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虛實力融合遙操作機器人力覺臨場感實現方法
一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。
東南大學
2021-04-10
中小型移動式室外生物質熱水發生器
本發明屬于生物質能源技術領域,涉及一種生物質能轉化裝置,尤其是一種中小型移動式室外生物質熱水發生器,其主要包括由容水室,燃燒室和保溫層等共同圍成的發生室,投料口,控氧調節口,排氣調節口,水位觀測器,測溫及注水孔,出灰口等;其能夠適應北方高寒地區惡劣的野外使用環境,不需要自來水管道連續供水,不需要提供其它能量源,通過控氧調節口,排氣調節口的調節,可按要求提供不同溫度的溫熱水,并利用排氣余熱解決水位觀測,溫度測定問題,在包括畜牧業,家禽養殖業在內的多種涉及野外作業的行業中具有廣泛的應用前景.
黑龍江八一農墾大學
2021-05-04
一種高分辨率的生物傳感器
本發明公開了一種高分辨率的生物傳感器。第一絕緣層、納米功能層和第二絕緣層構成的基本單元的中心設有納米孔從而組成納米功能層單元，第一電泳電極或微泵、第一儲藏室、第二儲藏室、第二電泳電極或微泵和微納米分離通道構成微納米流體器件單元，納米功能層單元、源電極、漏電極、介電層、柵電極構成場效應晶體管單元。當生物分子在微納米流體器件中經過納米孔，并與納米功能層發生相互作用時，由場效應晶體管單元測量該相互作用導致的場效應特征的變化，達到檢測生物分子的目的。本發明解決了將納米孔集成于納米功能層的技術難點，可以控制生物分子穿越納米孔時形態的變化，解決了達到檢測生物分子的特征結構的分辨率，傳感器的制備方法簡單。
浙江大學
2021-04-11
模塊組合式微循環生物脫氮反應器
本實用新型公開了一種模塊組合式微循環生物脫氮反應器。反應器主體為集裝箱體，內部由若干模塊組合而成，反應器垂向自下至上設分布區、反應區、分離區。分布區包含下循環道、升流導流室、降流導流室，設進水管、布水管、進氣管、曝氣管、排泥管、環流分隔支撐板、單元分隔支撐板。反應區設直管式填料，由升流導流室和降流導流室分隔為升流室和降流室，用作脫氮污泥浮升和沉降的通道。分離區包含上循環道，設環流分隔延伸板、單元分隔延伸板，氣室，氣體排放口、溢流槽、集水槽、排水管等。本實用新型以直管式填料為內構件，建立多個微循環反應單元，可提高反應器的有效高徑比，改善反應器水力學行為，加快生物脫氮反應；在微循環反應單元中，亞硝酸邊產生邊轉化，可消除亞硝酸所致的生物毒害和堿度消耗；反應器采用單元?模塊?反應器逐級集成，便于反應器的制造、運輸、組裝、拆卸、檢修以及按需擴容和按需搬遷。
浙江大學
2021-04-13
連云港百侖生物反應器科技有限公司
連云港百侖生物反應器科技有限公司位于江蘇省連云港市贛榆區墩尚鎮臨港自控設備產業區，地處世界先進制造業中心的腹地，是提供成套生物反應器（發酵罐）的制造商與技術服務商，是上海百侖生物科技有限公司的全資子公司；產品包括生物反應器（發酵罐）、動物細胞生物反應器、生物反應器搖床、配液罐、攪拌罐、滅活罐、及生物制藥車間整體裝備等。我們在上海嘉定華亭、江蘇連云港有三大制造基地，為全球客戶提供優質的產品及優良的服務。中國夢-百侖夢。
百侖產品的每一個細節都體現著處處為客戶著想的原則，設備零部件盡量采用標準件，關鍵配件基本與歐洲產品一致，以保證產品的質量，同時優化管路，方便運行中的維護、保養，降低客戶的使用成本。
系統緊湊、美觀，占用空間少；簡化手動操作部分，降低工作量，減少操作事故的發生等等；安全、簡潔、精密、可靠、耐用是我們制造產品的原則。
希望我們的網站不僅為公司和產品提供信息渠道，也是一個橋梁，連接世界各地已經及即將對我們的產品和服務感興趣的公司、大學、研究機構和科學家，我們非常愿意能聽到您對我們產品的建議和要求，如果您對我們的產品及服務有任何興趣，特別是在細節方面，請讓我們知道，如果您希望我們改進我們的產品，我們將非常重視您的意見，請讓我們知道。
有了您的支持，使我們成為一個受員工熱愛的企業---一家高品質、以技術為核心、以質量為生命、以服務為驅動的生物反應器供應商，使我們成為一個可持續發展的優秀企業。
百侖追求財務自主平衡，追求客戶、員工、股東三位一體共同發展，不追求利潤最大化。
連云港百侖生物反應器科技有限公司
2021-12-07
生物轉化甲烷氣體聯產細胞蛋白和多糖
針對我國蛋白飼料和多糖產品的巨大市場空間，團隊借助專有的合成生物學技術平臺自主研發了甲烷氣體高值化生物轉化技術，擁有我國行業內首個專利授權。利用該技術可以實現將頁巖氣、沼氣等甲烷氣體通過微生物高效轉化為細胞蛋白和多糖。
所產甲烷基細胞蛋白富含包括全部必需氨基酸的 18 種氨基酸，菌體粗蛋白含量大于 60%，其中 9 種必需氨基酸在總氨基酸中占比達 30%，其在總氨基酸含量、限制性氨基酸含量等參數水平上明顯優于豆粕蛋白，并與魚粉蛋白相似。
所產多糖經權威機構鑒定，其結構與保濕霜類護膚品添加劑海藻多糖結構相似度達97%，具有保濕、修復等功能，目前主要應用于醫美產品添加劑與化妝品添加劑。
本項目具有生產成本低、制備工藝簡潔高效和制備過程環保無污染的優勢。通過前期建立甲烷生物制造的全鏈條研發平臺，該技術已完成從實驗室向產業化的推進。
西安交通大學
2025-02-08
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
生物粘結劑-生物修復產品
本項目提供了一種從土壤中篩選出產脲酶菌株，該菌株能夠高效誘導鈣沉積，且產生的沉淀大多為方解石晶體，可作為生物粘結劑起到膠結和封堵的作用。可用于混凝土和磚石的表面和裂縫修復、地基加固、文物修復、邊坡防護及油田滲透性控制等諸多領域。
蘭州大學
2021-01-12