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基于自適應(yīng)滑膜機(jī)制的電動(dòng)汽車線控轉(zhuǎn)向控制器開發(fā)
2021-04-14 00:00:00
云上高博會(huì)
http://www.502d.xyz
關(guān)鍵詞：
自適應(yīng)滑膜
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
成果簡(jiǎn)介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車、雙輪
車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包
括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始
興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。
其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用
合適的主處理器，通過加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理
數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制
項(xiàng)目階段:
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