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廣州佰能信息科技有限公司
2021-02-01
降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
一種基于太陽能發電和市電供電混合能源的全直流空調器
所屬領域：家用電器 項目中全直流空調器通過對每塊太陽能電池模組標配一個太陽能控制器，實現每塊太陽能電池板 都能跟蹤到最大功率點。通過將太陽能控制器進行小型化、模塊化、標準化的設計，使其可以直接安 裝于太陽能模組上，實現分布式獨立控制。利用蓄電池一方面可以作為短時間內的直接電源，在長時 間內主要的用途是平滑太陽能發電的功率波動，讓太陽能側的功率在加入蓄電池后變得輸出平穩。基于太陽能電池和蓄電池、市電混合使用的，太陽能發電被優先利用的混合能源空調器系統。太 陽能電池板面積 4m2 光伏電池板功率 600W 蓄電池。空調器主要技術指標可以達到制冷量：3.5kW（0.35—4.2kW）制熱量：4.7kW（0.4—5.2kW）制冷劑：R410A 能效比 SEER: 5.6 （GB 21455）。
北京工業大學
2021-04-13
一種基于太陽能發電和市電供電混合能源的全直流空調器
北京工業大學
2021-04-14
【引領科技發展 賦能產業變革】第七屆高等工程教育大會來了！
第62屆中國高等教育博覽會——第七屆高等工程教育大會
中國高等教育博覽會
2024-11-11
【長春日報】吉林省AI賦能職業教育創新發展聯盟成立
5月23日，吉林省AI賦能職業教育創新發展聯盟成立，來自教育、科技企業的精英相聚一堂。該聯盟的成立標志著吉林省職業教育與人工智能產業開啟深度融合的全新階段，將為我省職業教育發展注入新活力。
長春日報
2025-05-23
專家學者齊聚山城 共話學習科學與人工智能如何賦能職業教育
11月16日，學習科學與人工智能賦能職業教育學術交流會在重慶順利召開。
中國高等教育博覽會
2024-12-03
一種降乳菌培養工藝及其應用在白酒中的生產工藝
研發階段/n本發明涉及一種降乳菌及其應用在白酒中的生產工藝，該菌株是一株分離于濃香型高溫大曲的地衣芽孢桿菌３３１，它利用糖類不產乳酸，能在酸性環境ｐＨ２．５－３．５下生長良好；２００９年１２月１０日保藏于湖北武漢武昌珞珈山武漢大學中國典型培養物保藏中心，保藏號為：ＣＣＴＣＣ?ＮＯ：Ｍ?２０９２９７。本發明生產流程對使用者原有工藝沒有嚴格限制，在入窖前的糧醅中加入大曲粉的同時，加入降乳菌，入池發酵成熟后蒸酒，就能控制大曲白酒中乳酸乙酯含量。此降乳菌株發酵特性獨特，降低乳酸乙酯含量效果明顯，并且能將乳酸
湖北工業大學
2021-01-12
一種帶有多孔泡沫金屬換熱結構的太陽能光伏光熱集熱器
本發明公開了一種帶有多孔泡沫金屬換熱結構的太陽能光伏光熱集熱器，該集熱器采用上下雙冷卻通道結構，并結合多孔泡沫金屬層(6)進行換熱強化，降低了太陽能光伏元件的溫度，提高光伏元件發電效率，同時將太陽能光伏元件所產生的大量熱量及時傳遞給冷卻氣體，冷卻氣體從集熱器出氣口(11)排出后可以用于預熱、干燥或者室內供暖等用途。本發明所使用的泡沫金屬具有高熱導率及高比表面積，可以有效地改善傳統太陽能光伏光熱集熱器的冷卻效率，并且采用下進上出的流式，使得換熱過程接近逆流換熱，換熱效率達到最高。
東南大學
2021-04-11
一種基于空氣能和太陽能的海島制水裝置及方法
本發明公開了一種基于空氣能和太陽能的海島制水裝置及方法，其包括空氣能熱泵組件、太陽能集熱板、四通閥和柵格密封板組件，空氣能熱泵組件和太陽能集熱板用以梯級加熱裝置內的循環空氣，空氣能熱泵組件包括蒸發器、冷凝器和壓縮機，冷凝器與太陽能集熱板相連，太陽能集熱板與四通閥相連；四通閥連接有小型氣泵，小型氣泵與冷凝器相連；柵格密封板組件包括分別與四通閥相連的柵格密封板 A 和柵格密封板 B，柵格密封板 A 中盛有硫氰酸銨溶液，柵
華中科技大學
2021-04-14