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面向衛星故障的多星編隊系統分布式協同導航濾波方法
2021-04-10 00:00:00
云上高博會
http://www.502d.xyz
關鍵詞：
衛星
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種面向衛星故障的多星編隊系統分布式協同導航濾波方法，采用無跡卡爾曼濾波?擴展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過將上一時刻的計算結果作為反饋值，代入到當前時刻進行節點的計算結果驗證，判斷節點計算是否正常，并以此為依據，對一致性算法的權值進行自適應計算，最后使用協方差交集算法進行數據融合
項目階段:
知識產權編號:
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