|
北京交通大學
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
北京交通大學
教育部
- 89 高校采購信息
- 322 科技成果項目
- 1 創新創業項目
- 0 高校項目需求
數字軌道地圖輔助GPS實現精確列車定位方法及系統
2021-04-13 00:00:00
云上高博會
http://www.502d.xyz
關鍵詞：
列車定位系統
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明提供一種數字軌道地圖輔助GPS實現精確列車定位方法及系統。該列車定位方法主要包括GPS完好性監測算法和列車定位解算算法兩個子算法。GPS完好性監測算法通過建立一種基于軌道的本地坐標系，并把WGS-84坐標轉換為基于軌道的本地新坐標系，用數字軌道地圖提供的地理信息來構建余度方程和約束條件，從而監測GPS偽距觀測量；列車定位解算算法負責建立列車位置解算模型和速度解算模型，并綜合這兩種模型實現列車定位解算功能。本發明所提出的列車定位方法不僅能在GPS完備條件下有效地提高列車定位的精度和穩定性，而且還能在GPS不完備條件下提供較高精度的列車定位結果。
項目階段:
掃碼關注，查看更多科技成果
取消
確定