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本專利公開了一種手動便攜式輪椅升降裝置，屬于民用技術領域。該裝置由下滑槽桿、座位前框架、側升降叉組、上滑槽桿、座位后框架、平面升降叉組、升降絲杠組件、定位軸、升降叉組連接銷、定位軸座等零部件組成。它針對輪椅座位可升降這一需求進行人性化設計，使用者可根據需要通過搖柄旋轉升降絲杠帶動固定在座位前框架上的升降螺母做直線運動，并驅動座位前框架前后移動并通過定位軸帶動兩側的側升降叉組做收放運動，該運動又促使座位前框架和座位后框架上下移動，從而實現輪椅座位的升降功能。本發明可以通過對側升降叉組叉桿尺寸以及上滑槽桿、下滑槽桿長槽尺寸或滑塊移動區間等的慣用設計手法來改變所期望的升降高度，因此，能夠方便地保證使用者在輪椅上升后坐在座位上的高度約等于正常人站立的高度，從而提高殘疾人的生活自理能力；此外，本裝置仍具有便攜特性。

繩索升降器是由特殊輪系傳動、高能量密度電池組、電機及其控制部分組成的機電一體化設備，該設備及其攜帶的負載可實現沿繩索的、可控的、雙向（攀升和下降）運動。作為輔助運動載體工具，在單兵作戰，高山攀登、快速救援、地震等搶險救災、高建筑物的探傷維護、斜拉橋拉索探傷維護等方面有廣泛的應用前景。 北航機器人研究所研發的高速大負載繩索升降器在性能參數上達到的國內外同類產品的先進水平。主要性能參數如下：1. 自重：不大于20 kg （含電池，不含繩索安全帶、電池充電器等）；2. 外形尺寸：長×寬×高(mm) 不大于450×450×350；3. 最大有效負荷：不小于180Kg；4. 上升最大速度為：80 m/min；5. 下降最大速度為： 100m/min；6. 續航能力：最大載荷下垂直爬升距離不小于200m；7. 從0到全速的無級調速； 8. 充電時間：不多于45分鐘（電池按從5%充到85%計算）；9. 電池可充電次數不少于500次（電量按不少于85%計算）。

本實用新型涉及用于車頂帳篷的升降裝置。其包括上伸縮臂、下伸縮臂、絲杠、第一絲母、第二絲母和驅動裝置，上伸縮臂的頂部轉動連接于帳篷的上箱上，其底部分別與第一絲母和第二絲母轉動連接；第一絲母和第二絲母套裝于絲杠上，且對稱分布；第一絲母和第二絲母分別與絲杠組成滾珠絲杠副，下伸縮臂與上伸縮臂的結構相同，驅動裝置與絲杠的連接處位于第一絲母和第二絲母中間。通過絲杠中置，其轉動帶動第一絲母和第二絲母橫向同時移動，帶動上伸縮臂和下伸縮臂伸縮，實現帳篷上箱和下箱的開合；通過驅動裝置解決了手動升降帳篷的缺陷；整個升降裝置在升降過程中始終對稱，更好的保證了帳篷的平衡和穩定。

本實用新型涉及一種同步驅動升降裝置，它通過同步帶把主、從兩側的滾珠絲杠連接起來，由電機驅動一側的滾珠絲杠旋轉，再由同步帶把旋轉運動同步地傳遞給另一側的滾珠絲杠，同步驅動移動單元作豎直向的升降運動。本實用新型特別適用于較大跨距的升降運動，能夠有效地避免單絲杠驅動帶來的偏載問題，又不需要復雜算法對雙伺服電機進行同步控制。由于充分地利用了同步帶的同步性能和緩沖作用，使得本實用新型具有了結構簡單、控制容易、同步精度高、無卡死及穩定迅速等特點。

