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本發明公開了一種五軸聯動數控加工的后置處理方法，包括：(1)分離出刀位文件中的規劃進給量，以及刀位語句中的六個參數；(2)定義五軸數控機床中的非依賴旋轉軸F軸的優勢區間和劣勢區間，以及相應的優勢角θFa和劣勢角θFd；(3)得到各刀位點對應的F軸的解θF＝arccos(k)，獲得刀位文件中對應非依賴軸旋轉的最大角度θFmax；(4)確定出首行刀位數據的F軸的角度值和依賴所述F軸的依賴軸E軸的角度值(5)獲得E軸和F軸在各行刀位點上的角度值θE和θF；根據每行刀位數據對應的角度值，獲得各行平動軸的解，即可完成刀位數據的轉換，實現后置處理。本發明能夠考慮刀位文件以及非依賴軸旋轉極限，解決五軸聯動數控加工逆向運動學選解問題。

1、塑料注射成型仿真及優化 2、塑料產品工藝分析及模具結構設計，如汽車內外飾件、精密電子產品外殼等

河蟹是我國經濟價值較高的水產品。河蟹作為我國特有的名優水產品，養殖 規模巨大，其中中小規格河蟹占總產量的 20%以上。現代分析測試表明，螃蟹有清熱解毒、補骨添髓、養筋活血、通經絡、利肢節、續絕傷、滋肝陰、充胃液之功效。蟹肉和蟹黃中含有人體必須的氨基酸、微量元素、膠原蛋白、鈣、卵磷脂、維生素等營養成份。 香辣蟹味道鮮美，營養豐富，受到廣大消費者的青睞。目前在我國，香辣蟹 主要以餐廳、酒店中烹調后銷售為主，隨著人們生活節奏的加快，這種加工方式 滿足不了現代消費者對食品方便快捷的需求。因此，迫切需要一種方便即食的香 辣蟹產品的工業化生產，以滿足日益增長的消費需求。本發明生產的香辣蟹產品 使用馬口鐵罐包裝，經過高溫殺菌可常溫保藏，保質期可達 12 個月以上；經過 巴氏殺菌，可于 4℃下冷藏，保藏期可達 15-30 天以上。在加工過程中不添加任 何化學防腐劑，食用安全；不僅保留了蟹本身的鮮香滋味，又提高了低值蟹的利用價值。成品滋味鮮美、營養豐富、食用方便，是一種高檔的美味食品。

立足于徹底解決傳統豆腐及豆制品生產過程中普遍存在的營養成分流失嚴 重、環境污染及資源浪費等重大問題，江南大學全豆豆制品研究團隊歷時五年多 的專項課題攻關，研制成功國內首款全豆豆制品。對比傳統加工，全豆制作工藝41 有機地整合目前最先進的濕法超細粉碎技術和項目團隊經多年研究自主創新的 緩釋復合凝固技術，生產過程中無豆渣和黃漿水排出，在有效避免環境污染和資 源浪費的同時，完整地保留了傳統工藝中隨豆渣、黃漿水排放而損失的大豆異黃 酮、部分水溶性蛋白質和水不溶性蛋白質、鈣鎂無機鹽以及膳食纖維等大量營養成分。同等條件下豆制品得率顯著提高。 技術特點和創新性 1、利用整粒大豆，無營養流失； 2、采用自動化、清潔化生產，口感、風味與傳統壓榨鹽鹵豆腐相當，適合 煎、炒、燉、煮等各種烹飪方式，烹調品質好； 3、全豆鹽鹵充填豆腐對比傳統壓榨鹽鹵豆腐的產率有很大的提升； 4、采用先進的濕法超微粉碎技術，無豆渣排出，不經壓制工序，無黃漿水 產生，有助于生產企業實現全面清潔化、無污染生產的環境友好型目標； 5、全豆豆腐加工工藝簡單易行，凝固過程可控，無需壓制，適合自動化生產，生產效率高。

