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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
二維集成式精密定位工作臺（博實）
產(chǎn)品詳細介紹：二維集成式工作臺通過柔性鉸鏈機構(gòu)對壓電陶瓷進行直接或放大以實現(xiàn)無間隙無耦合的微位移傳動，具有沿X軸方向和Y軸方向的兩維運動，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應(yīng)變片以實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動臺。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)博實精密測控有限責(zé)任公司
2021-08-23
PPC系列數(shù)字式精密定位控制器（博實）
產(chǎn)品詳細介紹 PPC 系列數(shù)字式精密定位控制器采用模塊化設(shè)計，將壓電陶瓷驅(qū)動電源、微位移檢測模塊、控制模塊集成為一體，通過驅(qū)動模塊驅(qū)動壓電陶瓷，由傳感模塊對傳感器回饋信號進行檢測處理，通過以DSP 為核心的主控模塊對系統(tǒng)進行精密控制。用于對壓電陶瓷致動器及工作臺的精密定位控制。主要特點·模塊化設(shè)計，提供多種模塊可由用戶自由組合； ·采用 DSP 芯片，內(nèi)置 PID 算法，可獨立完成對壓電陶瓷的閉環(huán)控制； ·用戶可自行修改 PID 參數(shù)，以實現(xiàn)最佳控制效果； ·多種控制模式，方便用戶靈活應(yīng)用； ·有標(biāo)準(zhǔn)計算機 EPP 接口，可通過計算機進行高速控制； ·計算機可對多臺儀器進行級聯(lián)控制； ·全部工業(yè)級芯片，保證系統(tǒng)高可靠性； ·可靠的電路優(yōu)化及抗干擾設(shè)計，保證了高穩(wěn)定性及極低的靜態(tài)紋波； ·采用德國 RITTAL 機箱、 LEMO 連接器，輸入輸出高可靠性； ·中文液晶顯示、薄膜按鍵，操作簡便； ·型號齊全，配置靈活； ·提供上位機控制軟件，用戶可通過軟件完成對壓電陶瓷開環(huán)、閉環(huán)應(yīng)用； ·提供 EPP 接口驅(qū)動程序、動態(tài)鏈接庫文件，方便用戶自主編程。 控制模式簡介·控制器 / 上位機開環(huán)控制 用戶可通過控制器或上位機將驅(qū)動通道及傳感通道隔離。利用驅(qū)動模塊進行工作臺控制，利用傳感模塊測量控制結(jié)果。此狀態(tài)下用戶可完成壓電陶瓷致動器的開環(huán)遲滯、蠕變、溫度及機電特性的研究。 ·控制器 / 上位機閉環(huán)控制 用戶可通過控制器自有的數(shù)字 PID 算法，利用上位機或控制器鍵盤輸入期望的目標(biāo)定位值，完成閉環(huán)控制，并輸出控制結(jié)果到控制器顯示或傳送到上位機。 ·模擬開環(huán) / 閉環(huán)控制 用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅(qū)動模塊的模擬輸入信號，自行選擇控制方法進行模擬開環(huán)或閉環(huán)控制實驗。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)博實精密測控有限責(zé)任公司
2021-08-23
ZL-01F幼鼠單臂腦力體定位儀
簡單介紹：
幼鼠單臂腦力體定位儀又稱腦固定裝置，它是利用顱骨外面的標(biāo)志或其它參考點所規(guī)定的三度坐標(biāo)系統(tǒng)，來確定皮層下某些神經(jīng)結(jié)構(gòu)的位置，以便在非直視暴露下對其進行定向的刺激、破壞、引導(dǎo)電位等研究。給試驗提供了一個寬敞、開闊的空間，方便實驗人員對幼鼠進行頭部定位操作。
詳情介紹：
1 小型的底板尺寸255mm x 255mm（單只小鼠試驗）；2 大底板尺寸400 X 255（可2只小鼠試驗操作）3 耳桿材質(zhì)：黑色聚甲醛樹脂材料,刻線清晰手感輕盈；4 門齒夾上下調(diào)整范圍：0 ～ 20mm)5 耳桿上下調(diào)整范圍：0 ～ 20mm)6 耳桿帶有刻度線（精度1mm），方便平衡固定操作
7耳桿具有插入固定方式（18度鈍頭和圓形中空鋸齒），防止損傷顱骨
8． 可選配增加雙臂方式
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
MKRB-J2 SCARA機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站
本平臺屬于工業(yè)機器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實現(xiàn)工業(yè)機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。
平臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，可以實現(xiàn)對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結(jié)構(gòu)，運動學(xué)，算法分析與設(shè)計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
