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本發(fā)明公開了一種單機(jī)無(wú)窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)，進(jìn)行非線性最 優(yōu)控制設(shè)計(jì)，將單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過(guò)坐 標(biāo)映射得一個(gè)完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據(jù)二次型最優(yōu)控制 LQR 的設(shè)計(jì)方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進(jìn)行實(shí)時(shí)在線半實(shí)物仿真，驗(yàn)證方案的實(shí) 際可行性。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時(shí)考慮了純數(shù)字離線仿真非實(shí)時(shí)性的情 況，通過(guò)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于理論設(shè)計(jì)的控制器在實(shí)際真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的控制效果。通過(guò)在實(shí)際 應(yīng)用中檢查被設(shè)計(jì)控制器的效果，這有利于被設(shè)計(jì)的算法更符合實(shí)際。 

本系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)第一臺(tái) X 射線電池自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以對(duì)多種型號(hào)的電池的電極進(jìn)行檢測(cè)判斷，控制軟件同時(shí)還具有圖像采集、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)及工藝文件存儲(chǔ)、空夾具判斷、合格不合格統(tǒng)計(jì)及數(shù)據(jù)庫(kù)查詢、圖像處理、加密、打印及幫助等功能，既可以工人進(jìn)行自動(dòng)操作，也可以工藝員進(jìn)行示教操作。該系統(tǒng)能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定可靠地運(yùn)行，檢測(cè)誤差在靜態(tài) GR&R 指標(biāo)可達(dá)到 5% 左右，動(dòng)態(tài) GR&R 指標(biāo)可達(dá)到 10~15% 左右。各項(xiàng)指標(biāo)與目前日本電池檢測(cè)系統(tǒng)的指標(biāo)接近。

隨著抗擊新型冠狀病毒戰(zhàn)役的不斷深入，以及人們自我防護(hù)意識(shí)的不斷提高，口罩的使用全面普及。其中，以左右、上下對(duì)稱的平面口罩用量最大。 但是，目前常用的平面口罩，包括一次性醫(yī)用口罩，以及一次性醫(yī)用外科口罩，存在臉頰兩側(cè)易泄漏、無(wú)法適應(yīng)不同臉型等缺陷，防護(hù)效果不盡理想。 ZNX98增強(qiáng)型防護(hù)口罩的特點(diǎn)： 由交大航天連接技術(shù)研究所研發(fā)，浙江宇眾特種裝備有限公司生產(chǎn)的ZNX98增強(qiáng)型防護(hù)口罩，具有下列優(yōu)點(diǎn)： 1、合理的三重褶皺布局，以及大小耳掛帶的配置，有效降低臉頰兩側(cè)，以及下顎處的泄漏率。 3、既能滿足增強(qiáng)防護(hù)使用需求，又能進(jìn)一步滿足人們對(duì)其安全性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性的需求。   ZNX98增強(qiáng)型防護(hù)口罩，由一層防潮無(wú)紡布、一層過(guò)濾效率≥98%的熔噴過(guò)濾布、一層長(zhǎng)纖無(wú)紡布，鼻梁條，大小兩副耳掛帶組成。 本產(chǎn)品使用時(shí)，覆蓋使用者的口、鼻及下顎；適合在普通醫(yī)療環(huán)境（非有創(chuàng)醫(yī)療操作），以及公用電梯等小空間中佩戴。可有效阻隔口腔和鼻腔呼出或噴出的污染物，還可有效阻隔懸浮在小空間中氣溶膠狀的污染物。 本產(chǎn)品的主要性能指標(biāo)： 1、泄漏率：≤25% （KN95口罩為20%～22%；平面口罩為45%～55%）； 2、顆粒過(guò)濾效率（PFE）：≥98%（KN95口罩為95%～97%；平面口罩為80%～90%）；3、呼吸阻力30L/Min（Pa）：≤46 Pa（KN95口罩為110Pa～140Pa；平面口罩為50Pa～60Pa）。

