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智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法

2021-04-10 00:00:00
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關(guān)鍵詞: 智能無人系統(tǒng)
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所屬領(lǐng)域:
人工智能
項目成果/簡介:

智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù),具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征,覆蓋了智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域,是人工智能的主要研究方向之一。


賀威教授團(tuán)隊長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學(xué)獎項的項目成果研究歷時六年,針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個方面展開了深入地研究與探索,提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法,推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上,SCI他引1705次,其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文,SCI他引923次,全部入選ESI高被引論文,其中4篇SCI他引超100次,單篇最高SCI他引318次。

項目階段:
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