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項(xiàng)目簡(jiǎn)介車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是新能源汽車、農(nóng)業(yè)大棚作業(yè)車的關(guān)鍵技術(shù)之一。受車輛空間限 制和使用環(huán)境限制，車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求更高。車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)要求滿足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范圍的高效率)、高可靠性(環(huán)境溫度 105 度)的要求。課題組使用母線支撐膜電容、疊層母排和 IGBT 設(shè)計(jì)研發(fā)了電動(dòng)汽車用高功 率密度集成電機(jī)控制器。 車用高功率密度集成電機(jī)控制器采用全數(shù)字控制，主要由直流母線支撐電容、直流 疊層母排、IGBT、IGBT 驅(qū)動(dòng)電路和控制電路組

1、需求物聯(lián)網(wǎng)在立體養(yǎng)殖裝備中信息快速集成反饋、預(yù)處理等專家人才。 2、畜禽糞污資源化等專家人才。

本發(fā)明提供了一種多相位時(shí)鐘產(chǎn)生器，該多相位時(shí)鐘產(chǎn)生器通過(guò)對(duì)輸入時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行處理，輸出與N個(gè)對(duì)應(yīng)于不同相位的注入電流信號(hào)，N為4的整數(shù)倍，并在交叉耦合環(huán)形振蕩器中設(shè)置交叉耦合環(huán)路，該環(huán)路基于相位順序分別與N/4個(gè)二級(jí)環(huán)形振蕩器中各輸出節(jié)點(diǎn)相耦接，二級(jí)環(huán)形振蕩器通過(guò)交叉耦合機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了高工作頻率、高穩(wěn)定性的振蕩頻率輸出和低誤差的相位對(duì)齊，使得其能夠輸出N個(gè)等間隔相位的振蕩時(shí)鐘信號(hào)，由于二級(jí)環(huán)形振蕩器中的各輸出節(jié)點(diǎn)還基于相位順序被輸入注入電流信號(hào)，對(duì)二級(jí)環(huán)形振蕩器完成了頻率和相位的鎖定，該頻率與輸入時(shí)鐘信號(hào)的頻率相同，且相位噪聲非常低，從而，本發(fā)明可以生成低相位噪聲、高相位精度的高速多相位時(shí)鐘信號(hào)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種微型皮拉尼計(jì)的制備方法及其與體硅器件集成加工的方法。集成加工的方法包括：在硅基片正面制備體硅器件所需的絕緣層及電路引線；在硅基片的背面或正面沉積一層絕緣隔熱材料，刻蝕去除其四周部分得到絕緣隔熱層；在絕緣隔熱層上制備加熱體和電極；在沒(méi)有加熱體的一面制備圖形化的光刻膠掩膜；在有加熱體的一面沉積金屬膜；將金屬膜粘貼在表面有氧化層的硅托片上；對(duì)有光刻膠掩膜的一面進(jìn)行感應(yīng)耦合等離子體干法刻蝕，刻穿硅基片；去除光刻膠掩膜和金屬膜，得到集成結(jié)構(gòu)。本發(fā)明能有效提高皮拉尼計(jì)的制備與其它工藝的兼容性，解決皮拉尼計(jì)與體硅器件集成封裝工藝難度大，風(fēng)險(xiǎn)高，成本高且產(chǎn)量低的技術(shù)問(wèn)題。

