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超高分辨柔性流場感知系統
與高速飛行的飛機不同，微小型無人機體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動力學信息。如何讓微小型無人機像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領域的難題。
面向微小型無人機的飛行參數測量，北航研發團隊研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實現了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實驗驗證了攻角、側滑角和空速的多參數感知能力，并完成了微小型無人機飛行速度以及機翼微振動的測量，為微小型無人機提供了低成本、高精度的大氣參數傳感方案。
該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據熱敏電阻陣列測得的溫度差準確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結構以及高電阻溫度系數材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實現了微小型無人機的曲面貼附功能。經風洞測試，流速傳感器的理論分辨力達0.11 mm/s,流速測量重復精度約為測量值的0.5%，響應時間約為20ms。在10 m/s時，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據2σ準則計算出其理論角度分辨力為0.1°。
研究團隊已經完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個流速傳感器裝載到一個微小型無人機平臺上進行飛行參數感知應用。結果表明平均飛行速度的估計誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機翼的微振動信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機翼振動頻率。這項研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機姿態檢測、空速估計以及飛行安全監測方面的應用，為無人機的飛行參數測量提供了創新的設計思路與發展前景。
北京航空航天大學
2024-07-08
多分辨率模型庫
? 研究面向分布式虛擬環境數據管理系統的底層支撐環境。通過建立協同開發方式的系統，提高仿真資源的可重用性，縮短開發過程，充分共享資源并且為仿真環境提供高效的資源管理機制。研究包括對統一資源命名和定位管理技術的研究；分布式文件系統在分布式仿真環境中的應用及在此基礎上實現的資源集成；數據的標準化表示和傳輸的研究。該技術目前已經在一體化仿真平臺上得到了初步的應用。
北京理工大學
2021-04-14
超高分辨顯微成像平臺
上海交通大學
2021-04-13
一種高分辨率光學推掃衛星穩態重成像傳感器校正方法及系統
提供一種高分辨率光學推掃衛星穩態重成像傳感器校正方法及系統，包括構建單片TDICCD非穩態嚴密幾何模型和虛擬CCD穩態成像嚴密幾何模型，根據虛擬CCD穩態成像嚴密幾何模型得到有理函數模型，建立單片TDICCD影像與虛擬CCD重成像影像的一一映射關系，從而根據原始的單片TDICCD影像生成傳感器校正后影像。本發明技術方案結合虛擬CCD成像原理，利用多片TDICCD非穩態幾何模型與虛擬單線陣CCD穩態幾何模型定位的一致性，實現多片CCD影像的無縫拼接的同時，校正由平臺震顫引起的影像變形，提供用戶標準景影像和對應高精度RPC參數，便于后續圖像應用。
武漢大學
2021-04-10
西湖大學科研團隊揭示核孔復合物胞質環的高分辨率冷凍電鏡結構
核孔復合物（nuclearporecomplex,NPC）是真核細胞的核膜上負責物質雙向運輸的唯一通道，同時也是真核細胞中最龐大、最復雜的分子機器之一。其功能異常與包括癌癥在內的多種疾病的發生相關。
西湖大學
2022-07-07
一種適用于 4.2K-4.5K 溫區的高分辨率超導溫度計
本發明公開了一種適用于 4.2K-4.5K 溫區的高分辨率超導溫度計，包括感應線圈、隔離元件、超導體、互感線圈、超導量子干涉儀以及熱阻開關，其中感應線圈為平面無骨架線圈的形式，并通過隔離元件與超導體予以分隔處理，互感線圈由初級線圈和次級線圈共同組成，并且該初級線圈用于與感應線圈構成第一回路,次級線圈則用于與超導量子干涉儀相連并構成第二回路，并且在第一回路和第二回路中各自串聯有熱阻開關。通過本發明，可根據回路中電流的變化值反推溫度的變化，其在 4.2K-4.5K 溫區間的測量分辨率可達 0.5μK。&
華中科技大學
2021-04-14
多分辨率模型庫（技術）
成果簡介：研究面向分布式虛擬環境數據管理系統的底層支撐環境。通過建 立協同開發方式的系統，提高仿真資源的可重用性，縮短開發過程，充分共享資源并且為仿真環境提供高效的資源管理機制。研究包括對統一資源命名 和定位管理技術的研究；分布式文件系統在分布式仿真環境中的應用及在此 基礎上實現的資源集成；數據的標準化表示和傳輸的研究。該技術目前已經 在一體化仿真平臺上得到了初步的應用。 項目來源：自主開發 技術領域：計算機應用技術，仿真技術
北京理工大學
2021-04-14
一種空間分辨率自適應調整的粒子圖像測速矢量估計方法
本發明公開了一種空間分辨率自適應調整的粒子圖像測速矢量估計方法。所述空間分辨率自適應調整的粒子圖像測速矢量估計方法，首先對第 n 時刻和第 n+1 時刻的圖像進行降噪處理，然后根據第 n 時刻的查詢窗口參數更新第 n+1 時刻的查詢窗口參數,最后根據第 n+1 時刻的查詢窗口參數，對第 n 時刻和第 n+1 時刻圖像進行 PIV 流場矢量估計，得到全場速度矢量，其中查詢窗口參數由人工指定。本發明提供的空間分辨率自適應調整的粒子圖像測量方法突破了傳統的粒子圖像測速方法單向計算的計算模式，能自動適應流暢
華中科技大學
2021-04-14
一種空間分辨率自適應調整的粒子圖像測速矢量估計方法
本發明公開了一種空間分辨率自適應調整的粒子圖像測速矢量 估計方法。所述空間分辨率自適應調整的粒子圖像測速矢量估計方法， 首先對第 n 時刻和第 n+1 時刻的圖像進行降噪處理，然后根據第 n 時 刻的查詢窗口參數更新第n+1時刻的查詢窗口參數,最后根據第n+1時 刻的查詢窗口參數，對第 n 時刻和第 n+1 時刻圖像進行 PIV 流場矢量 估計，得到全場速度矢量，其中查詢窗口參數由人工指定。本發明提 供的空間分辨率自適應調整的粒子圖像測量方法突破了傳統的粒子圖 像測速方法單向計算的計算模式，能自動適
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 MEMS 系統的高靈敏度高分辨率的 微型溫度傳感器及監測方法
本發明涉及一種基于 MEMS 系統的高靈敏度高分辨率的微型溫度傳感器及監測方法，包括兩組 V 型彎曲梁組件，其中每組 V 型彎曲梁組件包括若干上下疊放的 V 型梁，所述每組 V 型彎曲梁組件的所 有 V 型梁同中心，且同時固定在一個固定塊上；兩組 V 型彎曲梁組件通過連接桿與固定在一個杠桿的 一端，所述杠桿另一端設有壓電陶瓷，壓電陶瓷的上下斷面分別是接電的上電極和下電極。本發明可以 感應極其微小的溫度變化并且將之轉換為較大的電信號輸出，能夠顯著
武漢大學
2021-04-14