產品詳細介紹RNF方形--螺旋升降器1、RNF系列共有11 個型號：分別為RNF016、RNF018、RNF020、RNF030、RNF040、RNF055、RNF060、RNF070、RNF080、RNF100和RNF120；2、傳動速度有兩種速比對應兩種速度，分別為快速（字母N代表）與慢速（字母L代表），在N速度下，輸入蝸桿每轉一圈，絲桿升降1mm，當輸入轉數為1500RPM時，絲桿升降速度為1500mm/min，在L速度下,輸入蝸桿每轉一圈，絲桿升降0.25mm，即當輸入轉數為1500RPM時，絲桿升降速度為375mm/min。如該系列產品配滾珠絲桿，則定為RNFK與之區分。配滾珠絲桿的速度，取決于蝸輪蝸桿的速比與滾珠絲桿的導程大小。若要使用更高速的升降器,建議用戶選用我司研發的RNS系列。其速度最快可達12000mm/min。請參考RNS系列參數。3、公差與背隙   （1）RNF升降器殼體為長方體，上下安裝面和左右兩側都進行了平面水平加工，符合安裝標準。    （2）梯形絲桿的軸向間隙可達0.15mm，徑向間隙0.2mm，絲桿外徑與導向套直徑之間的游離間隙為0.2mm，滾珠絲桿的間隙取決于使用不同精度等級的絲桿。   （3）蝸輪蝸桿背隙，N速度下蝸桿輸入軸背隙為正負3度，L速度下，蝸桿輸入軸背隙為正負5度。4、側向力：升降器僅用于與機座安裝面垂直升降作用于傳動負載，原則上不允許受側向力。任何大小的側向力都會影響升降器的壽命。甚至直接給升降器有致命的打擊。在使用中，建議用戶將任何可能出現的側向力由外部導軌或導柱承受。5、自鎖性：RNF系列升降器內部為蝸輪蝸桿結構，具有自鎖功能。自鎖性能主要限決于升降器螺桿導程大小和蝸輪蝸桿傳動比、潤滑作用以及安裝使用環境的溫度、振動力大小和安裝位置的影響。使用大導程或雙導程絲桿以及滾珠絲桿，在慣性作用下，其絲桿自鎖性能較差或幾乎無自鎖功能。因此在該種情況下，建議用戶配剎車電機或輸入軸加裝剎車。6、螺桿防旋轉裝置：單臺使用時，升降負載無導軌或導柱時，絲桿會產生旋轉而不升降，特別是輕負載時，只會原位置旋轉，達不到升降目的。此時

產品詳細介紹(L×W×H)：900×660×760～1100mm技術結構參數：1）整體鋼架結構：采用支、右支架全鋼結構（外管40×90橢圓鋼矩管，內管70×30橢圓鋼矩管），可調節桌面傾角，含多個儲物空間結構；2）繪圖桌面板（可傾角調節0-80°）配置一號繪圖桌面板（900×600mm），繪圖桌面板左、右雙側背部采用“惠普”繪圖專用傾角調節鉸鏈，同步控制調節傾斜度調節0-80°；桌面板下端配置有放置小文具的筆槽并可擋住繪畫繪圖板或者丁字尺等物品。3）桌面高度可升降調節    繪圖桌面板可通過手搖升降器，調節高度760～1100mm，滿足不同繪圖作業高度的需要。4）儲物空間   桌面板下端配置有筆槽，槽二端采用圓弧安全角處理，筆槽高出桌面可擋住繪畫繪圖板或者丁字尺等物品，桌面板背后有儲物廂等儲物空間。5）穩定性調節腳墊底部采用塑膠木水平調整螺絲腳墊，可防滑、防噪音，具有調節功能，保證桌面穩定和結構的堅固。主材規格及表面處理：     所有桌體結構或者部件鋼材均為國標產品，桌支架外管約40×90×1.5mm橢圓鋼矩管，內管約70×30×1.2mm橢圓鋼矩管，所有焊接部位必須采用二氧化碳保護焊接工藝；全部采用靜電均勻噴塑（顏色為淡淺灰色），工藝符合國家相關標準。桌面基材采用滿足國優E1級三聚氰胺桌面板，配置的繪圖桌面板（900×600×25mm）。

本發明公開了一種測定荷電異質性顆粒零凈質子電荷點的方法，其特征是測定并繪制荷電異質性顆粒在兩種不同濃度的惰性電解質溶液中顆粒表面的 ζ 電位與惰性電解質溶液 pH的關系曲線，對兩條曲線的兩個交點之間的曲線進行回歸分析，建立 ζ~pH 的回歸模型 f 1 (x)和 f 2 (x)，回歸系數 R 2 ≧0.99；求函數 F(x)=f 1 (x)-f 2 (x)取得極大值所對應的 x 值即為該荷電異質性顆粒零凈質子電荷點 pH PZNPC 。本方法簡單方便，所需樣品少，易于實施。