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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的非標(biāo)自動化系統(tǒng)開發(fā)
以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為核心目標(biāo)，包括機(jī)器人的平面及立體視覺系統(tǒng)開發(fā)，進(jìn)行非標(biāo)夾具及周邊非標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)計及選型，應(yīng)用軟件系統(tǒng)的開發(fā)及調(diào)試，完成機(jī)器人非標(biāo)自動化系統(tǒng)的開發(fā)及調(diào)試，實現(xiàn)用戶的需求，實現(xiàn)用機(jī)器人換人的目標(biāo)，達(dá)到交鑰匙工程的使用要求。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種農(nóng)機(jī)裝備駕駛室的操縱裝置模擬試驗平臺
本發(fā)明公開了一種農(nóng)機(jī)裝備駕駛室操縱裝置模擬試驗平臺，該試驗平臺主要由可調(diào)振動激勵系統(tǒng)，可調(diào)座椅系統(tǒng)，可調(diào)操縱裝置，可調(diào)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，數(shù)據(jù)測量與采集系統(tǒng)組成。其中，可調(diào)操縱裝置包括手操縱裝置，腳操縱裝置。該試驗平臺可模擬農(nóng)機(jī)裝備工作時的振動環(huán)境，也可用于滿足不同駕駛?cè)藛T的不同乘駕體位，用于實驗室內(nèi)農(nóng)機(jī)裝備操縱舒適性的研究。
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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檢測熱中子輻射的ＳＥＲＳ活性基底及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了檢測熱中子輻射的ＳＥＲＳ活性基底，所述檢測熱中子輻射的ＳＥＲＳ活性基底是將具有熱中子輻射響應(yīng)分子的表面增強(qiáng)拉曼活性基底修飾到氨基化載玻片表面而獲得的基底。本發(fā)明還公開了檢測熱中子輻射的ＳＥＲＳ活性基底的制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明有效利用了納米材料的特性，利用拉曼光譜儀進(jìn)行檢測，極大地降低了檢測成本，本發(fā)明具有成本低、快速、簡便、敏感且可重復(fù)性好等優(yōu)點。
基于表面修飾熱中子輻射響應(yīng)分子的探針，對熱中子敏感反應(yīng)，產(chǎn)生ＳＥＲＳ變化，可實現(xiàn)對熱中子輻射快速檢測。
東南大學(xué)
2021-04-11
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質(zhì)子/重離子治療儀具有 360°旋轉(zhuǎn)機(jī)架的治療室
質(zhì)子治療腫瘤已被全世界評估為療效最好、副作用最少的治療方法，質(zhì)子放射治療腫瘤需要質(zhì)子重離子治療設(shè)備，質(zhì)子重離子治療設(shè)備價格昂貴，目前國際上也只有少數(shù)的醫(yī)院具有，高昂的成本設(shè)備成本是質(zhì)子重離子治療推廣應(yīng)用的最主要瓶頸，質(zhì)子重離子治療設(shè)備要實現(xiàn)適形治療，需要高效地控制束流的橫向位置、縱向的能量分布，以精準(zhǔn)地匹配病灶的形狀，這就需要能夠360°旋轉(zhuǎn)、等中心點的旋轉(zhuǎn)機(jī)架，上海理工大學(xué)與其他單位利用在航天領(lǐng)域的合作成果和相關(guān)的自主技術(shù)，破解了質(zhì)子重離子束用于實體瘤的精準(zhǔn)治療的核心技術(shù)和工程難題，成功研發(fā)質(zhì)子重離子治療儀360°旋轉(zhuǎn)機(jī)架，位置精度達(dá)到了<1mm,為質(zhì)子重粒子治療設(shè)備小型化、降低成本、更普及推廣打下了堅實的基礎(chǔ)。質(zhì)子重離子治療儀360°旋轉(zhuǎn)機(jī)架是質(zhì)子重離子治療儀的重要組成部分，它能將粒子束按照最優(yōu)路徑準(zhǔn)確打到患者的腫瘤位置，減少對健康部位的損害，更有效的殺死癌細(xì)胞。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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一種基于離散廣義 Nash 匯流模型的河道洪水預(yù)報方法
本發(fā)明公開了一種基于離散廣義 Nash 匯流模型的河道洪水預(yù)報方法，通過引入滯蓄曲線，簡化廣義 Nash 匯流模型，并建立離散的廣義 Nash 匯流模型，基于該模型提出一種河道洪水預(yù)報方法，將河道下斷面出流過程表述為時段初、時段末入流量與當(dāng)前時刻及之前若干時刻出流量的線性組合，根據(jù)滯蓄曲線得出權(quán)重系數(shù)；本發(fā)明提供的這種基于離散廣義 Nash 匯流模型的河道洪水預(yù)報方法，由于融入了部分歷史有效信息，可提高預(yù)報精度，且簡單直觀，便于在工程實踐中推廣應(yīng)用。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法
