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一種自動定位固定艦載直升機起落架的輔助降落系統
本發明涉及一種自動定位固定艦載直升機起落架的輔助降落系統，本發明旨在解決驅逐艦受風浪載荷作用不平穩時，幫助艦載直升機更穩定快速降落。該系統包括固定底座、旋轉底座、下連接桿、上連接桿、攝像頭、伸縮桿、機械爪。其機械臂呈三角形排列，可在槽口內360度旋轉及移動，以適配不同大小艦載直升機并同時固定其三個部位；通過攝像頭自動定位艦載直升機及起落架位置，伸出機械爪固定。系統利用高清攝像頭識別測量，中央控制系統處理數據，機械臂依指令精確調整，伸縮桿精準控制機械爪伸出長度，機械爪能有效固定艦載直升機起落架，保障其安全穩定降落。
南京工業大學
2021-01-12
一種雙膜電容式壓力傳感器及制作方法
本發明涉及壓力傳感器技術領域，特指一種雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底中心位置上設有淺槽，淺槽中心位置設有淺槽通孔，淺槽通孔從淺槽底面延至玻璃襯底底面，淺槽上設有可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2，可測量低壓差的電容C1包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容C2包括厚壓力敏感膜與頂電極板，淺槽通孔(71)與可測量低壓差的電容C1對應設置，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2對應設置。本發明采用變間距原理實現壓力到電容的轉換，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2分別實現了微壓段和高壓段的高精度測量，不僅提高了壓力測量精度，也提升了傳感器的測量范圍。
東南大學
2021-04-11
一種微生物和植物聯合修復鹽堿地土壤的方法
本發明屬于土壤修復技術領域，具體為一種微生物和植物聯合修復鹽堿地土壤的方法，步驟一：挑取保藏管菌株，接入LB液體培養基試管，5 mL/瓶，在30℃，200 rpm下振蕩培養過夜；按照1%的接種量將種子液接入15 mL的LB液體培養液試管基中，在30℃,200 rpm下振蕩培養24 h，制成菌株發酵液，然后取每株菌發酵液15 mL。本發明當中使用的微生物菌株不僅有耐鹽堿的能力，同時還有能促進水稻抗逆促生的能力，由于水稻在鹽堿地中很難生存致使產量甚微，本實驗所使用的是耐鹽堿水稻，施用本菌株可改善土壤鹽堿程度，提高水稻產量，而水稻根莖會疏松土壤、提升土壤透氣性，進一步為菌株改善生存環境。經水稻耐鹽堿微生物聯合修復后的土壤EC值能降低78.9%。
南京工業大學
2021-01-12
一種電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制方法及系統
本發明公開了一種電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制方法及系統，具體為：建立單出桿電液位置伺服系統的數學模型；基于多層前饋神經網絡，構建有限時間神經網絡擴張狀態觀測器，對單出桿電液伺服系統受到的匹配以及非匹配未知函數擾動和系統狀態進行估計；接著構建面向模型不確定性補償的單出桿電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制算法，設計帶分數階的有限時間多層神經網絡自適應律；選取神經網絡權值參數的初始值及自適應律矩陣以及控制器參數，實現系統模型不確定性的補償，使系統的輸出跟蹤期望的控制目標。本發明在有限時間內降低了單出桿電液伺服系統控制器的穩態跟蹤誤差，提高了模型不確定性補償能力，提高了單出桿電液伺服系統的跟蹤精度和跟蹤速度。
南京工業大學
2021-01-12
一種用于文化賦能機場設計評價的跨模態數據處理方法
