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一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法
2021-04-13 00:00:00
云上高博會
http://www.502d.xyz
關鍵詞：
單機無窮大系統
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最
優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐
標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性
化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實
際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情
況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際
應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。
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