本項(xiàng)目是基于復(fù)合礦物材料的改性，通過(guò) CPB（陽(yáng)離子）和 CSB（兩性）復(fù)合改性方法，取代原有的傳統(tǒng)藥劑，可以在氣浮、生物處理等領(lǐng)域開(kāi)展應(yīng)用。 技術(shù)指標(biāo)包括： 1）通過(guò) XRD、SEM、BET、FTIR、Zeta 電位等科學(xué)表征方法，驗(yàn)證了改性后藥劑的微觀結(jié)構(gòu)有利于后續(xù)的物化、生物過(guò)程； 2）通過(guò) Design Expert 數(shù)據(jù)處理軟件探討改性膨潤(rùn)土的二次響應(yīng)曲面模型以及優(yōu)化的水平值，建立的污染物指標(biāo)的去除模型； 3）利用響應(yīng)面 Optimal Design 建立數(shù)學(xué)模型，基于響應(yīng)面法(RSM)優(yōu)化復(fù)合改性膨潤(rùn)土的制備條件和工藝參數(shù)，該改性復(fù)合材料（陰-陽(yáng)離子、陰-陽(yáng)-非等表面活性劑、PAC 基質(zhì)交聯(lián)等方式）能實(shí)現(xiàn)市政污水穩(wěn)定提標(biāo)中 COD 保持在30mg/L 以下，黑臭水體治理中 TP 保持在 0.2mg/L 以下，含重金屬?gòu)U水的治理中 Cr 的濃度保持在 1.0mg/L 以下，印染廢水中銻離子實(shí)現(xiàn) 95.2%的去除效果。使用該改性藥劑后，運(yùn)行成本噸水投加藥劑費(fèi)用為 0.5 元，該技術(shù)能解決多種難以處理的廢水。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 整體功能特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡(jiǎn)便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級(jí)：主控器支持固件升級(jí)、伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí)。   基本參數(shù) 自由度數(shù)量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無(wú)線遙控、多機(jī)同步啟動(dòng)等） 調(diào)試與下載端口：Mini USB 保護(hù)設(shè)計(jì): 短路保護(hù)、電量檢測(cè)與報(bào)警 內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達(dá) 控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強(qiáng)度金屬齒、傳動(dòng)效率高 外殼：高硬度環(huán)保材料 壽命:>10萬(wàn)Cycle(5kgf·cm下測(cè)得) 信號(hào)模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式 保護(hù)功能：過(guò)流、短路保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、過(guò)熱保護(hù) 特色功能：伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí) 應(yīng)用方式：舵機(jī)控制方式、減速電機(jī)控制方式、編碼電機(jī)控制方式 接線方式：兩邊側(cè)面各有一個(gè)輸入/輸出口，用于連接上一級(jí)與下一級(jí)伺服馬達(dá)（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺(tái)+NXA3.1(微軟3D開(kāi)發(fā)平臺(tái))開(kāi)發(fā)； 圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調(diào)試與仿真、支持三維與實(shí)體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴(kuò)展功能強(qiáng)大； 帶偏差修正功能與常用動(dòng)作庫(kù)、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。 通過(guò)調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作，可以同時(shí)在虛擬和實(shí)體中仿真機(jī)器人動(dòng)作，調(diào)整伺服馬達(dá)角度的同時(shí)，軟件會(huì)根據(jù)馬達(dá)調(diào)整的角度來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的矯正。

