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本發(fā)明提出一種星載激光測高系統(tǒng)在軌檢校方法及系統(tǒng)，在現(xiàn)有的在軌檢校方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)已 知地表先驗?zāi)Ｐ停⑿禽d激光測高儀的測距模型；基于測距模型，建立系統(tǒng)誤差與測距殘差的關(guān)系； 利用實測距離值與測距模型計算距離值生成測距殘差，利用測距殘差實現(xiàn)了對測高系統(tǒng)系統(tǒng)誤差中的裝 配誤差及測距誤差的在軌檢校。本發(fā)明技術(shù)方案能夠很好地檢校系統(tǒng)誤差，避免了姿態(tài)機動。 

山東星科智能科技股份有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的，為職業(yè)院校及高等院校提供綜合解決方案的高新技術(shù)企業(yè)和雙軟企業(yè)。公司專注行業(yè)21年，2014年1月24日公司成功登陸新三板，股票簡稱：星科智能，股票代碼：430545。目前，公司已與2800多家職業(yè)院校/高等院校建立了校企合作關(guān)系，產(chǎn)品銷往全國各地并出口50多個國家和地區(qū)。 公司擁有三大基地（濟南高新區(qū)總部基地、濟南章丘區(qū)生產(chǎn)基地和濟南漢峪金谷培訓(xùn)基地）、六大產(chǎn)品線（機電產(chǎn)品線、汽車產(chǎn)品線、虛擬仿真產(chǎn)品線、特種設(shè)備產(chǎn)品線、專業(yè)建設(shè)產(chǎn)品線和職業(yè)核心素養(yǎng)產(chǎn)品線）。公司業(yè)務(wù)分二大類，一是提供教學(xué)產(chǎn)品，二是提供培訓(xùn)。 教學(xué)產(chǎn)品包括機電產(chǎn)品、汽車產(chǎn)品、虛擬仿真產(chǎn)品、特種設(shè)備產(chǎn)品、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、專業(yè)建設(shè)產(chǎn)品、職業(yè)核心素養(yǎng)產(chǎn)品、創(chuàng)新思政實踐系統(tǒng)等二十多個產(chǎn)品系列、五十多個細分專業(yè)。公司產(chǎn)品實現(xiàn)了“平臺化”、“一體化”和“智能化”三化融合，“平臺化”包括“行知學(xué)徒網(wǎng)”在線學(xué)習(xí)平臺、星科虛擬仿真平臺和星科AI智慧教學(xué)管理平臺，“一體化”是平臺、硬件和軟件一體化，技能培訓(xùn)和素養(yǎng)培訓(xùn)一體化，教、學(xué)、訓(xùn)、考一體化，“智能化”是教學(xué)裝備智能化、教學(xué)手段智能化和考評方法智能化。 培訓(xùn)包括“互聯(lián)網(wǎng)+培訓(xùn)”（行知學(xué)徒網(wǎng)）、創(chuàng)業(yè)培訓(xùn)（山東省人社廳指定培訓(xùn)機構(gòu)）和“職教高考”培訓(xùn)等。

本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，

本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，

本發(fā)明公開一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法。該同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機導(dǎo)電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經(jīng)退火后的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，具有光電響應(yīng)的結(jié)晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經(jīng)退火的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構(gòu)成同質(zhì)結(jié)；多個彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內(nèi)填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產(chǎn)生光生載流子，對光學(xué)信息進行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時借助第二功能層的憶阻特性，以實現(xiàn)整體器件狀態(tài)的記憶存儲，通過對器件不斷地施加光電信號，實現(xiàn)器件電導(dǎo)的連續(xù)調(diào)制，從而實現(xiàn)神經(jīng)形態(tài)計算中權(quán)重更迭。

裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃

CMOS成像芯片廣泛應(yīng)用于手機、相機、安保、工業(yè)、醫(yī)療、科學(xué)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。該領(lǐng)域的絕大部分市場和技術(shù)被國外廠商壟斷。成像芯片大量依賴進口存在重大技術(shù)風(fēng)險和政治風(fēng)險。該項目通過產(chǎn)學(xué)研合作，從器件、電路及工藝等多層次突破了高性能CMOS成像芯片的關(guān)鍵技術(shù)，形成了一批國際、國內(nèi)發(fā)明專利以及集成電路布圖設(shè)計等知識產(chǎn)權(quán)，開發(fā)了國際首款128級TDI型CMOS圖像傳感器芯片，打破了國外在高端成像技術(shù)上的壟斷。本項目技術(shù)成果達到國際領(lǐng)先水平，且相關(guān)成像技術(shù)已在產(chǎn)業(yè)界得到應(yīng)用。

一、項目簡介 項目旨在解決現(xiàn)有目標(biāo)檢測、識別和跟蹤系統(tǒng)易受雨天、霧天、沙塵、低光照、水下等惡劣成像環(huán)境的影響問題，使得相關(guān)目標(biāo)檢測、識別與跟蹤系統(tǒng)可以全天候工作，最大程度克服相關(guān)視覺應(yīng)用系統(tǒng)受天氣和工作場景的影響的局限。 二、前期研究基礎(chǔ) 課題組通過多年攻關(guān)，在相關(guān)核心技術(shù)方面有多項突破，提出多項擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的針對惡劣成像環(huán)境下退化圖像的質(zhì)量提升方法。相關(guān)研究處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，已在包括IEEE Trans.Image Processing， CVPR，ICCV等計算機視覺國際頂級期刊和會議上發(fā)表論文17篇。授權(quán)發(fā)明專利5項，軟件著作權(quán)1項。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 1)    霧天圖像增強2)      水下圖像增強 3)    霧天圖像增強

一種植被多高光譜成像裝置,其特征在于它包括一濾色片殼體、一光學(xué)鏡頭、一成像單元、放置在所述濾色片殼體中的濾色片、一濾色片更換裝置、一計算機和一電源其中,所述濾色片殼體、光學(xué)鏡頭和成像單元順序排列,且各中心同軸所述光學(xué)鏡頭與成像單元固連,且所述成像單元位于所述光學(xué)鏡頭的成像面上所述濾色片更換裝置的控制端電連接所述計算機,所述成像單元與計算機進行數(shù)據(jù)及控制信號通信所述電源為各用電設(shè)備供電。

中試階段/n該項目通過分子及功能性 MRI 技術(shù)觀察早期 IVDD 的可逆性變化;明確早期 IVDD 可逆性變化的 MRI 表現(xiàn)特征，建立一套臨床診斷 IVDD 可逆 性變化的 MRI 技術(shù)和診斷標(biāo)準(zhǔn)。通過椎間盤分子及功能性 MRI 技術(shù)的建 立，實現(xiàn)椎間盤營養(yǎng)源成像、營養(yǎng)-代謝物運輸成像、基質(zhì)生化狀態(tài)成像、 基質(zhì)力學(xué)性質(zhì)成像等；建立一套臨床診斷 IVDD 可逆性變化的 MRI 技術(shù)和 診斷標(biāo)準(zhǔn)；提供 IVDD 早期臨床診斷方法并為治療療效評估提供觀測手段； 為頸椎 IVDD 及其它骨關(guān)節(jié)退變的早期