本發明公開了一種用于文化賦能機場設計評價的跨模態數據處理方法，涉及跨模態數據分析與處理技術領域，包括，基于預處理后的多源評價數據，通過自適應時間對齊算法，獲取時間對齊多源評價數據；基于卷積神經網絡模型，構建多源質量增強模型，將時間對齊多源評價數據輸入多源質量增強模型，獲取高質量多源評價數據；基于高質量多源評價數據，構建多維語義空間，獲取多維語義空間中的位置信息和關聯規則；通過分析位置信息和關聯規則，獲取一致性多源評價數據；基于一致性多源評價數據，通過綜合評分機制，評估文化賦能機場文化元素。本發明通過自適應時間對齊算法和卷積神經網絡模型，顯著提升了數據處理的準確性和可靠性。
南京工業大學
2021-01-12
一種金－還原氧化石墨烯－泡沫鎳復合材料的制備方法
本發明提供了一種金?還原氧化石墨烯?泡沫鎳復合材料的制備方法，主要包括以下幾個工藝步驟：
１．制備氧化石墨烯，并配置成一定濃度的氧化石墨烯水溶液；
２．將泡沫鎳浸漬于配置好的氧化石墨烯水溶液中，待充分浸漬后，將泡沫鎳取出烘干，重復多次得到氧化石墨烯?泡沫鎳
３．將氧化石墨烯?泡沫鎳浸入新配置的抗壞血酸水溶液中，置于水浴鍋中６０-９０℃，保溫２０-４０ｍｉｎ，取出漂洗并烘干，得到還原氧化石墨烯?泡沫鎳；
４．將還原氧化石墨烯泡沫鎳放入氯金酸溶液中，超聲條件下，反應１-５ｍｉｎ，烘干后即可獲得金納米粒子分布均勻的金?還原氧化石墨烯泡沫鎳材料。
東南大學
2021-04-11
一種高速無位置傳感器開關磁阻電機的控制方法及其系統
本發明公開了一種高速無位置傳感器開關磁阻電機的控制方法及其系統，針對勵磁相相電流的峰值時刻會與轉子到達該勵磁相定轉子齒交疊點位置時刻之間存在偏移量的實際情況，對傳統的相電流梯度法中將勵磁相相電流峰值時刻直接作為該勵磁相定轉子齒交疊點位置時刻的方法加以修正，以得到該勵磁相正確的定轉子齒交疊點位置,從而更加準確地估算出開關磁阻電機勵磁相的關斷時刻和下一勵磁相的開通時刻，實現更為精準地高速無位置傳感器開關磁阻電機控制。
東南大學
2021-04-11
一種具有強化滴狀冷凝效果的非均勻超疏水涂層及其制備方法
一種具有強化滴狀冷凝效果的非均勻超疏水涂層及其制備方法，通過將鈦酸四丁酯和硅溶膠分別在無水乙醇中進行分散，然后將鈦酸四丁酯和無水乙醇的混合溶液超聲分散之后，加入到硅溶膠與無水乙醇的混合溶液中，加入氟硅烷并將溶液在50℃?65℃水浴中攪拌12h?24h，制備超疏水涂層面漆溶液；將超疏水涂層涂覆在基底上，然后通過光催化作用將TiO2表面的氟硅烷催化分解掉，而SiO2表面的氟硅烷則不能夠催化分解，從而實現樣品表面的親水?超疏水表面制備。本發明的樣品表面水滴冷凝脫附效率高，集水、防霧以及換熱效果較好，具有較好的推廣價值和應用前景。
東南大學
2021-04-11
一種傳輸線和漏波天線復用器件及其波束掃描方法
本發明公開了一種傳輸線和漏波天線復用器件及其波束掃描方法，所述器件包括介質基板，分別位于介質基板上下表面的金屬條帶和金屬地板，以及通過過孔連接金屬地板和金屬條帶的周期性交替排列的電容和變容二極管。金屬條帶包括兩端的漸變微帶線結構和中間的人工表面等離激元結構。當變容二極管的容值與固定電容的容值一致時，該器件的表面阻抗一致，實現傳輸線的功能；當變容二極管的容值與固定電容的容值不一致時，該器件的表面阻抗得到周期性調制，實現漏波天線輻射功能。采用電壓作為調節手段，隨著電壓的改變能夠實現波束定頻掃描；
該器件制造簡單、操作方便、容易集成，只需要一步光刻過程，不僅節省造價，而且避免了多層結構引發的加工誤差。
東南大學
2021-04-11
一種特殊Y分支型彎曲結構的1x16光分路器
本發明公開了一種特殊Y分支型彎曲結構的1x16光分路器，所述1x16光分路器的整體長度Z＝35000μm，每兩個相鄰輸出波導的間距Xθ＝127μm，輸入波導和輸出波導的截面均為6μm×6μm的矩形。傳統1x16光分路器存在輸入端口和輸出端口之間的距離長的問題，導致光分路器整體長度長，難以達到目前光電子器件高度集成化的要求。本發明則解決了傳統1x16光分路器存在的該問題，本發明1x16光分路器體積小、損耗低，符合光電子器件高度集成化的要求。
湖北工業大學
2021-01-12