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本實用新型提供了基于3D視覺自動控制食品檢測機械結構，包括：防護裝置、流水線、移動機構；防護裝置呈矩形框架結構；流水線設置在防護裝置的內部；移動機構設置在流水線的一側；貨臺設置在移動機構的一側；第一機械臂設置在移動機構的上側，且第一機械臂與移動機構通過螺栓固定相連接；相機設置在流水線的一側；第二機械臂設置在流水線的一側；控制臺設置在流水線的一側；通過對現有裝置的改進，該裝置具有運行效率高，抓取范圍大、不易出現漏檢漏抓現象的優點，從而有效的解決了現有裝置的問題和不足。

已有樣品/n有機磷農藥快速檢測試劑盒：以有機磷農藥人工抗體作為樣品預處理材料，從不同食品中分離富集有機磷農藥后，然后利用酶抑制-化學發光直接測定人工抗體上所富集的有機磷農藥。顯著提高了目前酶抑制法快速檢測有機磷農藥這一國標方法的準確性，目前已可提供相應的試劑盒。內毒素快速檢測試劑盒：內毒素是革蘭氏陰性細菌產生的體外毒素，由于內毒素含量很低，我們制備了可特異性結合內毒素的仿生材料-人工抗體。將人工抗體同時作為樣品預處理

項目背景及用途： 脫色作為食品工業物質純化的重要步驟，特別是在木糖醇、檸檬酸、味精等食品生產中都有重要應用。本項目以木糖醇脫色為突破口，通過系列對比和研究最終得到了粒狀殼聚糖改性介孔分子篩。該材料具有殼聚糖大吸附量與介孔分子篩比表面積大（大于500m2/g）、吸附率快、結構穩定性好的特點，并可多次再生重復使用，提高了初次脫色產品質量，避免了碳酸氫鈣和活性炭的污染源，可將脫色液體的pH值提高，簡化中和工序。利用此材料可將水解液直接

一、技術(成果)簡介 本項目組自1999年開始與美國夏威夷大學合作已經開發出我國目前食品及環境中一些常見有毒殘留物的ELISA方法，這些有毒物質包括對硫磷、甲基對硫磷、克百威、甲萘威、2，4-D、鹽酸克倫特羅、己烯雌酚、氯霉素、功夫菊酯、五氯硝基苯、呋喃唑酮、多氯聯苯等。ELISA方法的特異性好，對幾種有毒物的檢測靈敏度均達到ppb級，最低檢測限小于1ppb，該方法與傳統的儀器分析方法的相關性大于95%。檢測樣品只需進行簡單的前處理，單個樣檢測用時短

本項目可利用實驗室開發的納米材料薄膜，在弱電的激發下，對微量的過氧化氫實現傳感測定的作用，其最低的檢測極限達到10μM；抗干擾能力強，具有較高的選擇性；檢測時間迅速，在10s內即可完成檢測過程；價格低廉，適用于快速的食品分析中。實驗室結合絲網印刷技術，將傳感材料批量化集成為微型傳感芯片，同時，針對該傳感材料的高靈敏特性，已針對開發出穩定的配套電子電路，其能將檢測信號準確放大，實現快速的數據分析及顯示功能，構建出手持式高靈敏度食品安全檢測儀。

