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一種含約束條件的電機控制方法及系統(tǒng)
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.502d.xyz
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項目成果/簡介:
本發(fā)明公開了一種含約束條件的電機控制方法及系統(tǒng)，通過將 電機安全工作范圍考慮進去設(shè)置電機的電壓約束條件以及電流約束條 件，首先采集當前時刻 k 的電機電流及轉(zhuǎn)速，求解出 k 時刻無差拍控 制算法的控制電壓，然后在 k 時刻無差拍控制算法的控制電壓既位于 電壓約束條件所確定的電壓矢量空間，又位于電流約束條件所確定的 電壓矢量空間時，采取無差拍控制算法處理電機面臨的約束問題，否 則采取有限集模型預測控制算法處理電機面臨的約束問題。由于有限 集模型預測控制算法可以方便處理控制當中存在的約束問題，而無差 拍
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