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燃煤電廠污染控制技術與優化一種采用白泥的雙塔脫硫系統
成果介紹
成果名稱：一種采用白泥的雙塔脫硫系統
成果參與單位：華北電力大學
成果完成人：馬雙忱
知識產權情況：成果對應發明及實用新型專利11項，已形成完整知識產權體系
創新點
本團隊主要從事燃煤污染控制，包括脫硫脫硝、碳減排、脫硫廢水處理、高溫高壓水化學等技術開發與工藝優化研究，本科研團隊瞄準電力行業環保需求，切實解決行業發展中存在的技術問題，在脫硫廢水零排放、白泥脫硫、脫硝副產品硫酸氫銨控制、碳捕集、燃煤固廢綜合利用等領域開展創新研究，并將科研成果與生產實踐緊密結合，不少成果已在生產中得以應用，促進了行業可持續發展。該成果在電力污染控制領域開展創新研究，以企業需求為導向，解決企業生產過程中面臨的污染控制與節能減排方面技術難題。
應用案例
華電瀘州電廠、國電南寧電廠白泥脫硫
華電渠東電廠ORP調控脫硫系統氧化風機
華電襄陽電廠ORP與氯離子調控脫硫系統運行優化
保定深能電廠脫硫廢水零排放與脫硫系統優化控制
獲獎情況
2017年燃煤電廠典型環保工程運行績效綜合評價與應用獲中國電力創新獎三等獎
2018年大氣污染控制工程課程群的建設與改革實踐獲北京市教育教學成果獎二等獎
2021年燃煤電廠大氣污染防治運行保障技術及應用獲河南省科技進步獎二等獎
2022年燃煤機組脫硝提效及空預器防堵關鍵技術研究及應用獲河南省電力科學技術進步獎一等獎
華北電力大學
2023-07-14
基于周期性阻尼結構的車內振動與噪聲控制技術研究
可以量產/n成果簡介：汽車NVH性能作為衡量乘駕舒適性的一個重要指標，在日益發展的汽車行業中受到汽車用戶和各廠商的重視。由于阻尼減振降噪方法快捷、低耗，且不改變車型設計和生產工藝，逐漸在各廠家車型減振降噪中得到廣泛應用。本研究在車輛減振降噪測試分析方面，結合車內噪聲產生機理，利用頻譜分析技術及國際先進儀器設備（B&KPulse系統）進行車內噪聲特性分析、聲源診斷、及模態分析，對車身振動及噪聲的整體特性進行研究。在周期性減振材料研究方面，將聲子晶體局域共振帶隙相關理論模型與阻尼結構降噪機理相結
湖北工業大學
2021-01-12
降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
一種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統
本發明涉及工業機器人領域，旨在提供一種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統。該種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統包括工控機控制器、運動控制卡和機器人本體；工控機控制器能將圖形化任務轉化成運動控制指令，并發送到運動控制卡；運動控制卡能接收運動控制指令，控制機器人本體進行運動；機器人本體包括伺服驅動器、伺服電機和機械關節結構，用于完成具體工作動作。本發明結合了CAD圖紙導入和PC機操作的優勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運動控制卡可以執行的機器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數，提高了參數輸入的精度、速度以及編程的速度。
浙江大學
2021-04-13
考慮鐵損的電動汽車永磁同步電機命令濾波模糊控制方法
本發明屬于電機控制技術領域,涉及一種永磁同步感應電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應電動機的實際轉速參數和電動機電流值,然后將實際轉速參數和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據實際轉速參數、電動機電流值和給定轉速計算出控制電壓值并送給選擇開關模塊,再由選擇開關模塊根據判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據控制電壓值將直流電源轉變為三相交流電源驅動被控的永磁同步感應電動機,實現電動機穩定輸出;其設計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環境友好。
青島大學
2021-04-13
一種通過壓電元件對電機定子齒切向振動主動控制的結構
本實用新型公開了一種通過壓電元件對電機定子齒切向振動主動控制的結構。包括壓電執行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，齒的兩側側面上固定鋪設有壓電執行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子齒的切向振動信號，并將切向振動信號發送給振動控制器，振動控制器驅動鋪設在電機定子齒側面上的壓電執行器來改變電機定子齒的切向動力特性，從而實現對電機定子齒的切向振動進行主動控制。本實用新型能夠對電機定子上齒的切向振動進行主動控制，從而達到控制電機振動和噪聲的目的。
浙江大學
2021-04-13
一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法
本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最 優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。
武漢大學
2021-04-13
融合擴張觀測器的超臨界火電機組機爐協調控制方法
本發明公開了一種融合擴張觀測器的超臨界火電機組機爐協調控制方法。首先根據1000MW超臨界火電機組的非線性模型，基于非線性分析的方法在機組的不同工況點建立多個局部線性模型。之后采用該組局部線性模型，設計了一種融合擴張狀態觀測器的多模型預測控制器(MMPC)。通過擴張狀態觀測器的引入，估計并補償了機組在不同通道內的擾動及模型不確定性，提升了預測控制器的擾動抑制性能。本發明的算法能在保證控制系統全局穩定的前提下實現機組負荷的大范圍跟蹤，并且具有良好的擾動抑制性能。
東南大學
2021-04-14
移動床生物膜集約型純膜技術集成與智能化控制
項目背景：1.傳統污水廠占地指標較高，對于土地資源浪費 嚴重，建立基于高排放標準的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統水廠工藝流程長、占地大、工藝段復雜、運行管理難題。2. 通過開發基于移動床生物膜純膜生化技術，實現技術集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標的污水處理全套工 藝。
所需技術需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標準要求 的純膜 MBBR 工藝的有機物、硝化、反硝化負荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優化磁加載沉淀技術，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運行穩定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負荷，優化磁加載沉淀設備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發 針對全系統的自動化控制系統，并加載人工智能領域算法，實現 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術指標：1）常 規污水水質，達到準 IV 類出水水質時，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規工藝的 40%以下；2）常規污水水質，噸水電 耗、藥耗、產泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質替代工藝消耗的 80%；3）實現全程自動化、智能化控制，系統全過程實現云端控制，實現設備控制智能化連鎖調 整，運行人工降低 50%；4）建立示范工程，規模不小于 20000 噸/天，出水達到準 V 或更高排放標準，穩定運行不少于 180 天。
對技術提供方的要求:從事 MBBR 相關研究，且研究成果處于 國內領先水平。
青島思普潤水處理股份有限公司
2021-09-02
碳納米管海綿功能復合材料的可控制備及儲能應用
碳納米管海綿材料具有輕質、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點。微觀上具有三維多孔結構，能夠承受大應變的反復壓縮而不坍塌，同時，碳納米管互相搭接形成高導電的三維網絡。這種綜合的優良力學和電學性能使得碳納米管海綿在功能復合材料、吸附過濾等領域具有廣闊的應用前景。近年來，隨著社會對清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉換和存儲器件的研究如火如荼。
北京大學
2021-01-12