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北京理工大學多智能體協同控制實驗平臺功能 • 無人機姿態控制 根據用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運動物體的位置及姿態等三維數據。 • 無人機/無人車動態角色分配 根據NOKOV實時反饋的位置信息，使出現在隨機位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊隊形，為其他多智能體協同控制實驗提供了基礎。 • 空地協同編隊、自主避障與跟隨 由于設備的可拓展性，用戶可隨意增減目標數量，通過在軟件內對目標進行命名等操作，來完成對大批量運動體的同時捕捉。 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統功能 • 六自由度動作捕捉數據 采集三維空間XYZ坐標、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數據，為無人機的位姿控制、運動規劃提供連貫、流暢的動作數據基礎。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局攝像頭、UWB等定位方法的實驗平臺相比，該平臺的精度大大提高，可達亞毫米級。 • 豐富的二次開發接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率

多媒體智能控制系統，物聯網控制管理，網絡遠程管理，音視頻控制，適用于高校、高職院校教室建設。

高效利用大型燃煤火電機組的靈活深度調峰優越性促進更大規模可再生能源電力消納對構建我國新型電力系統具有重要積極影響。準確掌握燃煤機組頻繁變化的調峰過程動態特性是設計高性能協調控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機組實際發電過程的智能抗擾控制關鍵技術及其控制器參數在線優化機制。 創新點 隨著頻繁大范圍調峰已成為大型火電機組的常態化運行趨勢，本成果設計了一種兼顧機組發電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優化器，機組實現了對電網負荷指令的迅速響應。

產品詳細介紹         產品圖片                         產品特點        1.      產品簡介：自動控制執行器的設計思想與自動控制開關相同，但更進一步直接搭建起了一個可執行具體動作的自動控制開關電路。該裝置同樣需要基于朗威回控系統軟件進行閥值設定，并撥動執行器側面的開關選擇動作類型。一旦傳感器達到該閥值，即可開始選定的動作。 3.      典型應用：朗威傳感器控制電路示教板。        產品范圍        朗威?DISLab產品支持的學科以物理、環境科學和小學科學為主，兼顧化學、生物；并且涵蓋基礎教育的全學段，即從小學科學到初、高中理科實驗教學。         產品用戶          憑借強有力的教學科研支撐、穩定的產品質量和優良的售后服務，朗威?DISLab產品先后中標滬、京、浙、蘇、皖、魯、閩、粵、桂、陜等省大型政府項目，多年間裝備了全國2000多所中學及200多所高等師范院校。           產品服務            朗威?DISLab產品每年在北京、上海、廣州、新疆等全國30個省、市自治區開展數字化實驗室教學培訓，為各校提供了系統的產品應用培訓、有力的促進了數字化實驗在教學中的應用及推廣。     山東遠大深切了解一線用戶的需求，本著強烈的社會責任和奉獻精神，十年來的服務足跡遍及大江南北、天山腳下、白山黑水和西南邊陲，從而獲得了廣大用戶的好評。         產品意義         在中學物理教學領域的應用逐步從課件和虛擬走向了數據采集和實時實驗，這是由物理教學的本質特征所決定的。具有代表性的首先是上海市編寫的《上海市二期課改高中物理教材》，其次是人民教育出版社、上海科技教育出版社以及廣東教育出版社新課程教材。在這些教材中，均明確提出了以朗威?DISLab傳感器、數據采集器為基礎的數字化物理實驗的概念，并明確給出了教學實施方案。學校選用朗威?DISLab，既體現了信息技術與物理教學整合的課改理念，又能夠使實驗教學裝備與新課標教材要求保持高度一致。         生產能力         山東遠大總部及生產基地位于濟南市，公司占地2000平方米，有員工近130人，其中專業技術人員30多人。公司擁有整套完善的生產管理、產品質量控制程序。公司在同行業中率先通過了ISO9001：2008質量管理體系認證和ISO14001：2004環境管理體系論證及GB/T28001-2001職業健康安全管理體系認證。         公司簡介        山東省遠大網絡多媒體股份有限公司，成立于1997年，是依托山東大學組建的高新技術企業，產品注冊商標為“朗威”牌llongwill?。 山東遠大立足知名學府，身處高科技前沿。自1999年起,致力于數字化實驗系統的研發,并于2000年推出第一代產品,在國內率先提出了實驗教學采用“傳感器+數據采集器+計算機”模式。2001年度，山東遠大研發、生產的“微機輔助中學物理實驗系統”產品順利通過國家教育部部級新產品新技術鑒定,并榮獲國家科技部科技型中小企業技術。山東遠大在注重技術進步的同時，格外注重向整個教育領域傳播全新的教學理念。以技術為依托、以產品為載體、以理念為先導，是山東遠大一貫堅持的發展思路。作為中國數字化實驗教學領域的開創者和領先者，山東遠大的業績在十年間有了長足進步公司影響力在同行業中名列前茅,朗威?系列產品已經初步具備了與國際一流品牌抗衡、沖擊國際教育市場的實力，山東遠大也正向教育行業的中型高科技企業穩步邁進。   山東遠大，必將為中國教育做出更大貢獻！