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基于手機的人臉識別和定位的社矯人員監(jiān)管系統(tǒng)
該成果每天可定時和隨機方式要求社矯人員上傳個人GPS位置信息，同時進行人臉識別和活體檢測，從而在不需要增加額外的專用硬件設(shè)備，僅借助現(xiàn)有的智能手機，便實現(xiàn)對相關(guān)社矯人員行蹤的實時監(jiān)管，并有效杜絕監(jiān)管工作中普遍存在的社矯人員“人機分離”、“冒名打卡”、“照片刷臉”等現(xiàn)象。目前，該系統(tǒng)已與現(xiàn)有社矯系統(tǒng)（藍信、律兜）無縫對接。無人社矯廳版本已經(jīng)投入使用。可以用于疫情中必要隔離人員的位置監(jiān)控，提高人員移動的管控。
東南大學(xué)
2021-04-11
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全時空融合定位及用戶行為分析挖掘大數(shù)據(jù)平臺
研究背景及挑戰(zhàn):高精度無縫位置服務(wù)是智慧生活的關(guān)鍵技術(shù)之一, 也是實現(xiàn)以人為中心的智能情境感知技術(shù)基礎(chǔ)。然而, 復(fù)雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區(qū)連續(xù)導(dǎo)航、室內(nèi)外高精度無縫定位由于衛(wèi)星信號頻繁受到阻隔、室內(nèi)布局動態(tài)變化等因素,實現(xiàn)連續(xù)高精度全空間定位存在諸多挑戰(zhàn)。本科研團隊研究內(nèi)容:基于團隊在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術(shù)科研成果,研發(fā)高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺,提供全時空位置服務(wù)及用戶行為挖掘服務(wù)平臺。融合定位云平臺體系框架全時空定位服務(wù)平臺上下文突破彈性導(dǎo)航軟硬件架構(gòu)及理論體系基于因子圖多源融合定位算法科研基礎(chǔ):國家重點研發(fā)計劃項目“自適應(yīng)導(dǎo)航軟硬件技術(shù)”、高精度高魯棒性室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)及裝置研究(863)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究(NSFC)、基于眾包和群智計算的室內(nèi)無線定位理論和方法 (NSFC)、自適應(yīng)室內(nèi)無線信號變化的低代價高精度定位技術(shù)研究(NSFC)等項目的支持下,已完成全時空融合定位云平臺,以及用戶行為挖掘大數(shù)據(jù)平臺建設(shè)。 科研成果:1中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進步一等獎2 獲UbiComp交通模式識別比賽冠軍3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍4 制定國家實時定位標(biāo)準(zhǔn)6項5 發(fā)表中科院一區(qū)頂級SCI期刊論文 10 篇6 獲得國家發(fā)明專利授權(quán) 20項,申請國家發(fā)明專利 32項7 國際 IPIN2016 室內(nèi)定位比賽第3名 成果應(yīng)用案例:華為、三星、中國電信集成、華大電子、22所等
北京郵電大學(xué)
2021-04-10
全時空融合定位及用戶行為分析挖掘大數(shù)據(jù)平臺
研究背景及挑戰(zhàn):
高精度無縫位置服務(wù)是智慧生活的關(guān)鍵技術(shù)之一, 也是實現(xiàn)以人為中心的智能情境感知技術(shù)基礎(chǔ)。然而, 復(fù)雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區(qū)連續(xù)導(dǎo)航、室內(nèi)外高精度無縫定位由于衛(wèi)星信號頻繁受到阻隔、室內(nèi)布局動態(tài)變化等因素,實現(xiàn)連續(xù)高精度全空間定位存在諸多挑戰(zhàn)。
本科研團隊研究內(nèi)容:
基于團隊在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術(shù)科研成果,研發(fā)高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺,提供全時空位置服務(wù)及用戶行為挖掘服務(wù)平臺。
融合定位云平臺體系框架
全時空定位服務(wù)平臺上下文
突破彈性導(dǎo)航軟硬件架構(gòu)及理論體系
基于因子圖多源融合定位算法
科研基礎(chǔ):