“X-Cut”是北京航空航天大學(xué)高效數(shù)控加工技術(shù)研究應(yīng)用中心自主研究開發(fā)的系列化數(shù)控切削參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)，其核心軟硬件系統(tǒng)包括：SimuCut、DynaCut、OptiCut和DataCut。X-Cut”已形成應(yīng)用實(shí)施操作規(guī)范和應(yīng)用指導(dǎo)，建立了技術(shù)培訓(xùn)及技術(shù)服務(wù)體系，并在國(guó)防科技工業(yè)“千臺(tái)數(shù)控機(jī)床增效工程”的100余家企業(yè)成功應(yīng)用，取得顯著增效成果。 該系統(tǒng)在考慮機(jī)床、刀具的動(dòng)態(tài)特性和工件材料切削特性基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)數(shù)控銑削加工過(guò)程的切削力學(xué)、動(dòng)力學(xué)等仿真，并根據(jù)給定的機(jī)床、刀具和工藝約束條件，提供銑削過(guò)程“仿真-優(yōu)化-數(shù)據(jù)庫(kù)-數(shù)據(jù)手冊(cè)”使能技術(shù)解決方案，適用于100多種材料牌號(hào)的高速、中低速銑削加工參數(shù)的優(yōu)化。提高材料去除率(MRR)指標(biāo)20?50%；提高主軸功率利用率20~50%。已獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利或軟件著作權(quán)，獲得國(guó)防科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)和全國(guó)發(fā)明展覽會(huì)金獎(jiǎng)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹鼎易數(shù)影儀X500商務(wù)通   產(chǎn)品特點(diǎn)   數(shù)影儀是一款高效便攜的辦公（OA）產(chǎn)品，具有高速掃描、實(shí)物展臺(tái)和文檔管理功能的產(chǎn)品。 高速掃描 1秒完成掃描，掃描支持光影校正、自動(dòng)去底色、傾斜校正、立體實(shí)物掃描 文檔管理 OCR文字識(shí)別；郵件功能；免拍打印；無(wú)紙傳真   產(chǎn)品規(guī)格   產(chǎn)品名稱   X500 商務(wù)通   產(chǎn)品外觀   折疊直立，全金屬外觀 原稿類型   文檔、雜志、立體實(shí)物 拍攝范圍   A4 （210mmX285mm) 掃描速度   1秒完成 分 辨 率   2592X1944 dpi 圖像色彩   24位 圖片格式   JPEG、TIF、PDF等 接    口   USB2.0  無(wú)需電源 圖像控制   亮度調(diào)整、色彩調(diào)整            曝光長(zhǎng)度調(diào)整 光    源   自然光+數(shù)碼霧燈 系統(tǒng)要求   Windows 7/ Windows            XP / Windows Vista 產(chǎn)品高度   505mm 定    位   商務(wù)辦公專用  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹鼎易數(shù)影儀X300   產(chǎn)品特點(diǎn)   數(shù)影儀是一款高效便攜的辦公（OA）產(chǎn)品，具有高速掃描、實(shí)物展臺(tái)和文檔管理功能的產(chǎn)品。 高速掃描（1秒完成）、實(shí)物展示、PDF導(dǎo)出、郵件功能、文字識(shí)別、視頻錄像、夜視功能、免拍打印、環(huán)保節(jié)能、無(wú)紙傳真   產(chǎn)品規(guī)格   產(chǎn)品名稱   X300視訊通 產(chǎn)品外觀   折疊直立，全金屬外觀 原稿類型   立體實(shí)物、文檔、書籍 拍攝范圍   A4 （210X285mm） 掃描速度   1秒完成 分 辨 率   2048X1536 dpi 圖像色彩   24位 圖片格式   JPEG、TIF、PDF等 接    口   USB2.0  無(wú)需電源 圖像控制   亮度調(diào)整、色彩調(diào)整            曝光長(zhǎng)度調(diào)整 光    源   自然光+數(shù)碼霧燈 系統(tǒng)要求   Windows 7/ Windows XP / Windows Vista 產(chǎn)品高度   530mm 定    位   商務(wù)辦公專用  

