本發(fā)明公開(kāi)了一種砂帶磨削加工的進(jìn)退刀軌跡規(guī)劃方法，包括：確定初始進(jìn)刀路徑和退刀路徑；確定優(yōu)化的進(jìn)刀路徑和退刀路徑，即將初始進(jìn)刀路徑中沿其最后一個(gè)刀觸點(diǎn)依次到初始切削位置，然后再所形成的路徑作為優(yōu)化的進(jìn)刀路徑，將初始退刀路徑中從其中的第一個(gè)刀觸點(diǎn)開(kāi)始依次沿后續(xù)刀觸點(diǎn)至切削結(jié)束位置，然后再反向形成的路徑作為優(yōu)化的退刀路徑；確定優(yōu)化的進(jìn)刀路徑和退刀路徑上各刀觸點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的刀具浮動(dòng)高度；根據(jù)上述優(yōu)化的進(jìn)刀路徑和退刀路徑及各自對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)高度，即可確定優(yōu)化的砂帶磨削加工中的進(jìn)刀軌跡和退刀軌跡。本發(fā)明的方法可以有效