IECUBE-3831集成電路多功能實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)平臺(tái)是一個(gè)用于選擇集成電路基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)方案的主控平臺(tái)，內(nèi)置半導(dǎo)體器件&工藝等各類仿真器和模型，與IECUBE-3832實(shí)驗(yàn)用半導(dǎo)體參數(shù)分析儀配合使用構(gòu)成完整實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介隨著工業(yè)化進(jìn)程的加速推進(jìn)，人類社會(huì)各方面的發(fā)展對(duì)化石燃料的消耗與日俱增，而由此產(chǎn)生的大氣環(huán)境污染問(wèn)題也愈發(fā)嚴(yán)重，對(duì)人類的生存和健康、自然生態(tài)環(huán)境造成極大的損害。基于固體電解質(zhì)的氣體傳感器，結(jié)合先進(jìn)的 MEMS 和鍍膜技術(shù)，對(duì)于 CO 、SO 等污染性氣體濃度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、防治十分重要。22項(xiàng)目以 Li3PO 、Li3PO -Li SiO 薄膜固體電解質(zhì)薄膜作為導(dǎo)電介質(zhì)，研制 CO 、34422SO 等環(huán)境監(jiān)測(cè)氣體傳感器。通過(guò)固體電解質(zhì)薄膜的 CO 、SO 氣體傳感器的響應(yīng)222原理分析，設(shè)計(jì)了集成式環(huán)境監(jiān)測(cè)氣體傳感器，選擇了合適的反應(yīng)電極材料，結(jié)合 MEMS 薄厚膜工藝，采用熱阻蒸發(fā)鍍膜工藝沉積 Li PO 固體電解質(zhì)薄膜，絲網(wǎng)34印刷厚膜技術(shù)制備反應(yīng)電極和加熱電極，完成了集成式微型 CO 、SO 氣體傳感器22的研制、封裝、測(cè)試，為工業(yè)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。微型氣體傳感器可實(shí)現(xiàn) CO 和 SO22氣體的高精度監(jiān)測(cè)，并具有體積小、功耗低、成本低的特點(diǎn)。西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心二、技術(shù)指標(biāo)（性能參數(shù)）芯片尺寸封裝方式1.6mm x 1.8mmTO 封裝檢測(cè)范圍測(cè)量誤差工作電壓傳感

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介隨著工業(yè)化進(jìn)程的加速推進(jìn)，人類社會(huì)各方面的發(fā)展對(duì)化石燃料的消耗與日俱增，而由此產(chǎn)生的大氣環(huán)境污染問(wèn)題也愈發(fā)嚴(yán)重，對(duì)人類的生存和健康、自然生態(tài)環(huán)境造成極大的損害。基于固體電解質(zhì)的氣體傳感器，結(jié)合先進(jìn)的 MEMS 和鍍膜技術(shù)，對(duì)于 CO 、SO 等污染性氣體濃度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、防治十分重要。22項(xiàng)目以 Li3PO 、Li3PO -Li SiO 薄膜固體電解質(zhì)薄膜作為導(dǎo)電介質(zhì)，研制 CO 、34422SO 等環(huán)境監(jiān)測(cè)氣體傳感器。通過(guò)固體電解質(zhì)薄膜的 CO 、SO 氣體傳感器的響應(yīng)222原理分析，設(shè)計(jì)了集成式環(huán)境監(jiān)測(cè)氣體傳感器，選擇了合適的反應(yīng)電極材料，結(jié)合 MEMS 薄厚膜工藝，采用熱阻蒸發(fā)鍍膜工藝沉積 Li PO 固體電解質(zhì)薄膜，絲網(wǎng)34印刷厚膜技術(shù)制備反應(yīng)電極和加熱電極，完成了集成式微型 CO 、SO 氣體傳感器22的研制、封裝、測(cè)試，為工業(yè)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。微型氣體傳感器可實(shí)現(xiàn) CO 和 SO22氣體的高精度監(jiān)測(cè)，并具有體積小、功耗低、成本低的特點(diǎn)。西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心二、技術(shù)指標(biāo)（性能參數(shù)）芯片尺寸封裝方式1.6mm x 1.8mmTO 封裝檢測(cè)范圍測(cè)量誤差工作電壓傳感

本發(fā)明屬于燃料電池領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種固體氧化物燃料電池 多堆集成結(jié)構(gòu)，包括配氣裝置、二級(jí)配氣緩沖腔、固體氧化物燃料電 堆、排氣裝置和一級(jí)排氣緩沖腔，所述配氣裝置包括配氣總管和一級(jí) 配氣緩沖腔；每個(gè)所述二級(jí)配氣緩沖腔分別通過(guò)二級(jí)配氣支管組與所 述固體氧化物燃料電堆連接；所述固體氧化物燃料電堆連接所述排氣 裝置，所述排氣裝置的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)所述排氣裝置均包括二級(jí)排 氣支管、二級(jí)排氣緩沖腔、一級(jí)排氣緩沖腔和排氣總管。本發(fā)