產(chǎn)品介紹 捷宇X3DC身份核驗(yàn)儀，是一款集人臉識(shí)別、人證比對(duì)、指紋采集的多功能一體機(jī)。設(shè)備從居民身份證芯片中讀取身份信息，現(xiàn)場(chǎng)采集指紋圖像、人臉相片，獲取驗(yàn)證結(jié)果，全程自動(dòng)化，操作過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。從技術(shù)上解決了假證泛濫、冒名頂替、單位無(wú)法驗(yàn)證來(lái)訪人員真?zhèn)蔚葐?wèn)題，使持假證企圖蒙混過(guò)關(guān)者無(wú)處遁形。 人臉采集 配置高清攝像頭，智能逆光補(bǔ)償，增強(qiáng)人臉輪廓邊緣，有利于人臉識(shí)別，通過(guò)程序自動(dòng)化采集人臉照片? 平面指紋采集? 內(nèi)置符合公安部標(biāo)準(zhǔn)的指紋采集模塊采集平面指紋圖像? 身份證信息采集? 內(nèi)置公安部新推出居民身份證閱讀器自動(dòng)讀取居民身份證芯片中的文字、人臉及指紋特征信息? 圖像質(zhì)量評(píng)估? 具有指紋和人臉圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)圖像檢測(cè)及標(biāo)準(zhǔn)化裁剪功能，保證數(shù)據(jù)的可靠性、提高驗(yàn)證精度? 人證比對(duì)? 配合真實(shí)的身份信息數(shù)據(jù),輕松確定用戶真實(shí)身份,核身數(shù)據(jù)源真實(shí)可靠? 紅外雙目檢測(cè)? 能夠同時(shí)實(shí)時(shí)采集近紅外和可見光兩種圖像。檢測(cè)是否為真人? 活體動(dòng)作檢測(cè)? 引導(dǎo)客戶規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成制定的動(dòng)作檢測(cè)是否為真人? 靜默活體檢測(cè)? 用戶只需在攝像頭范圍內(nèi)隨意停留幾秒后臺(tái)通過(guò)抓拍即可檢測(cè)是否為真人?

X2DC雙目身份核驗(yàn)儀是一款人臉識(shí)別、活體檢測(cè)身份核驗(yàn)儀，全程自動(dòng)化，操作過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。通過(guò)雙目攝像頭利用其創(chuàng)新的雙目算法計(jì)算高精度的人臉數(shù)據(jù)，對(duì)眼耳鼻等一些關(guān)鍵特征點(diǎn)進(jìn)行精確識(shí)別定位并計(jì)算出各種特征信息，這樣就能有效防止平面照片、不同彎曲程度的照片、PS、視頻等仿冒欺詐，精準(zhǔn)檢測(cè)是否為“活人”、“真人”，解決冒名頂替，人證不符等問(wèn)題。 產(chǎn)品特點(diǎn) 人臉采集 配置高清攝像頭，智能逆光補(bǔ)償，增強(qiáng)人臉輪廓邊緣，有利于人臉識(shí)別，通過(guò)程序自動(dòng)化采集人臉照片? 圖像質(zhì)量評(píng)估 具有指紋和人臉圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)圖像檢測(cè)及標(biāo)準(zhǔn)化裁剪功能，保證數(shù)據(jù)的可靠性、提高驗(yàn)證精度? 紅外雙目檢測(cè) 能夠同時(shí)實(shí)時(shí)采集近紅外和可見光兩種圖像。檢測(cè)是否為真人? 活體動(dòng)作檢測(cè) 引導(dǎo)客戶規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成制定的動(dòng)作檢測(cè)是否為真人? 靜默活體檢測(cè) 用戶只需在攝像頭范圍內(nèi)隨意停留幾秒后臺(tái)通過(guò)抓拍即可檢測(cè)是否為真人?

