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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標綜合評價當前對象的鉆進難易程度,采用模式識別方法辨識鉆進對象的可鉆性等級并實時匹配最優的鉆進工藝參數,從而實現鉆進過程的智能控制.為驗證所提出控制方法的有效性,開展了模擬月壤月巖交替布置的鉆進試驗研究.試驗結果表明:該方法能夠有效控制鉆進負載.
哈爾濱工業大學
2021-05-04
大傾角煤層長壁工作面綜合機械化開采技術和裝備
西安科技大學自1999年開始就對大傾角煤層長壁工作面綜合機械化開采技術和裝備著手開始研究，現該成果獲國家科技進步二等獎1項，省部級科學技術一等獎4項、二等獎3項，發明專利6項，實用新型專利12項，發表論文71篇；從根本上解決了大傾角煤層綜采難題，促進了我國乃至世界煤炭行業技術進步，具有重要的理論價值和實際意義，其成套技術除在四川、甘肅、新疆、黑龍江、北京、寧夏、重慶、山西、貴州等省（區，市）的20多個礦井推廣使用外，還被俄羅斯、烏茲別克斯坦等國家引進，經濟與社會效益顯著。
西安科技大學
2021-04-11
一種鋼結構水性銹面防腐涂料及其制備方法
（專利號：ZL 201210503874.X） 簡介：本發明提供一種鋼結構水性銹面防腐涂料及其制備方法，屬于鋼鐵表面防腐涂裝技術領域。該涂料的其原料組成的重量百分數為：鐵銹轉化劑15～25，環氧乳液6～10，陽離子苯丙乳液40~60，滲透劑0.1~0.2，乙二醇乙醚0.1~0.5，分散穩定劑0.1~0.3，去離子水10～20。本發明產品具有制備工藝簡單、成本低廉、性能優良等特點。
安徽工業大學
2021-01-12
線控電動汽車用弧面二自由度永磁輪轂電機研究
本文提出了一種用于線控電動汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機,能夠實現旋轉和偏擺兩自由度運動,極大程度簡化了車輛的機械傳動系統.給出了典型拓撲結構,介紹了基本工作原理,重點闡述了偏擺力的產生機理.通過理論分析與推導,得到了偏擺力的近似解析表達式,與有限元仿真結果一致.對于偏擺力存在波動的問題,主要通過優化電機結構參數進行改善,其中定子齒頂部形狀對偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經過合理的優化,該電機可以實現較
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種高拉速下抑制結晶器液面波動的裝置
（專利號：ZL 201510089923.3） 簡介：本發明公開了一種高拉速下抑制結晶器液面波動的裝置，屬于冶金工藝優化技術領域。本發明包括聚流機構、分流機構及連接機構，聚流器側面設有與其相連通的聚流口，聚流器內部設有擋流板，聚流器上部設有圓形孔，該圓形孔與其上方的連接管相連通，連接管與出流口相連通；分流器為一長方體，分流器上部設有若干通孔，分流器下部設有矩形凹槽；出流口與吊柱相連，吊柱與分流器相連，大吊柱一端與分流器相連，大吊柱另一端與
安徽工業大學
2021-01-12
一種座椅接觸面溫度獨立可調的汽車座椅空調系統
成果描述：本發明公開了一種座椅接觸面溫度獨立可調的汽車座椅空調系統，用以實現座椅溫度獨立于汽車溫度的控制，其特征在于，具有與車載空調系統的暖風和冷風入口相連的暖風道和冷風道分別與混合風道氣路相連；暖風道和冷風道上分別設置有受汽車座椅空調控制器控制的風門開關；混合風道上設置有鼓風機，并具有與各座椅接觸面出風裝置氣路支路相通的氣路支路，所述氣路支路上設置有獨立風門開關；所述座椅接觸面出風裝置由座墊出風裝置和與之氣路相通的和靠背出風裝置構成。本發明可以在現有車輛上改造或者在新車型上直接使用，安裝改造比較方便，成本較低，可以顯著提高汽車的駕乘舒適性。市場前景分析：汽車工程技術領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
哈爾濱工程大學慣組及面壓測試系統采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學慣組及面壓測試系統采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-08
高瓦斯綜放工作面瓦斯涌出規律及綜合治理技術研究
在優化卸壓開采抽采瓦斯技 術基礎上，確定卸壓巷道高位抽 放的合理方式和布置參數，實現 采動裂隙帶瓦斯高效抽采，有效 解決高瓦斯綜放工作面高產高效 安全生產；根據首采區生產時瓦 斯涌出情況，研究并建立一種適 應范圍廣、預測結果可靠的礦井 瓦斯涌出量預測新方法。
安徽建筑大學
2021-01-12
一種基于面陣探頭的三維超聲實時成像方法及系統
本發明公開了一種基于面陣探頭的三維超聲實時成像方法及系 統。所述方法，包括以下步驟：數據采集、延時疊加、基線校準、包 絡檢測、對數壓縮、降采樣、灰度映射、以及三維顯示步驟。所述系 統包括用于產生觸發信號的外部電路、用于根據所述觸發信號實時采 集數據完成所述數據采集步驟并將數據調制后傳送給上位機的下位 機、以及用于接收下位機傳輸的數據并實時顯示三維圖像的上位機。 本發明提供的基于面陣探頭的三維超聲實時成像方法及系統，實現了 三維超聲圖像的實時成像。
華中科技大學
2021-04-14