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技術簡介：本發(fā)明專利涉及一種油氣水三相超重力分離器，包括外殼、一個或多個氣液分離器和一個或多個油水分離器，外殼用上隔板和下隔板形成集水腔、油水腔和集油腔，氣液分離器從外殼頂部插入，經(jīng)過集油腔，其排液口與油水腔相通，油水分離器上端通過油水分離器排油口與上隔板固定連接，下端通過油水分離器排水口螺母與下隔板固定連接，油水分離器排油口與集油腔相通，油水分離器排水口與集水腔相通，集油腔與集水腔通過回流管連通。本發(fā)明專利集氣液分離和液液分離于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，不僅可用于油田采出液的油氣水分離，特別是

本發(fā)明公開了一種具有梯度負泊松比特性的點陣材料，通過單胞元點陣結(jié)構(gòu)空間延拓布置形成。單胞元是由反彎曲線桿件構(gòu)成的負泊松比結(jié)構(gòu)，定義直角坐標系，單胞元位于Ｘ?Ｙ平面上。通過單胞元結(jié)構(gòu)在Ｘ與Ｙ方向上的延拓布置，形成一種具有梯度負泊松比特性的點陣材料。在該延拓布置過程中，組成單胞元的反彎曲線桿件在大小與形狀上不斷發(fā)生變異，使點陣材料具有了梯度功能，本發(fā)明的梯度負泊松比特性點陣材料的物性參數(shù)如彈性模量、泊松比、密度等隨空間位置呈梯度變化。這種具有梯度負泊松比特性的點陣材料結(jié)構(gòu)自重輕，可設計性強，具有獨特的力學性能，如剪切模量高，抗斷裂性能強，緩沖效果好，并且結(jié)構(gòu)取材方便，制作方法簡易，應用前景十分可觀。

針對深海（深水）油氣和淺層水合物開發(fā)面臨易漏產(chǎn)層、疏松表層安全鉆進、地層漏失壓力低和安全密度窗口窄的難題，突破雙梯度鉆井關鍵工藝和裝備瓶頸，形成了1套適用水深1000m的雙層連續(xù)管雙梯度鉆井系統(tǒng)工程樣機，填補了我深水雙層管雙梯度鉆井系統(tǒng)關鍵方法、關鍵技術、關鍵設備上的空白，提升雙梯度鉆井關鍵裝備的自主配套能力，為后續(xù)深水鉆井、水合物開發(fā)提供足夠的配套理論、基礎硬件支撐，提升相關系統(tǒng)的設計、研發(fā)、制造的攻關能力。通過陸地井試驗的研究及試驗，為未來雙梯度系統(tǒng)的海試提供有力的支持并為雙梯度技術開發(fā)的各個階段提供有效的檢驗手段。研究成果的實施，有望突破國外在深海雙梯度鉆井領域每口井服務費8000萬元人民幣的壟斷和技術封鎖，形成一套具有完全自主知識產(chǎn)權的深海雙梯度鉆井技術（ZL202010896553.5，ZL201910038302.0，ZL201911309541.1，ZL 201910949457.X），并可嘗試與挪威ReelWell公司進行專利交換，共同推動雙層管雙梯度鉆井技術的實施，降低深水鉆井成本，為我國深水油氣的勘探開發(fā)提供技術和裝備支撐。項目研制的雙層管雙梯度鉆井舉升系統(tǒng)具有更簡單的井身結(jié)構(gòu)，減少了非生產(chǎn)時間，并降低作業(yè)工期和費用。另外，由雙層管替代常規(guī)隔水管鉆井，可降低設備載荷對平臺的要求，使老平臺應用到更深的水域，降低鉆完井費用。預期簡化井深結(jié)構(gòu)可節(jié)約套管等材料費和日費約2千萬/口井，節(jié)省由于國外技術壟斷造成的服務費約2千萬/口井。

本發(fā)明公開了一種基于深度梯度的目標跟蹤方法，通過對獲取的待跟蹤 RGB-D 視頻序列的第一幀進行標定，提取 RGB 圖像的方向梯度直方圖特征和深度圖像的深度梯度信息；基于上述信息，對當前幀進行目標檢測和目標跟蹤，并根據(jù)檢測結(jié)果和跟蹤結(jié)果，進一步得到最終目標框；最后，對下一幀重復前述步驟且在每一幀處理后，對分類器模型進行選擇性調(diào)整。相應地本發(fā)明還公開了一種對應的系統(tǒng)。通過執(zhí)行本發(fā)明中的方法，有效解決了當前目標跟蹤方法中