脫色作為食品工業物質純化的重要步驟，特別是在木糖醇、檸檬酸、味精等食品生產中都有重要應用。本項目以木糖醇脫色為突破口，通過系列對比和研究最終得到了粒狀殼聚糖改性介孔分子篩。該材料具有殼聚糖大吸附量與介孔分子篩比表面積大（大于 500m2 /g）、吸附率快、結構穩定性好的特點，并可多次再生重復使用，提高了初次脫色產品質量，避免了碳酸氫鈣和活性炭的污染源，可將脫色液體的 pH值提高，簡化中和工序。利用此材料可將水解液直接脫色，大大提高了吸附效率。 應用領域及能為產業解決的關鍵技術： 該脫色分子篩現主要用于食品脫色領域，如木糖醇，檸檬酸，味精等的脫色處理，將該材料進一步改性，可應用于藥品提純，污水處理等行業，相關行業、跨行業擴散的能力也很強，市場前景十分廣泛。 殼聚糖/介孔分子篩可代替碳酸氫鈣和活性炭，無污染源，可再生利用，經濟效益和社會效益顯著。 技術產業化條件： （一）設備：1.用于填裝殼聚糖介孔分子篩脫色劑交換柱，工作溫度 30－100℃，設計處理糖汁能力 30m3 /h，適應于年產 500 噸精制糖生產線使用。2．再生裝置，配套檢測出料糖液色值及 SO2 含量，具有自動清洗交換樹脂或脫色高分子材料的功能。3、用于糖汁暫存和保溫的 10M3 儲罐。2、液相色譜，用于測試糖含量及純度。4、氣相色譜及其自動進樣器等。 （二）材料：低黏度殼聚糖、高黏度殼聚糖、分子篩、各種烷基銨鹽、戊二醛、環氧氯丙烷、聚乙烯亞胺、醋酸、酸堿度標準物質、其它標準物質、氮氣、氫氣、實驗室及生產設備及耗材、常用試劑等。 按年產殼聚糖改性介孔分子篩脫色劑 1000 噸進行計算，項目建設周期 12 個月，除基建投資外，設備投資總額為 400 萬元左右。

