一種基于深度梯度的目標跟蹤方法與系統

新一代信息技術

本發明公開了一種基于深度梯度的目標跟蹤方法，通過對獲取

的待跟蹤 RGB-D 視頻序列的第一幀進行標定，提取 RGB 圖像的方向

梯度直方圖特征和深度圖像的深度梯度信息；基于上述信息，對當前

幀進行目標檢測和目標跟蹤，并根據檢測結果和跟蹤結果，進一步得

到最終目標框；最后，對下一幀重復前述步驟且在每一幀處理后，對

分類器模型進行選擇性調整。相應地本發明還公開了一種對應的系統。

通過執行本發明中的方法，有效解決了當前目標跟蹤方法中

試用