本發(fā)明屬于重力補償器領域，并公開了一種定子磁鐵交錯排列 的磁懸浮重力補償器。重力補償器包括下模和上模，上模上設置有凹 槽，凹槽的內(nèi)側(cè)壁上設置有呈永磁陣列磁環(huán)的外動子，凹槽中心還設 置有凸柱，該凸柱的外表面設置有與外動子相對應的永磁陣列磁環(huán)內(nèi) 動子;下模上設置有與凹槽配合的凸臺，凸臺的外表面從上至下依此 設置有上端線圈、呈環(huán)狀的永磁體定子和下端線圈，永磁體定子沿圓 周方向被等分為多塊弧形永磁鐵，相鄰的兩塊弧形永磁體前后交錯排 列，且相鄰的兩塊弧形永磁體的半徑長度差小于永磁體定子的厚度。 通過本發(fā)明，實

微萃取組件，由上盤和下盤組成，所述上盤中心部位設置有微流體通道，底面為平面，所述下盤中心部位設置有進料凹槽，從進料凹槽至下盤頂面邊緣分布有微形槽，組合方式為：上盤設置的微流體通道中心線與下盤頂面設置的進料凹槽中心線重合，上盤的底面與下盤的頂面之間具有0.05～0.25mm的間隙；一種超重力場微萃取裝置，包括上述微萃取組件、進料混合器、聯(lián)接體、接料槽、防護罩、軸套、減速器、電機和支撐系統(tǒng)，微萃取組件中的下盤通過軸套與減速器的動力輸出軸連接并位于接料槽內(nèi)，萃取組件中的上盤與聯(lián)接體連接，連接時應使上盤設置的微流體通道的中心線與聯(lián)接體設置的插孔的中心線重合。