產(chǎn)品詳細(xì)介紹配置表產(chǎn)品型號(hào) CA4155XLCD板 0.63英寸LCD(顯示寬高比4:3)分辨率 *1 1024×768 pixels鏡頭 手動(dòng)變焦/聚焦變焦比 1.2倍燈泡 (Eco 模式 /標(biāo)準(zhǔn)模式) 230W燈泡壽命*2 標(biāo)準(zhǔn)模式 4000HEco 模式 5000H圖像尺寸(投射距離) 25-300英寸(0.7-11.3米)投射比 -色彩還原 1670萬(wàn)色,全色彩亮度*3 *4 標(biāo)準(zhǔn)模式 3100 流明Eco 模式 約75%最大分辨率 1600×1200 pixels同步范圍 水平 15kHz-100kHz (RGB 24kHz或以上)垂直 50Hz-120Hz垂直梯形校正 垂直 手動(dòng)最大±30度輸入端口 電腦輸入 2 D-Sub Mini 15pin VGA, SVGA, XGA, WXGA, SXGA, SXGA+,UXGARGB : 0.7Vp-p/75ΩH/V Sync : 4.0Vp-p/TTL Level1 Stereo Mini Jack Stereo L/R 0.5Vrms/22kΩ or over復(fù)合輸入(與計(jì)算機(jī)輸 入共享) 2 D-Sub Mini 15pin Y : 1.0Vp-p/75Ω(with Sync) Cb, Cr (Pb, Pr) : 0.7Vp-p/75ΩCompatible signals : 480i, 480p, 720p, 1080i/60Hz, 576i, 576p,1080i/50Hz DVD Progressive (50/60Hz)),1080p/60Hz音頻輸入與計(jì)算機(jī)輸入相同 與計(jì)算機(jī)輸入相同Video 輸入 1 RCA pin Compatible signals : NTSC/NTSC4.43/PAL/PAL-N/PAL-M/PAL-60/SECAM Compatible Video : 1.0Vp-p/75Ω音頻輸入與 計(jì)算機(jī)輸入共享 與計(jì)算機(jī)輸入相同輸出端口 RGB輸出 1 D-Sub Mini 15pin 只有計(jì)算機(jī)輸入可以被輸出Audio輸出 1 Stereo Mini Jack -控制串口 1 D-sub 9Pin RS-232C內(nèi)置揚(yáng)聲器 10W環(huán)境 操作溫度 0°C - 40°C (ECO模式在 35°C-40°C 自動(dòng)開啟),操作濕度 濕度10%-80% (無(wú)冷凝)儲(chǔ)存溫度 -10°C-60°C儲(chǔ)存濕度 濕度10%-95%(無(wú)冷凝)電源要求 -輸入電流 1.7A尺寸 (W x H x D) 339mm×108mm×257mm重量 3kg配件 遙控器, 電池(AAA x 2),VGA線(Mini D15-Mini D15), 電源線, 快速安裝手冊(cè),重要信息認(rèn)證 CCC我們保留不通知客戶而變更指標(biāo)的權(quán)利*1:有效像素大于99.99%。*2:燈泡壽命是指燈泡亮度衰減為標(biāo)準(zhǔn)亮度一半時(shí)的平均時(shí)間間隔,與承諾的燈泡保修期無(wú)關(guān)。*3:這是 [預(yù)置] 模式設(shè)置為 [標(biāo)準(zhǔn)] 時(shí)的光亮度值 (流明)。若選擇任何別的模式作為 [預(yù)置] 模式,光亮度值會(huì)稍微下降。 *4:依照 ISO21118-2005,該標(biāo)稱值代表量產(chǎn)時(shí)產(chǎn)品的平均值,而產(chǎn)品的出廠最低值為標(biāo)稱值的 80%。*5:ME270XC與NP-ME270XC、ME310XC與NP-ME310XC、ME360XC與NP-ME360XC分別為同型號(hào)產(chǎn)品。投射距離與畫面大小  外觀尺寸  配件 遙控器 可更換燈泡(選配): (1) NP15LP-ME+(適用于ME270XC)(2) NP16LP-ME+(適用于ME310XC/ME360XC) 節(jié)能環(huán)保標(biāo)識(shí)   

模擬出真實(shí)環(huán)境和效果、測(cè)試數(shù)據(jù)。V2X場(chǎng)景3D演示系統(tǒng)能模擬真實(shí)預(yù)警場(chǎng)景，通過(guò)預(yù)警場(chǎng)景運(yùn)行的整個(gè)過(guò)程得到的數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證OBU的協(xié)議棧功能設(shè)計(jì)是否完善。為實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室節(jié)約測(cè)試場(chǎng)地、人員、物資、時(shí)間方面的成本。