1.果汁濃縮和澄清技術 果汁生產中，在處理壓榨過的或預過濾過的果汁澄清方面，微濾和超濾都已達到規模化應用水平。傳統的果汁處理工藝包括漿果的粉碎、壓榨、粗濾液的過濾和精加工，這些過程需要添加處理劑，如壓榨助劑、過濾助劑等。 無機膜技術的應用對于提高果汁質量、降低操作成本是很有意義的。其一，超濾能將過濾和壓榨結合在一個單元里操作，降低了生產成本。其二，無機膜處理有利于保持了果汁的原汁原味。其三，無機膜在果汁過濾中，具有滲透通量較高、蛋白質吸附少，機械強度好、耐高壓反沖洗和過程中不變型以及熱穩定性好可進行高溫原位消毒等優點。 蘋果汁的澄清 利用陶瓷膜澄清蘋果汁是工業上廣泛應用并獲得成功的實例之一，陶瓷膜較長的使用壽命以及過濾后產品的風味和芳香不變等性能，使該技術優于其它分離技術如硅藻土過濾、高分子膜過濾等。 其它果汁的澄清 （1）紅莓子果汁的澄清：應用陶瓷膜進行紅莓子果汁的澄清已商業化。 （2）番茄汁生產中的應用：集成膜工藝在新型番茄汁的生產和濃縮領域有很好的應用前景，在微濾濃縮時，滲透通量變化不大，濃縮因子可達到2.5，進一步采用反滲透膜可將果汁濃縮到14-15Brix（白利糖度），滲透通量在20 l•m-2•h-1。 2.牛奶工業中的應用技術 無機陶瓷膜在食品領域的第一次工業規模化應用是乳清蛋白的濃縮，接著是牛奶蛋白的標準化，目前無機陶瓷膜在牛奶工業中的應用主要有除菌、乳清蛋白濃縮物的回收、牛乳的濃縮等，目前國外已經實現了工業化。 無機陶瓷膜在牛奶工業中的應用主要是超濾和微濾膜。微濾膜截留脂肪、細菌及大分子酪蛋白，透過乳蛋白、乳糖、鹽類等相對分子量較小的物質，超濾膜截留液中則含有大部分乳蛋白，只有小分子物質如乳糖、可溶鹽及非蛋白氮可透過膜。分離過程中影響膜通量的主要因素是濃差極化和膜污染，膜污染不僅降低膜通量，而且對截留液或滲透液的質量產生影響。污染物的主要成分是蛋白質、脂類和鈣鹽，膜污染在很大程度上取決于料液組分與膜面的相互作用，蛋白吸附是膜污染的主要因素之一，膜污染可通過化學清洗消除，酸性清洗劑通常采用硝酸（0.5％）或磷酸，堿洗則用氫氧化鈉（0.1％），根據體系的特點也有采用其它化學清洗劑如過氧化氫、次氯酸鈉等進行清洗。 陶瓷膜在牛奶行業的應用主要在以下幾個方面： 1、牛奶的微濾除菌 2、全奶或巴氏殺菌奶的濃縮 3、蛋白質標準化 4、乳清蛋白的濃縮 5、酸奶的濃縮 6、牛初乳除菌中的應用 3.啤酒釀造過程中的澄清和分離技術 無機陶瓷膜應用于啤酒生產中主要是菌體去除以澄清啤酒和從罐底沉積物中回收啤酒。 細菌或微生物的存在會影響啤酒的風味并縮短其保質期，傳統的過濾方法是采用硅藻土等進行過濾，該法可以去除酵母和一些細菌，但對細菌的截留去除并不理想，因此，在罐裝前還需要巴氏殺菌以殺死細菌或微生物，由于涉及高溫熱處理，往往導致一些芳香化合物的氧化，影響啤酒的風味，同時殺菌后菌體并未徹底去除。 多孔無機陶瓷膜的錯流微濾技術在替代巴氏殺菌、直接進行啤酒的澄清過濾方面是一種有廣闊前景的新技術，采用該技術可避免啤酒的熱處理，既達到除菌澄清的目的，又保證了啤酒的風味和口感。 技術特點： ▲可以從廢棄的酵母中回收啤酒 ▲可完全去除酒中的各類微生物、酵母、果膠、懸浮顆粒及其他影響酒質的微生物 ▲產品中極易受損的醇香物質又不會受到任何破壞，可實現酒類的直接罐裝 ▲獲得色澤透亮且具有較長貨架期和高品質的酒產品 ▲使得制酒過程變得衛生、簡單、經濟 ▲分離效率高，過濾效果穩定 ▲陶瓷膜耐酸、堿、有機溶劑及氧化劑，再生性能好，膜使用壽命長 4.葡萄酒工業中的應用技術 葡萄酒制作過程極為復雜，其中需要幾個澄清過程來穩定酒質。傳統的分離方法包括傾析、澄清精制、冷處理和過濾。經過傾析過程，可除去酒中如葡萄、酵母、蛋白、多肽、果膠、膠、不穩定的葡萄顏料、單寧及其它都能導致酒質混濁的懸浮膠體粒子，從而增加口感和澄清度。 精制澄清用于酒生產過程中的多個階段，包括壓榨果汁中酚類的去除、發酵后酒中蛋白質的降低以及裝瓶之前新酒的苦澀味的降低。過去比較好的分離方法是用少量的精制澄清清洗劑吸附粒子或中和帶點粒子使其絮凝和沉降，得到清澈的酒汁，冷處理能使酒食酸氫鉀和酒食酸鈣的晶體沉積，傳統的過濾步驟包括硅藻土的初過濾、精過濾和有機膜分離菌體。 隨著陶瓷膜技術的發展，可以采用陶瓷膜錯流微濾和超濾技術代替澄清、除菌和原料酒的穩定處理，使制酒過程變的既簡單經濟又能保持酒的醇香風味。和國內葡萄酒生產企業合作，開發出用于葡萄酒除菌澄清陶瓷膜新技術。 技術特點： ▲可完全去除酒中的各類微生物、酵母、果膠、懸浮顆粒及其他影響酒質的微生物 ▲產品中極易受損的醇香物質又不會受到任何破壞，可實現酒類的直接罐裝 ▲獲得色澤透亮且具有較長貨架期和高品質的酒產品 ▲使得制酒過程變得衛生、簡單、經濟 ▲分離效率高，過濾效果穩定 ▲陶瓷膜耐酸、堿、有機溶劑及氧化劑，再生性能好，膜使用壽命長 5.大豆深加工技術 大豆深加工主要是指從大豆中提取油脂、大豆異黃酮、大豆分離蛋白、大豆乳清蛋白、大豆低聚糖、大豆磷脂、大豆蛋白肽、脫脂豆粉、食用纖維素等，目前的傳統工藝多采用硅藻土過濾、板框過濾或離心分離，這種方法勞動強度大，分離精度低，產品收率低，后續操作水洗量大，廢水排放量大。 采用無機陶瓷膜過濾加有機納濾膜集成技術用于大豆深加工，克服了以上難題，使產品分離精度大為提高，可充分利用大豆加工副產物（如豆渣、豆皮、大豆乳清水），大大提高大豆產業鏈的產品附加值，為大豆深加工企業帶來新的獲利方式。 技術特點： ▲可從大豆加工副產品中提取大豆異黃酮、大豆分離蛋白、大豆乳清蛋白、大豆低聚糖、大豆磷脂、大豆蛋白肽等 ▲分離精度高，透過液雜質含量少、澄清透明，減輕后續處理難度 ▲配套納濾濃縮，形成膜集成系統 ▲連續工作時間長，再生簡單高效 ▲膜元件使用壽命長，運行成本低 ▲全自動控制，半自動和手動系統兼備，勞動強度低

