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成果簡介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制

無人潛航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指沒有人駕駛，靠遙控或自動(dòng)控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進(jìn)行深海探測、救生、排除水雷等高危險(xiǎn)性水下作業(yè)的智能化系統(tǒng)。因此,無人潛航器也被稱為“潛水機(jī)器人”或“水下機(jī)器人”。 此潛航器的主要特點(diǎn)： 1.推力強(qiáng)勁：采用六個(gè)大功率無刷電機(jī)為動(dòng)力源，推力強(qiáng)大，適用于多種水下環(huán)境； 2.自主供電：內(nèi)置大容量鋰電池自主供電，電池更換方便，擺脫了實(shí)際作業(yè)環(huán)境中外接電源的限制； 3.智能控制：具備定深巡游、定向巡游等多種運(yùn)動(dòng)模式，配備人造側(cè)線系統(tǒng)，水下運(yùn)動(dòng)更加智能； 4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲吶、深度計(jì)及定位系統(tǒng)等設(shè)備，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。 Robo-Rov具有大深度、長航時(shí)的優(yōu)勢，適合用于長時(shí)間的水下搜尋、目標(biāo)打撈等任務(wù)。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水質(zhì)監(jiān)測、地貌測繪等任務(wù)；水下作業(yè)，包括水下打撈、大壩巡檢等任務(wù)。RoboRov智能纜控?zé)o人潛航器根據(jù)應(yīng)用場景和使用需求，除高精度GPS、深度計(jì)、九軸姿態(tài)傳感器以及通信控制等標(biāo)準(zhǔn)模塊外，還可以搭載聲吶設(shè)備、水聲通訊設(shè)備，滿足水下復(fù)雜任務(wù)需求。

本實(shí)用新型公開了一種手腳雙控水龍頭，包括原有水龍頭，附加水龍頭開關(guān)，復(fù)位彈簧，拉線，腳踏 板和兩個(gè)定滑輪，其特征在于，在原有水龍頭的正下方附加一個(gè)水龍頭開關(guān)，附加水龍頭開關(guān)左端點(diǎn)處與 彈簧下端連接，彈簧上端固定在貼于墻上的三腳架上，所述的復(fù)位彈簧下端通過拉線繞過兩定滑輪與腳踏 板連接。這樣達(dá)到了手腳雙控水龍頭的目的，使節(jié)水隨時(shí)隨地，更方便的使用和節(jié)水。

防控云是北京郵電大學(xué)專門為社區(qū)疫情防控研制的技術(shù)支撐平臺，主要由云平臺、小區(qū)防控APP、街道統(tǒng)計(jì)報(bào)表和決策大屏、區(qū)級統(tǒng)計(jì)報(bào)表和決策大屏、市級統(tǒng)計(jì)報(bào)表和決策大屏等五個(gè)部分構(gòu)成。該平臺實(shí)現(xiàn)了對社區(qū)居民信息的收集與管理、社區(qū)居民出入的管控與記錄、社區(qū)訪客出入的管控與記錄，并提供面向社區(qū)、街道領(lǐng)導(dǎo)的查詢和統(tǒng)計(jì)功能，極大支撐和解決了目前小區(qū)的疫情管控工作。 云平臺已經(jīng)在鄭州市二七區(qū)、鄭州航空港實(shí)驗(yàn)區(qū)、許昌市城鄉(xiāng)一體化示范區(qū)、深圳市南山區(qū)開展了試點(diǎn)示范工作。

TiAlN、CrAlN薄膜特點(diǎn)： 1．硬度高、摩擦系數(shù)低、與基底結(jié)合力強(qiáng)。 2．熱穩(wěn)定性高，高溫機(jī)械性能、高溫抗氧化性能及抗腐蝕性能優(yōu)異。 3．太陽吸收-發(fā)射比(αs/ε)低，具有優(yōu)異的抗紫外輻射能力和穩(wěn)定性。 4．可在高溫、輻射、腐蝕等惡劣環(huán)境下工作。 5．空間穩(wěn)定性好、壽命長、無污染、使用方便。 6．作為新一代航天器熱控防護(hù)涂層材料，具有巨大的軍事應(yīng)用前景。

本實(shí)用新型提出的一種水貂自動(dòng)控光養(yǎng)殖棚，它包括棚體，在所述棚頂上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)光管，所述導(dǎo)光管包括集光罩、反光管、漫射面和擋板；在所述反光管的一側(cè)開設(shè)有可供所述擋板插入的開口，所述擋板的一端與擋板伺服電機(jī)連接；所述棚體的前后兩側(cè)設(shè)置有卷簾系統(tǒng)；所述卷簾卷繞在所述卷軸上，在所述卷簾的底部連接磁鐵桿，所述鐵座位于所述磁鐵桿正下方；在所述棚體內(nèi)設(shè)置有光傳感器、照明燈和控制器，所述光傳感器、照明燈、擋板伺服電機(jī)和卷簾伺服電機(jī)分別于所述控制器連接。本實(shí)用新型可以自動(dòng)控制貂棚光照時(shí)間和亮度，可以有效地縮短貂的繁殖周期。

