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便攜式三維環(huán)境建模與重構(gòu)系統(tǒng)
便攜式三維環(huán)境建模與重構(gòu)系統(tǒng)由硬件設備和專用軟件兩部分構(gòu)成。其中硬件設備包括單目視覺和自主研發(fā)的三維激光測距系統(tǒng)，配套軟件為自主開發(fā)的專用三維環(huán)境建模與自主重構(gòu)軟件3D SMART。該系統(tǒng)不但可將三維激光測距數(shù)據(jù)根據(jù)不同的環(huán)境建模與重構(gòu)算法進行測試、分析與動態(tài)顯示，還可以結(jié)合動態(tài)三維環(huán)境約束和自主系統(tǒng)的構(gòu)型約束進行運動規(guī)劃、三維地圖構(gòu)建、復雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境評估以及場景認知與環(huán)境交互。該系統(tǒng)的一項創(chuàng)新技術(shù)在于實現(xiàn)了三維激光與視覺圖像信息在像素級的準確融合，特別是提出了一種創(chuàng)新性的三維激光與單目視覺間的自動標定方法。 該發(fā)明的效果益處是可實現(xiàn)標定過程的自動化和一體化，從而使得本產(chǎn)品可實時獲取三維彩色激光數(shù)據(jù)。
大連理工大學
2021-04-13
建模與仿真一體化支撐平臺（產(chǎn)品）
成果簡介：本平臺基于高層分布式仿真體系結(jié)構(gòu) HLA 和網(wǎng)格技術(shù)構(gòu)建，在系 統(tǒng)建模、仿真、數(shù)據(jù)分析和可視化等方面提供平臺級支持。目的是為了解決 現(xiàn)有的仿真軟件通用性差、不能靈活應用的問題，為實現(xiàn)系統(tǒng)級的仿真，提 出一種基于HLA 的仿真軟件交互方法。本技術(shù)通過將具有不同仿真功能的專 業(yè)仿真軟件進行整合配置，對各個專業(yè)軟件輸入輸出接口進行分析和調(diào)用， 并對仿真流程進行設計與控制，最終實現(xiàn)一個具有一體化仿真功能的、可供&nbs
北京理工大學
2021-04-14
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生物膜數(shù)學建模,動力學與群體感知
成果簡介在本項目中運用流體力學理論和動力學方程提出了一種單流體多組元模型，它包含了一個可以適用于多組元的模型框架， 可以處理不同生物膜菌種相互之間的動力學作用、 內(nèi)部的相互轉(zhuǎn)化、 群體的消散和混合， 整個材料系統(tǒng)近似為不可壓縮， 因此當一個種群的體積分數(shù)增長時， 一個或多個其他的種群必須相應的以體積分數(shù)的形式轉(zhuǎn)化為增長的種群。 我們還把這個二元模型變?yōu)楦氈碌娜Ｐ停?除包含等效溶劑， 還將包含 EPS 和細菌兩種組分， 抗菌劑濃度和營養(yǎng)素也被更細致地建模。 并且使用二元和三元模型研
安徽工業(yè)大學
2021-04-14
新型冠狀病毒傳播建模預測和模擬推演平臺
南方科技大學科研部、工學院、計算機科學與工程系（下簡稱“計算機系”）和南方科技大學-東京大學超智慧城市聯(lián)合研究中心緊急組織科研力量，成立“新型冠狀病毒傳播建模預測項目組”，由計算機系副教授宋軒擔任負責人，迅速啟動針對新型冠狀病毒傳播感染的“大數(shù)據(jù)分析和AI建模推演平臺”研發(fā)工作。該平臺是一個針對新型冠狀病毒傳播的大數(shù)據(jù)分析和AI建模平臺（如圖1），
南方科技大學
2021-04-14
微生物單細胞監(jiān)測平臺搭建及建模應用
通過建立單細胞生長流動成像系統(tǒng)，探究銅綠假單胞菌單細胞生長規(guī)律，同時，采用多次模擬探究不同初始接菌量對銅綠假單胞菌群體細胞生長遲滯期的影響，進行單細胞水平建模（IbM），實現(xiàn)不同初始接菌量下銅綠假單胞菌群體細胞的隨機生長模擬，采用單細胞生長流動成像系統(tǒng)探究不同溫度驟變下銅綠假單胞菌的生長規(guī)律
上海理工大學
2021-01-12