本發明公開了一種智能紅綠燈控制系統及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對攝像頭收集的圖像進 行及時的處理;通信模塊將處理后的數據采用數字無線通信手段傳輸到與之相關的路口;接收到數據的 路口根據車流量通過控制模塊來調整紅綠燈的時間，以達到減緩紅綠燈時間不合理分配導致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉換為電能與電路系統一起為整個系統供電。該系統在現有基礎上通過 視覺注意機制以及攝像頭的分布，使車流量統計的可靠

科研領域及方向        熱能與動力工程 / 先進控制策略在熱工過程自動控制方面的應用研究項目概況    本項目主要針對眾多熱電聯產機組在實施自動控制時所存在的問題，采用先進的智能優化控制理論，研究能較好地解決熱、電負荷優化控制問題的先進控制系統，具體包括：熱電聯產機組熱電負荷協調優化控制；鍋爐母管蒸汽壓力的優化控制；機組主汽溫度的優化控制等。主要特點 傳統控制和現代控制在提高熱工對象的控制品質上已作了大量的努力，但對于一些復雜對象的控制效果仍欠佳。本項目對人工免疫系統這一新的智能理論進行了研究，并與傳統的PID控制、模糊控制、預測控制等方法相結合，將新的思想與傳統及成熟的控制理論有機結合，應用于解決實際復雜熱工過程的優化控制，以期取得良好控制效果。技術指標     著眼于熱電廠母管制機組實現熱、電負荷整體優化控制需要解決的的一些關鍵問題，針對現有控制系統的不足，研究更為有效的基于免疫算法、多Agent技術和預測控制方法等的智能優化控制系統。市場前景本項目研究成果對改善中小電廠鍋爐燃燒自動控制的現狀，提高其鍋爐自動投入率和經濟效益，以及節約能源都具有重要意義。此外，還將有力地促進人工免疫技術的發展及其在熱工過程控制中的應用，并為類似分布式復雜系統的控制提供借鑒。

智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。

智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。

本實用新型提供了一種智能陽臺控制系統，其中溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、紅外對管分別將采集到的數據發送至所述控制主板，所述驅動電機模塊接收所述控制主板發送的控制指令為窗簾、窗戶提供開閉的動力，所述顯示模塊顯示所述控制主板發送的溫度數據、濕度數據、光照數據以及窗戶、窗簾的開閉狀態，所述紅外對管檢測到窗戶被侵入時，發送報警信號至所述控制主板，所述WIFI模塊將接收到的采集數據與報警信號發送至用戶的手持終端，所述手持終端發送控制信號至所述控制主板完成對窗戶的開關控制。本實用新型將照度、濕度傳感器的數