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一種可實現鏜刀徑向自動調節的彈性鏜桿
本發明公開了一種可實現鏜刀徑向自動調節的彈性鏜桿，由作為鏜桿主體的彈性變形體，以及設置在其內部的斜塊、頂桿組件和拉桿而構成，其中彈性變形體的中部形成有八個起鉸鏈作用的彈性壁結構，斜塊設置在彈性變形體的前端內部并具備相互平行的上下兩個斜面，拉桿與斜塊相連用于帶動斜塊一起作軸向移動，頂桿組件用于在拉桿帶動斜塊一起作軸向移動時發生徑向偏移。按照本發明的彈性鏜桿，能夠提高鏜桿的整體剛性并實現徑向調節的雙向補充，相應提高鏜刀徑向調節的精確性和可靠性。
華中科技大學
2021-04-11
一種掘進機刀盤雙模式電液驅動系統
本實用新型公開了一種掘進機刀盤雙模式電液驅動系統。包括連接到主油路的變排量液壓泵組、可分離式定排量液壓馬達組和不可分離式定排量液壓馬達組，變排量液壓泵組輸入流量到主油路，兩個馬達組從主油路得到流量，通過可分離式定排量液壓馬達組和不可分離式定排量液壓馬達組的組合控制實現兩種轉速輸出模式。本實用新型可達到降低工程成本、提高系統工作效率和可靠性的目的。
浙江大學
2021-04-13
輕型無沖擊可重復利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法
本發明涉及航天技術領域，旨在提供輕型無沖擊可重復利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法。該輕型無沖擊可重復利用的熱刀式鎖緊釋放裝置包括熱刀、熱刀支座、限位裝置、碳纖維薄壁桿件和組合捆繩；該控制方法包括步驟：對展開機構進行初始捆綁；利用預應力施加裝置將組合捆繩套在展開機構的外表面上，剪斷初始捆綁的繩子；調節組合捆繩的長度，取下預緊好的展開機構，并將熱刀的兩根導線，都連接到小衛星的電源上；解鎖展開機構時，向熱刀供電實現解鎖。本發明的熱刀體積小、質量輕，能在很小的電壓和電流下，很短時間內熔斷3mm迪尼瑪繩，從而實現展開機構的解鎖，整個過程無沖擊、無污染、可靠性高、可重復利用。
浙江大學
2021-04-11
一種對毛坯自動分區、分步加工的平面混合刀路生成方法
本發明公開了一種基于勢能場梯度線的平面加工混合刀路生成 方法，其利用勢能場梯度線長度的變化趨勢對加工區域分區，并在不 同的加工區域分別產生單向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工 區域生成一個虛擬勢能場，得到一系列梯度線。從毛坯的拐角處出發， 沿毛坯外邊界采用基于梯度線長度的搜尋算法獲得兩種刀路區域的分 界線的極限位置。通過引入比例因子(用單向行切刀路加工的區域占整 個加工區域的比例)，在極限分界線基礎上根據毛坯和葉片的具體形狀 決定兩種刀路所占的比例，從而得到兩種刀路的加工區域，分別在兩 個區域上
華中科技大學
2021-04-14
一種多軸聯動砂帶磨削加工中的進退刀路規劃方法
本發明公開了一種砂帶磨削加工的進退刀軌跡規劃方法，包括：確定初始進刀路徑和退刀路徑；確定優化的進刀路徑和退刀路徑，即將初始進刀路徑中沿其最后一個刀觸點依次到初始切削位置，然后再所形成的路徑作為優化的進刀路徑，將初始退刀路徑中從其中的第一個刀觸點開始依次沿后續刀觸點至切削結束位置，然后再反向形成的路徑作為優化的退刀路徑；確定優化的進刀路徑和退刀路徑上各刀觸點處對應的刀具浮動高度；根據上述優化的進刀路徑和退刀路徑及各自對應的浮動高度，即可確定優化的砂帶磨削加工中的進刀軌跡和退刀軌跡。本發明的方法可以有效
華中科技大學
2021-04-14
一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規劃方法
本發明公開了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點 的位置坐標和刀軸矢量;根據軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對應的等分刀位點之間插補周向切削刀路;計算各周向切 削刀路的刀位點前傾角趨勢，并以此確定進刀點和退刀點;插入各周向切削刀路的下刀點和抬刀點;在各相鄰周向切削刀路之間插補連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發明的規劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現
華中科技大學
2021-04-14
旋刀斜置角度、苗帶寬度可調的寬苗帶防堵開溝排種裝置
本發明涉及一種旋刀斜置角度、苗帶寬度可調的寬苗帶防堵開溝排種裝置。該裝置包括機架、后拋防堵單元、開溝排種單元、刀軸、傳動單元、三點懸掛單元和變速箱；多個后拋防堵單元等間距地布置在刀軸上；后拋防堵單元包括間隔距離能夠調節的左后拋防堵單體和右后拋防堵單體，左后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調節斜置角度的左旋刀；右后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調節斜置角度的右旋刀；左旋刀與右旋刀之間具有一相位角度；每個后拋防堵單元后方對應一個固接在機架的后橫梁上的開溝排種單元；開溝排種單元包括開溝器和排種口寬度能夠調節的排種器。本發明成本低、結構簡單，斜置角度、苗帶寬度調節方便，可實現不同寬度苗帶清潔和播種。
中國農業大學
2021-04-11