繩索升降器是由特殊輪系傳動、高能量密度電池組、電機及其控制部分組成的機電一體化設備，該設備及其攜帶的負載可實現沿繩索的、可控的、雙向（攀升和下降）運動。作為輔助運動載體工具，在單兵作戰，高山攀登、快速救援、地震等搶險救災、高建筑物的探傷維護、斜拉橋拉索探傷維護等方面有廣泛的應用前景。

北航機器人研究所研發的高速大負載繩索升降器在性能參數上達到的國內外同類產品的先進水平。主要性能參數如下：

1. 自重：不大于20 kg （含電池，不含繩索安全帶、電池充電器等）；

2. 外形尺寸：長×寬×高(mm) 不大于450×450×350；

3. 最大有效負荷：不小于180Kg；

4. 上升最大速度為：80 m/min；

5. 下降最大速度為： 100m/min；

6. 續航能力：最大載荷下垂直爬升距離不小于200m；

7. 從0到全速的無級調速；

8. 充電時間：不多于45分鐘（電池按從5%充到85%計算）；

9. 電池可充電次數不少于500次（電量按不少于85%計算）。