產品詳細介紹 產品介紹： 本設備包含機器人本體、自動上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺。人工將毛坯件放入到上料機自動上料，機器人從上料機上取料，對兩臺機床進行自動上下料工作，車床自動關門加工，加工完成由機械手將成品取出，放置到皮帶線上進行輸送。 參數： 一、自動上料設備 1、長寬高：至少達到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安裝腳杯（4個），可用于設備的水平調整及高度調整。 4、料倉工件容量不小于20件。 5、設備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm 6、工件長度：100mm～150mm 7、設備送料速度：根據主機速度可調。 8、設備重復定位精度至少達到±0.5mm，能夠準確、穩定、可靠地裝夾工件。 9、工件毛坯自動送料，并定位至機器人摘取位置。 二、下料輸送裝置 1、皮帶輸送線，平型皮帶 2、機身結構材質：鋁型材 3、皮帶材質：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送 4、長寬高：至少達到1800mmX260mmX750mm 5、運行速度范圍：1.5m-6m/min 6、動力配置：減速電機驅動，并可調速 7、功能實現：工件加工完成輸送至單元外 8、運用輸送帶的連續或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品 ★三、車床改造1臺（車床設備學校自備） 1、自動門改造：增加1個大行程氣缸，增加1個外部電磁閥，機床本身的數控系統控制安全門的自動開閉。（ 2、自動液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動力，并對液壓卡盤進行改造。液壓卡盤能實現正常夾緊，松開動作，主軸旋轉時，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態，及誤踩腳踏開關也保持夾緊，防止工件飛出，導致人身傷害。 3、學校目前已有車床設備為 （1）大連機床廠型號為：CKA614O數控機床 （2）重慶第二機床廠型號為：C2-6140HK數控機床 投標企業可任意選擇其中一種車床設備進行改造 四、機器人夾具手爪 采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時候，可以切換為單手爪形式，便于進行不同功能的教學，提供三維圖片。 八、開放式電氣控制平臺1套 1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產線： 2）PLC  1臺 采用PLC同時預留20%的點位，根據現場的結構相應增加點位模塊； 3）開關電源；24V/10A 五、其它 1、提供機器人自動化加工單元三維布局圖 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整 ★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設計圖紙（包括全部機械設計圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 適用范圍： 中高職、技師、技工、應用類本科工業機器 人和智能制造相關專業及相關人才培養

型號：VMC300-五軸 產品特點： 1、使用380伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結合，提高觀摩安全性的同時又保障機器的結構穩固性全封閉。 2、采用10工位斗笠式刀庫，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，五軸五聯動，配置Xendoll 工業級數控系統，適用國際通用程序，故障自動檢測報警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業級主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉速300-3500轉/分鐘。 5、主軸電機功率1.1KW，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工。 6、五軸軌道以防塵防屑伸縮護罩包覆，保護軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進入造成磨損。 7、五軸C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、五軸機床可以自動連續完成多個平面的多種加工工序，實現高效、高質量加工。 9、工件可以在一次裝夾后自動連續完成多個平面的高速銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多種加工工序，可以加工葉輪、葉片等具有復雜曲面的零件。   適合行業： 航空航天、汽車、磨具、機械制造、鋼鐵、兵器等。   技術參數   裝夾刀具   2-13mm   工作臺   450mm*160mm   X軸行程   300mm   Y軸行程   175mm   Z軸行程   270mm   A軸行程   120°   C軸行程   360°   主軸轉速   300-3500轉/分鐘 (選配高速電主軸可達24000轉/分鐘)   主軸電機功率   1.1KW（選配高速電主軸可達2.2 KW）   進給控制   閉環步進電機（可選配伺服電機）   快速移動速度   5000mm/min（選配伺服電機可達10000mm/min）   自動門   前門配左右自動開合開門結構   主軸類型   ISO20   刀庫工位數   10工位斗笠式刀庫   自動換刀系統形式   氣動換刀   五軸工作臺參數   中心高：71.5㎜；工作臺尺寸：φ80；   外形尺寸：325mm*120mm*148mm   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數控系統   Xendoll 工業級數控系統（可選配其他數控系統）   電子手輪   5軸三檔電子手輪   T型槽：數量-寬度   3-12mm   使用電源   AC380V/50Hz   外形尺寸   1360×1200×1850   重量   630KG  