國家重點研發(fā)計劃項目“自適應(yīng)導(dǎo)航軟硬件技術(shù)”、高精度高魯棒性室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)及裝置研究(863)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究(NSFC)、基于眾包和群智計算的室內(nèi)無線定位理論和方法 (NSFC)、自適應(yīng)室內(nèi)無線信號變化的低代價高精度定位技術(shù)研究(NSFC)等項目的支持下,已完成全時空融合定位云平臺,以及用戶行為挖掘大數(shù)據(jù)平臺建設(shè)。
科研成果:
1中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進步一等獎
2 獲UbiComp交通模式識別比賽冠軍
3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍
4 制定國家實時定位標(biāo)準(zhǔn)6項
5 發(fā)表中科院一區(qū)頂級SCI期刊論文 10 篇
6 獲得國家發(fā)明專利授權(quán) 20項,申請國家發(fā)明專利 32項
7 國際 IPIN2016 室內(nèi)定位比賽第3名
成果應(yīng)用案例:
華為、三星、中國電信集成、華大電子、22所等
北京郵電大學(xué)
2021-05-09
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一種帶自動定位裝置的掃描電鏡樣品臺
本實用新型公開了一種帶自動定位裝置的掃描電鏡樣品臺包括：樣品倉，設(shè)有樣品工作位；掃描單元，安裝在所述樣品倉內(nèi)位于樣品安裝位的正上方，通過馬達系統(tǒng)在X，Y方向上移動；交換倉，設(shè)有樣品安裝位，與所述樣品倉連通，還設(shè)有樣品進出口和交換倉門；移動導(dǎo)軌，在所述樣品倉和交換倉之間傳輸樣品；樣品安裝座，安裝在所述移動導(dǎo)軌上，在所述樣品安裝位和樣品工作位之間移動；交換桿，一端連接所述樣品安裝座，一端伸出交換倉；攝像頭，安裝在交換倉內(nèi)位于所述樣品安裝位的正上方；控制器，設(shè)有導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊根據(jù)在樣品安裝座的圖像上指定位置以控制掃描單元平移到對應(yīng)的觀察位置上。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種快速定位對等網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)節(jié)點標(biāo)識的方法
研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種快速定位對等網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)節(jié)點標(biāo)識的方法，涉及計算機網(wǎng)絡(luò)、分布式計算機和算法設(shè)計與分析的交叉技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。該方法在拓撲形成時充分利用網(wǎng)絡(luò)訪問的區(qū)域性和物理網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的鄰近特性降低訪問延遲和路由長度。從而能夠盡可能解決上層的邏輯覆蓋圖與底層物理拓撲圖的不匹配的問題。此外，把哈希表中的對等點分成普通節(jié)點和記錄節(jié)點，記錄節(jié)點負責(zé)記錄普通節(jié)點的查詢路徑，供查詢相同關(guān)鍵字的節(jié)點參考，減少了資源定位時間，從而使得系統(tǒng)響應(yīng)時間相應(yīng)地減少，網(wǎng)絡(luò)速度加快，查詢延時降低，信息查詢效率得到了進一步的
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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數(shù)字軌道地圖輔助GPS實現(xiàn)精確列車定位方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提供一種數(shù)字軌道地圖輔助GPS實現(xiàn)精確列車定位方法及系統(tǒng)。該列車定位方法主要包括GPS完好性監(jiān)測算法和列車定位解算算法兩個子算法。GPS完好性監(jiān)測算法通過建立一種基于軌道的本地坐標(biāo)系，并把WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為基于軌道的本地新坐標(biāo)系，用數(shù)字軌道地圖提供的地理信息來構(gòu)建余度方程和約束條件，從而監(jiān)測GPS偽距觀測量；列車定位解算算法負責(zé)建立列車位置解算模型和速度解算模型，并綜合這兩種模型實現(xiàn)列車定位解算功能。本發(fā)明所提出的列車定位方法不僅能在GPS完備條件下有效地提高列車定位的精度和穩(wěn)定性，而且還能在GPS不完備條件下提供較高精度的列車定位結(jié)果。
北京交通大學(xué)
2021-04-13