本發(fā)明公開了一種水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法，用于在水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中對PID控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)選。根據(jù)水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)建立模型，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以PID控制器控制參數(shù)為優(yōu)化變量的目標(biāo)函數(shù)，運用本發(fā)明設(shè)計的優(yōu)選方法求解目標(biāo)函數(shù)得到最優(yōu)PID控制參數(shù)。本發(fā)明設(shè)計的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法，采用一種新型啟發(fā)式優(yōu)化算法優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，能搜索到更優(yōu)的目標(biāo)函數(shù)值，得到的解代表更優(yōu)的PID控制參數(shù)。更優(yōu)的PID控制參數(shù)能使水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)頻率偏差更小，調(diào)節(jié)速度更快，系統(tǒng)響應(yīng)曲線更加光滑，系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)更高。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種采用海水壓力能驅(qū)動的靜力觸探器
本發(fā)明屬于觸探器相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了采用海水壓力能驅(qū)動的靜力觸探器，所述靜力觸探器包括變量馬達(dá)、耐壓腔體、主動輪、從動輪及觸探桿，所述變量馬達(dá)與所述耐壓腔體通過管道相連通；所述主動輪連接于所述變量馬達(dá)的輸出軸，所述從動輪與所述主動輪相對設(shè)置，其中心軸與所述主動輪的中心軸相互平行；所述觸探桿的一端位于所述主動輪及所述從動輪之間，其與所述主動輪及所述從動輪均相抵持；所述管道內(nèi)流動的海水帶動所述變量馬達(dá)轉(zhuǎn)動，所述變量馬達(dá)帶動所述主動輪轉(zhuǎn)動，由此所述主動輪與所述從動輪相配合來帶動所述觸探桿上下移動。上述靜力觸探器結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)能環(huán)保，成本較低，可靠性高。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種集成有接地電極的氣流輔助電噴印噴頭
本發(fā)明屬于電流體噴印噴頭相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種集成有接地電極的氣流輔助電噴印噴頭。所述氣流輔助電噴印噴頭包括進(jìn)液筒、氣罩、金屬針頭、導(dǎo)電線、電極罩及環(huán)形電極。所述進(jìn)液筒連接于所述氣罩且部分收容于所述氣罩內(nèi)。所述氣罩的兩端分別連接所述進(jìn)液筒及所述電極罩；所述金屬針頭一端與所述進(jìn)液筒形成螺紋連接，另一端穿過所述氣罩伸入所述電極罩內(nèi)；所述導(dǎo)電線的一端連接于高壓電源，另一端穿過所述進(jìn)液筒連接于所述金屬針頭；所述環(huán)形電極嵌設(shè)在所述電極罩內(nèi)，且其通過接地來將接地電極集成在所述氣流輔助電噴印噴頭中。本發(fā)明的氣流輔助電噴印噴頭通過設(shè)置有環(huán)形電極而具有接地電極，使得收集基板不用接地，提高應(yīng)用范圍及靈活性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種在 SOI 硅片上制備微機(jī)械懸空結(jié)構(gòu)的方法
本發(fā)明公開了一種在SOI硅片上制備微機(jī)械懸空結(jié)構(gòu)的方法。對懸空結(jié)構(gòu)及其固定結(jié)構(gòu)采用不同的槽寬設(shè)計，其中，固定結(jié)構(gòu)的槽寬明顯大于懸空結(jié)構(gòu)，寬槽底部經(jīng)刻蝕首先到達(dá)或更加接近SiO2層，再通過各向同性干法刻蝕使窄槽底部相互連通并與窄槽下方的Si層分離，將窄槽間的梁釋放，形成具有平整底面的懸空結(jié)構(gòu)，同時去除固定結(jié)構(gòu)與懸空結(jié)構(gòu)連接區(qū)底部的Si以及固定結(jié)構(gòu)與其它結(jié)構(gòu)之間的區(qū)域底部的Si，使得固定結(jié)構(gòu)與窄槽下方的Si層及其它結(jié)構(gòu)隔離，從而使不同的固定結(jié)構(gòu)間相互絕緣。本發(fā)明的方法簡單有效，能廣泛應(yīng)用于MEMS懸空結(jié)構(gòu)的加工。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種獲取材料宏觀三維等效屬性的方法
本發(fā)明屬于材料力學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種獲取材料宏觀三維等效屬性的方法，包括如下步驟：(1)建立用于描述材料與微觀結(jié)構(gòu)的雙尺度坐標(biāo)系，基于漸進(jìn)性擴(kuò)展理論，構(gòu)建材料宏觀等效屬性模型；(2)構(gòu)建三維微觀結(jié)構(gòu)的周期性邊界模型；(3)通過有限元分析來建立三維微觀結(jié)構(gòu)的周期性約束關(guān)系；(4)基于周期性約束關(guān)系建立三維微觀結(jié)構(gòu)內(nèi)線彈性平衡方程，并根據(jù)線彈性平衡方程獲得微觀結(jié)構(gòu)的位移場；(5)基于有限單元分析與微觀結(jié)構(gòu)的位移場，求解單元應(yīng)變能，獲得材料宏觀三維等效屬性；本發(fā)明提供的方法在進(jìn)行有限單元分析中引入單元交互性能量，建立微觀結(jié)構(gòu)在單元測試應(yīng)變下的總應(yīng)變能與材料屬性建立等價關(guān)系，高效獲取材料屬性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14