鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質(zhì)信息以及月壤力學(xué)特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據(jù)鉆進工況實時調(diào)整鉆進工藝參數(shù),對未知的鉆進環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標(biāo)綜合評價當(dāng)前對象的鉆進難易程度,采用模式識別方法辨識鉆進對象的可鉆性等級并實時匹配最優(yōu)的鉆進工藝參數(shù),從而實現(xiàn)鉆進過程的智能控制.為驗證所提出控制方法的有效性,開展了模擬月壤月巖交替布置的鉆進試驗研究.試驗結(jié)果表明:該方法能夠有效控制鉆進負載.