本項目專為開發調味休閑類食品而設計，可實現水產品、禽類、果蔬類的非 發酵腌制食品的快速生產，技術成熟，工藝簡潔，操作簡單、低能耗，低成本且品質優越。可實現目前市面上主流的非發酵類休閑食品的新型生產和加工，如外婆家醉魚、江西酒糟魚、糟鵝、醬鴨或其他浸漬調味的豬皮、鳳爪、土豆片、嫩竹筍等產品，品質可全面的提升和超越。本項目中的產品口味除常規的糟香、醬香、泡椒、香辣、五香外，也可根據客戶要求進行單獨設計和調配。項目可以按技術改造、生產線設計與建設、新工廠交鑰匙工程等多種形式實施，交付期短。

受我國過去人口紅利的影響，目前，食品、藥品等行業后道包裝線自動化程度還很低，主要依賴人工作業。隨著人工成本的增加，后道包裝的自動化需求日趨強烈。 本項目針對食品、藥品后道包裝需求，開發了全自動理料、裝盒、裝箱、封箱、碼垛成套裝備。圖 1 為流水線照片。具有自主知識產權的分項設備包括：自動整列、理料機，自動分選機，自動裝盒機，自動裝箱機，自動封箱機，自動碼垛機。 創新要點：實現食品、藥品后道包裝的全自動化生產。 效益分析：（資金需求總額 500 萬元）目前，國內食品、藥品后道包裝的自動化程度普遍很低，自動化需求旺盛，全國至少有上百億的市場空間。 推廣情況：推廣中。

產品詳細介紹應用特征 檢測產品 大顆粒狀疏松質產品   粗糧(顆粒直徑> 6毫米), 薄片狀的, 纖維狀的, 易碎的, 潮濕的,   融合 自由直落與傾倒式輸送   傳送裝置 塑料工業 食物工業 化學工業 藥物工業 其它工業 典型適用范圍 食品行業：檢測爆米花、脆玉米片、薯片、堅果、水果和湯面 化工行業：檢測混合物 設備描述 金屬分離系統可通過回旋漏斗清除自由下落的散裝材料中磁性和非磁性的金屬雜質(鋼、不銹鋼、鋁等),而不對產品處理造成任何干擾。這已被證實特別是對谷粒、輕薄、易碎含纖和潮濕的散裝材料中的雜質高度有效的清除方法。 金屬分離系統是特別設計以滿足嚴格的衛生標準，因而特別適用于食品、化工和制藥行業。 設備 優點 含有長纖維的產品不會堵塞排出設備。 可以避免紊亂和產品結塊(輕而薄的產品) 衛生設計，排出裝置防銹防水 可避免長時間的產品積淀和結塊發霉 通過清理薄片可以快速而簡單的清潔 系統組成 探測系統 雙通道金屬探測圈 環形孔徑控制系統 微處理機控制器選項 多功能處理機控制器 多頻率技術 分離系統 擺動式料斗 供選擇的特性 警報 檢測靈敏度：   Fe    ≥φ0.3mm