強度和韌性的“倒置關系”是材料研究領域長期存在的難題。大量的實驗表明，隨著金屬材料內(nèi)部晶粒尺寸的降低，在強度獲得提升的同時，韌性將大打折扣。目前，廣泛采用的高強材料韌化策略有：（1）改變組分，通過引入和調(diào)整材料的多種主要元素，同時激活多種塑性變形機制，高熵合金材料就是采用這種思路；（2）改變微結(jié)構(gòu)，在材料內(nèi)部引入一種或多種梯度分布的微結(jié)構(gòu)，避免由于特征長度突變帶來的性能突變，有效克服金屬材料強度和韌性的失配問題，這種材料被稱為梯度納米結(jié)構(gòu)材料。 圖1 梯度結(jié)構(gòu)金屬材料的類型（摘自：李毅，梯度結(jié)構(gòu)金屬材料研究進展，中國材料進展，2016, 35: 658-665）人工制備的梯度納米金屬結(jié)構(gòu)主要包括以下幾種：梯度晶粒，梯度位錯，梯度孿晶，梯度固溶物，梯度相，以及包含兩種以上的梯度混合結(jié)構(gòu)。在已經(jīng)發(fā)展成熟的金屬材料內(nèi)部引入梯度納米結(jié)構(gòu)，可以進一步提高其強韌性匹配能力。例如，通過表面研磨處理（SMAT）在孿晶誘發(fā)塑性（TWIP）鋼表面引入大量的塑性變形，使其表面晶粒細化，隨著深度的增加，晶粒細化的程度逐漸降低，同時塑性變形也會導致位錯演化和孿晶的產(chǎn)生，因此在TWIP鋼內(nèi)部形成了包含梯度晶粒，梯度位錯和梯度孿晶的梯度混合結(jié)構(gòu)。這種梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的強度可以提升50%，斷裂應變僅從60%下降到52%，具有更高的強韌性匹配能力。目前，關于梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的研究集中于實驗，反映物理機制的本構(gòu)模型研究還鮮見報道。西南交通大學力學與工程學院張旭教授與德國馬普鋼鐵所、中國鋼鐵研究總院等機構(gòu)開展合作，指導博士生陸曉翀發(fā)展出考慮位錯滑移和變形孿晶等物理機制的微結(jié)構(gòu)尺寸相關晶體塑性本構(gòu)模型。依托DAMASK平臺將該模型移植有限元，并對梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的單軸拉伸變形行為展開模擬，揭示了其微結(jié)構(gòu)演化與宏觀性能之間的關系，量化了不同梯度結(jié)構(gòu)對材料強韌性的貢獻。相關研究工作已在金屬材料與固體力學交叉領域頂級期刊《International Journal of Plasticity》上在線發(fā)表，論文題目為Crystal plasticity finite element analysis of gradient nanostructured TWIP steel。 論文鏈接： https://doi.org/10.1016/j.ijplas.2020.102703作者首先使用不同晶粒尺寸Fe-15Mn-2Al-2Si-0.7C (wt.%) TWIP鋼的單拉實驗數(shù)據(jù)驗證該模型的合理性，結(jié)果表明該模型對不同尺寸下的應力應變響應和應變強化行為都可以較好地描述，特別是細晶TWIP鋼硬化率曲線中的up-turn效應。通過對內(nèi)變量演化的分析及對比性模擬，作者發(fā)現(xiàn)這種up-turn效應源自于細晶中顯著的背應力。 圖2 對比不同晶粒尺寸TWIP鋼的單拉實驗和模擬結(jié)果由于梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的微結(jié)構(gòu)十分復雜，晶粒數(shù)目眾多，通過采用三維均勻化方法，建立了宏觀試樣尺寸的有限元模型。通過對每層單元賦予不同的晶粒尺寸，初始位錯密度和孿晶體積分數(shù)，離散地描述材料內(nèi)部微結(jié)構(gòu)的梯度分布，并通過梯度網(wǎng)格劃分方法進一步減少單元數(shù)目。對于材料表層微結(jié)構(gòu)變化劇烈的區(qū)域，采用密度較高的網(wǎng)格，以保證更加精確地描述微結(jié)構(gòu)的梯度變化。 圖3三維均勻化方法示意圖作者利用發(fā)展的晶體塑性模型，對均勻和梯度納米結(jié)構(gòu)的Fe-10Mn-0.5C-3Ni (wt.%) TWIP鋼的單拉變形行為進行模擬。結(jié)果表明，在合理描述均勻結(jié)構(gòu)TWIP鋼應力-應變響應的基礎上，通過引入微結(jié)構(gòu)的梯度分布，無需修改任何參數(shù)就可以較好地描述梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的單拉力學行為。通過對比變形云圖，作者發(fā)現(xiàn)均勻和梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的表面都會變的粗糙不平，但梯度納米結(jié)構(gòu)的表面粗糙度更加明顯，產(chǎn)生的應變局域化形成了兩個凹陷區(qū)，且凹陷區(qū)在垂直于平面方向也會發(fā)生收縮。隨著深度的增加，收縮程度逐漸降低。通過對比性模擬，作者發(fā)現(xiàn)表面凹陷區(qū)的出現(xiàn)就是梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼韌性略微下降的原因。而應變局域化的產(chǎn)生與表面納米層晶粒的應變強化能力有關，提高表面納米晶的硬化能力，就可以抑制表面凹陷區(qū)的出現(xiàn)和韌性的下降。此外，作者通過分析不同層位錯密度的演化，進一步證實了上述觀點。作者還通過對比性模擬量化了不同梯度結(jié)構(gòu)對材料強韌性的貢獻。結(jié)果表明：強度的提升源于梯度位錯結(jié)構(gòu)，梯度晶粒和梯度孿晶結(jié)構(gòu)有助于保持材料的應變強化能力。 圖4 均勻結(jié)構(gòu)和梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的模擬結(jié)果對比分析。

一種用于單晶生長裝置的結(jié)晶區(qū)溫度梯度調(diào)節(jié)器,由保溫隔熱材料制作的座板和保溫隔熱材料制作的動板組成;座板上設置有一底部為平面的凹槽,凹槽的中心部位開設有大于坩堝套外徑的通孔I,凹槽的環(huán)面上開設有調(diào)溫孔I;動板的形狀和徑向尺寸與座板上設置的凹槽相匹配,動板中心部位開設有與通孔I尺寸相同的通孔II,動板環(huán)面上開設有調(diào)溫孔II,調(diào)溫孔II與調(diào)溫孔I形狀、尺寸、數(shù)量、間距相同;動板放置在座板所設置的凹槽中,其與凹槽為動配合,座板固定在坩堝下降法單晶生長裝置爐體上。此種調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,調(diào)節(jié)單晶生長爐結(jié)晶區(qū)溫度梯度時靈敏度高,使結(jié)晶區(qū)溫度梯度可在大范圍內(nèi)調(diào)整,易于獲得窄溫區(qū)、大溫梯的溫場分布。