自動(dòng)控溫加熱電纜是一種新型、有別于常規(guī)輸電或信號控制的特種電纜，其自身是個(gè)通電發(fā)熱體，并可不要任何外接控制元件而根據(jù)被加熱物體溫度的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)熱狀態(tài)和發(fā)熱功率，既保證被加熱物體安全，也保證電纜的安全，同時(shí)還可以節(jié)約能源。早期的加熱電纜，是一種用電阻絲等材料制成的恒定功率輸出的電纜，其工作時(shí)需要配備一套溫度測感和控制系統(tǒng)，隨著自動(dòng)控溫加熱電纜的誕生其逐

在生物工程，特別是發(fā)酵工程及其研究、試驗(yàn)中，發(fā)酵罐是所需的主要設(shè)備，而發(fā)酵罐又經(jīng)常需要對溫度進(jìn)行控制。雖然在多數(shù)情況下，之類發(fā)酵罐的溫度可允許有一定范圍波動(dòng)，但超過一定限度就會(huì)破壞正常發(fā)酵所需生化條件，導(dǎo)致發(fā)酵速度降低甚至發(fā)酵過程終止而工藝失敗。另外，有些發(fā)酵過程需要對溫度上、下限分別進(jìn)行控制，或者對同一種物料同時(shí)施以不同溫度，這時(shí)，現(xiàn)行的發(fā)酵工藝或發(fā)酵罐系統(tǒng)就不再適用。特別是在一些實(shí)驗(yàn)研究中，合適的發(fā)酵溫度不一定已知，這就需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)摸索，這就需要一種可以高效支持這類發(fā)酵溫度摸索的設(shè)備。這種設(shè)備應(yīng)該使得發(fā)酵罐內(nèi)溫度在較寬的范圍可調(diào)節(jié)，在高溫臨界點(diǎn)及時(shí)降溫，并能在多給定值下保持穩(wěn)定，這對于具有單向（溫度升高方向）性特點(diǎn)的溫度控制而言，是個(gè)難以通過的瓶頸。另外，固態(tài)基質(zhì)上微生物的發(fā)酵涉及控溫、傳質(zhì)、空氣等多個(gè)方面，由于基質(zhì)的不可動(dòng)性，在常規(guī)的發(fā)酵罐中，給實(shí)際操作帶來許多困難，尤其是難于實(shí)現(xiàn)連續(xù)發(fā)酵中產(chǎn)物的分離。為了解決這一問題，可以設(shè)計(jì)組合發(fā)酵系統(tǒng)，借助發(fā)酵體系中溶液的流動(dòng)使固定生物體系中的溫度、傳質(zhì)和通氣得到控制，并可連續(xù)補(bǔ)料、和實(shí)現(xiàn)產(chǎn)物的在線分離。這就需要研發(fā)一種多溫度多路控制的組合發(fā)酵系統(tǒng)。 本項(xiàng)目的有益效果是：一種可以高效支持發(fā)酵溫度摸索的設(shè)備。它使得發(fā)酵罐內(nèi)溫度在較寬的范圍可調(diào)節(jié)，并能在多給定值下保持穩(wěn)定，并克服了溫度控制單向性的特點(diǎn)。當(dāng)高溫罐溫度達(dá)到高溫限時(shí)，能快速降溫；當(dāng)?shù)蜏毓捱_(dá)到低溫限時(shí)，能快速升溫。系統(tǒng)以緊湊、簡潔的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了雙溫雙控，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于調(diào)整。整體易于批量生產(chǎn)；系統(tǒng)維護(hù)、維修簡便易行。 授權(quán)專利： 雙溫雙控組合發(fā)酵系統(tǒng) 2014105989037 雙溫雙控組合發(fā)酵系統(tǒng) 2014205989307

校園安全綜合管控平臺是以移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)為載體，結(jié)合“物聯(lián)網(wǎng)”、“大數(shù)據(jù)”技術(shù)創(chuàng)建的校園安全管理平臺。系統(tǒng)價(jià)值：?學(xué)校：校長的安全秘書、安全主任的安全助理，減輕工作負(fù)擔(dān)?教師：在零碎的課余時(shí)間參與校園安全工作，安全工作常規(guī)化，同時(shí)將空間、時(shí)間和責(zé)任人綁定，細(xì)化安全責(zé)任學(xué)生：以交互式、個(gè)性化的方式讓新一代接受安全意識，落實(shí)安全實(shí)踐，提高安全意識，減少和預(yù)防安全事故發(fā)生家長：搭建家長和學(xué)校之間的溝通橋梁，家長隨時(shí)隨地獲知孩子在學(xué)校安全情況，同時(shí)參與校園安全建設(shè)工