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面向衛星故障的多星編隊系統分布式協同導航濾波方法
本發明公開了一種面向衛星故障的多星編隊系統分布式協同導航濾波方法，采用無跡卡爾曼濾波?擴展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過將上一時刻的計算結果作為反饋值，代入到當前時刻進行節點的計算結果驗證，判斷節點計算是否正常，并以此為依據，對一致性算法的權值進行自適應計算，最后使用協方差交集算法進行數據融合
北京航空航天大學
2021-04-10
一種基于A星搜索和深度學習的個性化路線推薦方法
本發明公開了一種基于A星搜索和深度學習的個性化路線推薦方法，步驟一：歷史軌跡數據集D，起點ls，終點ld，出發時間b和用戶u作為輸入，然后基于輸入循環神經網絡；步驟二：建模從出發點到當前n節點的費用函數ɡ(n)與當前n節點到終點的費用函數h(n)；步驟三：尋找最優路徑的過程中，每次擴展一個節點，使用f(n)來評價這個節點的得分，推薦個性化的最優路徑軌跡p*。
北京航空航天大學
2021-04-10
泰樂菌素和替米考星殘留ELISA方法及試劑盒研究
研發階段/n本成果通過對泰樂菌素小分子的改造，合成了人工免疫原和包被原，首次制備出高效價(1：128000)的特異性單克隆抗體，建立了豬肌肉和肝臟組織中泰樂菌素和替米考星多殘留檢測ELISA方法。以上述方法為基礎，在國內外首次研制出同時檢測泰樂菌素、替米考星在豬肌肉和肝臟中殘留的ELISA試劑盒。通過與HPLC法的比對試驗、動物殘留試驗，并經多家檢測機構和研究單位的復核和應用，結果表明該試劑盒技術參數能滿足對這兩種化合物殘留監控要求，適用于泰樂菌素和替米考星多殘留的快速檢測。整體技術指達到國際領先水
華中農業大學
2021-01-12
適用于星型無線多跳中繼網絡的最大跳數獲得方法
本發明公開了一種適用于星型無線多跳中繼網絡的最大跳數獲得方法，包括步驟：步驟 1，構建各 普通節點的流守恒模型；步驟 2，構建節點干擾模型；步驟 3，構建各普通節點的數據傳輸量模型；步 驟 4，以接入點吞吐量最大為優化目標，以普通節點的流守恒模型和數據傳輸量模型、以及節點的干擾 模型為約束條件，構建求解最大跳數的線性規劃問題；步驟 5，求解線性規劃問題獲得最大跳數。本發 明同時考慮了星型無線多跳中繼網絡中復雜的節點干擾模型和各節點的發送帶寬需求
武漢大學
2021-04-14
農田信息地－空－星多尺度獲取與精準管理關鍵技術及裝備
農作物生長環境及不同生長階段水分、養分和病蟲害等關鍵信息難以適時、全域、快速準確獲取，地面定點測試、無人機低空監測和衛星大面積遙感的地－空－星三位一體多源信息獲取與融合技術體系，充分發揮了地面定位涓星的靈活精確、無人機檢測主動快速、衛星遙感高效面廣等綜合優勢，滿足了全周期、全天候、大面積、低成本信息獲取與肥水藥精準管理要求，在農業生產中具有重要意義。傳統農田信息的地面點測量效率低、成本高，無人機監測載荷小、作業面積有限，衛星遙感分辨率低、受周期性和云霧影響，單一檢測手段難以滿足精準生產管理要求。
浙大團隊研發了農田定點信息地面車載動態快速獲取技術與裝備、田塊尺度作物信息無人機低空遙感高效獲取技術與裝備、區域尺度農田信息衛星遙感解析和多源融合技術與系統，解決了地面實測信息、無人機低空感知與衛星遙感信息的時空融合難題，在省域土壤缺水量與墑情預測、省／市／縣三級耕地地力管理與測士配方施肥、田塊肥水藥精準管理進行了廣泛應用。
該成果總體達到了國際同類研究先進水平，其中在多尺度農田信息快速獲取與融合技術、無人機變量噴藥作業技術及肥水藥一體化變頻控制和噴施技術等方面處于國際領先水平。
近三年在全國20多個省市（區）推廣應用，累計綜合效益13.7億元，社會、經濟和生態效益顯著。
浙江大學
2023-05-11
一種延遲可容忍網絡的星上路由器仿真方法
本發明提出一種延遲可容忍網絡的星上路由器仿真方法，包括：1.結合 CCSDS 和 DTNRG 構建星 上路由器模型，在 OPNET 中進行可行性和有效性驗證；2.基于 OPNET 的 SITL 接口實現虛擬數據流和 真實數據流的轉換，驗證網關處理能力；3.用 STK 得到網絡拓撲中星際和星地鏈路相關數據，并導入仿 真軟件模擬星際網絡；4.對網絡損傷儀進行延遲、誤碼率等相關設置，模擬空間鏈路。因此，本發明具 有如下優點：整合現有空間通信協議體系提
武漢大學
2021-04-14
基于監督轉移的零樣本哈希圖片檢索方法
高校科技成果盡在科轉云
電子科技大學
2021-04-10
我國科學家成功調控馬約拉納零能模陣列
8日，《自然》發表了一項關于馬約拉納零能模的重要成果。我國科學家首次在鐵基超導材料鋰鐵砷中成功調控大面積、高度有序的馬約拉納零能模格點陣列。這一成果對實現馬約拉納零能模的編織以及拓撲量子計算具有里程碑意義。
科技日報
2022-06-10
汽車零部件內高壓液力成形設備及工藝
1. 項目概述內高壓液力成形（Hydroforming）是近年來在德國，美國等發達國家發展起來的一種先進的制造技術，它利用高壓液體使工件進行塑性成形，特別適合沿軸向截面變化的異形截面空心構件的加工。這類零件在汽車行業有大量應用，如轎車副車架，汽車排氣系統異型管，底盤、車身框架，儀表盤橫梁，散熱器支撐架，座椅架等。這類零件約占汽車總重量15%~25%。除了汽車行業，內高壓成形也可廣泛應用于高檔自行車，摩托車，航空、航天、化工、醫療、衛浴等行業，其市場潛力是極大的。南京工業大學以機床制造與有限元技術為基礎，開發了我國具有自主知識產權的，具有國際先進水平的緊湊型大噸位內高壓液力成形設備，并已應用到汽車零件的生產中。2. 技術優勢（1）高壓液體壓力達150-400MPa；（2）合模力1000-5000噸；（3） 工作臺1.2米×1.5米 或按零件尺寸定；（4）工作頻率：2.5分/件 ；（5）設備總體尺寸：6米 × 6米 ×2.8米。
南京工業大學
2021-04-13
面向大尺寸零件的組合式精密測量技術
面向工程中的大尺寸零件高精度測量（如飛機、風電葉片、汽車、發動機的反求測量、大型裝備制造、裝配中精度檢測等），以遠距離全局測量設備（Leica AT901-LR 激光跟蹤儀、iGPS）建立全局坐標控制與約束，再輔以近距離終端測量設備（FARO P12 測量臂、激光三維掃描儀）構建組合式測量系統，實現大范圍、不同類型被測點（如盲點、密集點云、形貌特征等）的高精度測量。組合式測量方法很好地解決了大尺寸零件整體尺寸大與局部空間復雜、測量特征多樣之間的矛盾，具有測量精度高、測量效率高及適應性好的特點。
西安交通大學
2021-04-11