該系統為開放式結構、模塊化設計、工業用器件，具有數控加工中心電氣設計、安裝、接線、調試、參數設置、PLC發、 通訊、故障診斷維修、編程及仿真模擬、CAD/CAM, 實際切削加工等教學培訓功能。 由數控實驗臺、MCV-L380加工中心、實訓電氣柜三部分組成，工業化的配置。機床要求全封閉防護數控實驗臺側重于進行電路原理、連接、信號測量、性能監控、參數設置、調試、故障診斷、維修等實驗，一臺實際數控機床的電控系統每一環節都在數控實驗臺上分解展示，用專用接插件進行接線和調試，其信號均能顯示并可測量。面板上有電氣圖、接線標號等，便于學習和理解。 實訓電氣柜，學生可進行數控機床的電氣系統的設計、布局、接線、調試等實際訓練，電氣板配有模擬驅動器和模擬變頻器，訓練效果逼真。實訓電氣柜可掛兩塊電氣板，電氣板易于更換，一套設備可滿足多組學生實訓；電氣柜配有萬向輪可以隨意移動，方便、靈活。

本實用新型涉及一種車床加工薄壁工件的專用夾具。包括用于裝夾薄壁工件的夾具體，在夾具體左側設有限制薄壁工件水平方向移動自由度的擋環和螺母，通過旋緊螺母使擋環與機床三爪卡盤配合頂緊。夾具體的右后部為里側大端部小的圓錐體形，在錐體外側裝有與錐體移動配合的彈性套，在彈性套與錐體之間裝有彈簧，彈性套由導向壓蓋頂緊。通過導向壓蓋對彈性套的推動，使其在夾具體錐體左移并脹緊，很容易地將薄壁工件固定。加工完成后退出頂尖使彈性套松動，薄壁工件也隨之容易取下，保證了加工精度和最小裝夾變形。

本項目以蜂蜜、蜂花粉、蜂膠及蜂王漿為原料，采用中醫食療理論和現代食品加工技術，開發出了具有抗衰老、保護化學性肝臟損傷的功能性食品；采用指紋圖譜技術鑒別蜂蜜的種類；采用綠色加工技術脫除蜂蜜中的農殘和抗生素；開發出了一種蜂花粉餅干和一種具有保護慢性酒精肝臟損傷的蜂蜜制品。 本項目已獲得發明專利1項，申請發明專利4項，獲2項省級鑒定成果。

成果描述：中國是茶的故鄉，千百年來人們養成飲茶的習慣并且形成了中國獨特的茶文化。但我國茶飲料的開發起步晚，產品品種單一，產量有限。進入21世紀，隨著我國人民生活水平的提高，消費觀念的變化，茶飲料的消費逐年上升。據統計2001年全國茶飲料的產量為185萬噸左右，我國茶飲料市場發展速度超過300%。茶飲料之所以倍受消費者青睞主要原因是它具有低熱值、低鈉、刺激、爽口、清淡、甘醇的品質風格，是天然飲品，符合現代人對“天然、健康、回歸自然”消費理念的追求。另外它含有豐富的保健和營養成分，如茶多酚、兒茶素、多種氨基酸、微量元素、維生素和碳水化合物等。它的提神、利尿、助消化等有益作用早已被廣大消費者所認識，而現代醫學更證實了它的降壓、降脂、降糖、抗粥狀動脈硬化、防癌、延緩衰老等多種保健功能。雖然我國茶飲料消費明顯上升，但與日本、歐美等國相比差距較大，我國人均年茶飲料消費不足0.5公斤，日本人均年茶飲料消費量為25公斤左右，也就是說我國茶飲料市場還有50倍的成長空間，因此開發生產茶飲料市場前景十分廣闊。針對市場需求，四川大學食品系開發了速溶茶粉、純茶飲料和調制茶飲料生產技術，為有意投資該項目的廠家和個人提供有力的技術支持。市場前景分析：雖然我國茶飲料消費明顯上升，但與日本、歐美等國相比差距較大，我國人均年茶飲料消費不足0.5公斤，日本人均年茶飲料消費量為25公斤左右，也就是說我國茶飲料市場還有50倍的成長空間，因此開發生產茶飲料市場前景十分廣闊。與同類成果相比的優勢分析：速溶茶粉采用新技術生產，工藝獨特，產品沖泡液清澈明亮，不沉淀、不冷混，茶香醇厚，滋味純正，可用于各類冰茶、暖茶、加奶茶、果味茶飲料和固體粉末茶飲料、茶味糕點、茶味糖果、餅干等食品。 純茶飲料和調制茶飲料具有相應茶種所必備的特有色澤、芳香、氣味，味感純正，甜酸適口，清澈透明，允許有少量沉淀，無肉眼可視的外來雜質，可采用高溫PET瓶和易拉罐包裝材料。