預測微生物學建模技術(shù)及應用
以肉類食品為主要基質(zhì)，構(gòu)建了單增李斯特菌、腸炎沙門氏菌、副溶血性弧菌、金黃色葡萄球菌、氣單胞菌、生孢梭菌等主要致病菌或條件致病菌或研究替代菌的生長、殘存、失活、損傷、修復等狀態(tài)以及低溫、酸化、滲透壓、氣調(diào)包裝等環(huán)境條件下的動力學和概率模型，特別是通過生長模型探討了在貨架期預測方面的應用可能性，設計了電子 TTI 結(jié)構(gòu)模式，并對冷凍損傷型的氣單胞菌建立了適用的失活模型，初步探討其冷凍損傷和修復機制，另外完善了兩菌競爭拮抗建模理論（單增李斯特菌與植物乳桿菌、腸炎沙門氏菌與銅綠假單胞菌），構(gòu)建了新型防腐劑
上海理工大學
2021-01-12
一種重型機床環(huán)境溫度解析建模方法
本發(fā)明提供一種重型機床車間環(huán)境溫度解析建模方法，其結(jié)合 時間序列分析，傅立葉級數(shù)分解方法，將實測的環(huán)境溫度用傅立葉三 角級數(shù)形式表達，獲取環(huán)境溫度的時間序列、波動頻率、波動幅值、 相位等信息，實時測量更新的溫度數(shù)據(jù)和當前時間信號作為輸入，實 現(xiàn)溫度的實時預測，代替實測溫度用于熱誤差響應預測建模。本發(fā)明 考慮了環(huán)境溫度波動的周期性和非周期性，以及波動隨季節(jié)和年度變 化的特征，同時考慮了當前機床當前熱狀態(tài)既受當前環(huán)境溫度影響又 受歷史溫度狀態(tài)影響的客觀事實，有利于更準確地定量描述機床熱變 形誤差的時滯響應特性，進而提高機床熱誤差預測的精度和魯棒性。
華中科技大學
2021-04-11
基于激光點云數(shù)據(jù)的三維建模應用實踐
本書共11章,第1章闡明了研究背景與意義,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,研究對象概況,三維建模技術(shù)方法;第2~6章分別介紹了海清寺的阿育王塔,萬年寶鼎,關(guān)圣帝君像,浮雕長廊三維建模的技術(shù)方法;第7~9章分別介紹了淮海工學院蒼梧校區(qū)的欣園亭,化工工程學院實驗樓,測繪工程學院集中辦公區(qū)三維建模的技術(shù)方法;第10~11章分別介紹了石灰?guī)r礦與地質(zhì)災害體的三維建模與應用技術(shù)方法.
江蘇海洋大學
2021-05-06
一種基于模型轉(zhuǎn)換的CPS建模與驗證方法
本發(fā)明提出了一種基于模型轉(zhuǎn)換的CPS建模與驗證方法，主要用于處理CPS建模與屬性驗證問題，本發(fā)明涉及到的關(guān)鍵操作包括：(1)采用HybridUML對CPS進行建模，并將所建HybridUML模型轉(zhuǎn)換為微分動態(tài)邏輯方法的操作模型混合程序Hybrid？Programs。(2)將得到的Hybrid？Programs根據(jù)定理證明器KeYmaera的輸入格式，生成輸入代碼，在KeYmaera中進行推理驗證。
東南大學
2021-04-10
一種高速電主軸力-熱耦合建模方法
本發(fā)明公開了一種高速電主軸力-熱耦合建模方法，包括：分別 獲取軸承與主軸待結(jié)合的表面、以及主軸與軸承待結(jié)合的表面的工程 參數(shù)，并利用分形接觸理論以及赫茲接觸理論計算軸承與主軸之間結(jié) 合面的剛度和熱傳遞系數(shù)與接觸壓力和接觸間隙的映射模型，根據(jù)軸 承的結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù)并使用軸承力學模型和軸承熱學模型獲得軸 承負載和溫度與剛度、軸承外圈接觸熱阻、軸承內(nèi)圈接觸熱阻和發(fā)熱 功率之間的映射模型，計算主軸的電機熱源，計算主軸各表面散熱系 數(shù)，根據(jù)主軸的結(jié)構(gòu)和上述結(jié)果構(gòu)建有限元模型，讀取主軸的運行參 數(shù)，用有限元模型對運行參數(shù)進行處理。本方法能降低現(xiàn)有方法中結(jié) 合面所引起誤差、模型結(jié)合面及軸承力學和熱學參數(shù)不更新導致的誤 差。
華中科技大學
2021-04-11