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基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法及控制裝置
本發明提供了一種基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法，包括：(1)使高分子溶液從噴嘴中拉出形成納米纖維；(2)通過控制運動控制卡使基板運動；(3)使用帶有顯微鏡頭的高速相機實時采集沉積在基板上的納米纖維形貌圖像；(4)實時計算出納米纖維的直徑；(5)將納米纖維直徑與預先設定的設定直徑進行比較得到偏差，采用控制算法使得納米纖維穩定在設定直徑處。本發明從影響納米纖維的主要因素之一基板速度來實現閉環控制，以穩定納米纖維直
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 Hadoop 多作業環境下的資源調度方法
本發明公開了一種基于 Hadoop 多作業環境下的資源調度方法， 包括：(1)實時采集集群負載、Hadoop 平臺以及硬件三方監控信息，(2) 實時采集集群各計算節點上用戶的作業執行監控信息，(3)匯總集群三 方監控數據，建模評估節點的計算能力，并將集群節點劃分為優勢計 算節點和劣勢計算節點，(4)若節點為優勢計算節點，則啟動基于相似 度評估的作業任務資源需求配置策略，(5)若節點為劣勢計算節點，則 還原為 Yarn
華中科技大學
2021-04-14
一種基于分組耦合驅動的上肢康復訓練裝置
本發明公開了一種基于分組耦合驅動的上肢康復訓練裝置，包括肩部三自由度自適應機構、第一耦合運動機構、肩部連接組件、第二耦合運動機構以及腕部二自由度自適應機構，第一耦合運動機構固定連接在肩部三自由度自適應機構上，肩部連接組件可轉動連接在第一耦合運動機構上，第二耦合運動機構與肩部連接組件固定連接，腕部二自由度自適應機構與第二耦合運動機構固定連接。本發明可以根據不同患者的患肢尺寸和具體使用情況，自適應地做出調整，人體與機構之間可以協調配合，人體舒適度和安全系數都得到了極大的提高，各運動柔順傳遞、協調配合，使
華中科技大學
2021-04-14
一種具有致穩能力的發電系統及控制方法
本發明提供了一種具有致穩能力的發電系統及控制方法，發電 系統包括能量模塊、被控對象、有功控制器和慣性同步控制器；能量 模塊用于將獲取的其他能源轉換為電能或將電能轉化為其他頻率的電 能；有功控制器的輸入端連接至能量模塊的第二輸出端，有功控制器 的輸出端連接被控對象，有功控制器用于控制被控對象的有功功率的 輸出；慣性同步控制器的輸入端用于連接并入的交流系統，慣性同步 控制器的輸出端連接被控對象，慣性同步控制器用于控制發電系統與 并入的交流系統同步并使得發電系統具有致穩能力。本發明可以提高 現有的受變流器
華中科技大學
2021-04-14
一種控制 PbS 或 PbSe 量子點尺寸分布的方法
本發明公開了一種控制 PbS 或 PbSe 量子點尺寸分布的方法，其 步驟包括：(1)首先在鉛的前驅物中注入較大尺寸的 CdSe(或者 CdS)量 子點，此時通過陽離子交換反應得到了較大尺寸 PbSe(或者 PbS)量子 點，(2)然后繼續注入較小尺寸 CdSe(或者 CdS)量子點，這時通過陽離 子交換反應會得到較小尺寸 PbSe(或者 PbS)量子點，(3)然后在奧斯特 瓦爾德熟化效應的作用下， PbSe(或者 PbS)量子點的尺寸分布會越來越 窄，從而控制了 PbSe(或者 PbS)量子點的尺
華中科技大學
2021-04-14
一種基于微位移測量的電流傳感器
本發明公開了一種基于微位移測量的電流傳感器及其制作方法， 包括磁致伸縮反射面和光纖。其中制作方法包括以下步驟：選取長方 形的金屬玻璃(metglass)并進行清洗；在 metglass 上、下表面各濺射一 層一定厚度的磁致伸縮薄膜；在 metglass 下表面濺射一層一定厚度的 高反膜；在 metglass 下表面兩端用環氧樹脂各粘貼一個非磁性金屬塊； 在兩個非磁性金屬塊的另一端用環氧樹脂粘貼一塊正中帶有通孔的非 磁性金屬板；將光纖通過一個非磁性金屬管，再將它們通過非磁性金 屬板的孔，使光纖端面與高
華中科技大學
2021-04-14
一種基于相位補償的脈沖信號峰值檢測方法
本發明公開了一種基于相位補償的脈沖信號峰值檢測裝置及方 法，屬于核輻射探測技術領域；現有技術中的檢測裝置及方法，檢測 精度不高或成本很高；本發明提供的檢測裝置包括輸入緩沖電路，輸 入濾波器、移相濾波器、遲滯比較器、閾值檢測電路、噪聲抑制電路 和相位補償電路，該設計具有較強的靈活性，可拓展性強，通過更改 濾波電路類型和電路參數即可實現對任意類型和頻率的脈沖檢測；電 路結構簡單，檢測精度高，工作穩定，抗干擾能力強，對 ADC 采樣率 和 MCU 性能要求低，應用該設計可有效減小能譜分析儀器設計成本 和程
華中科技大學
2021-04-14
一種聚簇圖集合中的子圖檢索方法
本發明公開了一種聚簇圖集合中的子圖檢索方法，包括：索引 建立步驟，根據聚簇圖的結構信息和結點屬性計算聚簇圖集合中各聚 簇圖之間的相似性，根據各聚簇圖之間的相似性采用層次聚類算法將 相近的聚簇圖聚類，直到剩下一個聚簇圖；子圖檢索步驟；根據用戶 發起查詢圖的結構以及頂點屬性，對聚簇圖索引樹采用樹的自頂向下 的方式進行查詢圖的同構匹配。本發明通過在數據集合中建立樹形索 引，盡早過濾不包含查詢圖的數據項，進行加快查詢速度，提
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 Android 的隱蔽通道攻擊審計與偵測方法
本發明公開了一種基于 Android 的隱蔽通道攻擊審計與偵測方 法，屬于計算機系統安全技術領域。本發明包括以下步驟：(1)按照“共 享資源-操作原語”的形式自定義目標隱蔽通道；(2)將定義好的隱蔽通 道解析為相關的 java 層 api-hook 函數和內核層審計規則；(3)根據訪問 共享資源的應用程序權限，在運行時根據內核審計模塊和 java 層 hook 函數傳遞的信息，動態審計各應用程序之間對目標共享資源的操作特
華中科技大學
2021-04-14
一種含約束條件的電機控制方法及系統
本發明公開了一種含約束條件的電機控制方法及系統，通過將 電機安全工作范圍考慮進去設置電機的電壓約束條件以及電流約束條 件，首先采集當前時刻 k 的電機電流及轉速，求解出 k 時刻無差拍控 制算法的控制電壓，然后在 k 時刻無差拍控制算法的控制電壓既位于 電壓約束條件所確定的電壓矢量空間，又位于電流約束條件所確定的 電壓矢量空間時，采取無差拍控制算法處理電機面臨的約束問題，否 則采取有限集模型預測控制算法處理電機面臨的約束問題。由于有限 集模型預測控制算法可以方便處理控制當中存在的約束問題，而無差 拍
華中科技大學
2021-04-14