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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種五自由度的白光干涉原子力探針位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種原子力探針位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)。包括探針座，調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定;調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 包括由下至上的第一調(diào)節(jié)部件、第二調(diào)節(jié)部件、第三調(diào)節(jié)部件以及第 四調(diào)節(jié)部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左右水平和上下 旋轉(zhuǎn)、上下俯仰以及上下豎直位姿調(diào)節(jié);連接頭用于與顯微物鏡相連。 本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)原子力探針姿態(tài)在五個(gè)自由度上的細(xì)微調(diào)節(jié)，各個(gè)調(diào) 節(jié)動(dòng)作相互獨(dú)立，彼此不發(fā)生干涉，互不影響，提高了探針姿態(tài)的調(diào) 節(jié)精度;且能夠?qū)φ{(diào)節(jié)后的位姿進(jìn)行鎖定，使其保持穩(wěn)定。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
適用于對(duì)移動(dòng)中的柔性膜執(zhí)行標(biāo)識(shí)的多自由度打標(biāo)裝置
本發(fā)明屬于柔性膜質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一種適用 于對(duì)移動(dòng)中的柔性膜執(zhí)行標(biāo)識(shí)的多自由度打標(biāo)裝置，包括支撐組件、 傳動(dòng)組件、動(dòng)力組件、打標(biāo)針組件和記號(hào)筆組件，其中支撐組件可實(shí) 現(xiàn)打標(biāo)裝置的機(jī)械連接，同時(shí)還具有導(dǎo)向和位置調(diào)節(jié)的功能；動(dòng)力組 件為打標(biāo)裝置提供可控的動(dòng)力，傳動(dòng)組件可適于在運(yùn)動(dòng)中多自由度地 驅(qū)動(dòng)打標(biāo)針組件和記號(hào)筆組件，并提供高精度的打標(biāo)操作；打標(biāo)針組 件和記號(hào)筆組件分別可在柔性膜上打出針孔和顏色標(biāo)記，并檢測(cè)標(biāo)記 是否成功完成。通過本發(fā)明，在高速運(yùn)動(dòng)過程中也能夠高精度、穩(wěn)定 可靠地執(zhí)行打標(biāo)操作，而且反應(yīng)靈敏度高，因而尤其適用于 RFID 標(biāo) 簽之類對(duì)表面標(biāo)識(shí)質(zhì)量高的運(yùn)用場合。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
大學(xué).jpg){kind=logo}
高溫超導(dǎo)電動(dòng)懸浮列車靜懸試驗(yàn)臺(tái)超導(dǎo)磁體的自由度控制與安全防護(hù)系統(tǒng)研究
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運(yùn)行工況，充分考慮運(yùn)行環(huán)境的強(qiáng)磁場，深入研究機(jī)-電-磁耦合機(jī)制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)超導(dǎo)磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。
2.創(chuàng)新點(diǎn)：
（1）研發(fā)國產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進(jìn)口設(shè)備降低35%；
（2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補(bǔ)國內(nèi)工程化應(yīng)用空白。
3.應(yīng)用場景：
（1）高速磁浮列車靜懸試驗(yàn)臺(tái)
（2）精密儀器運(yùn)輸平臺(tái)
（3）航空航天地面測(cè)試裝備
4.應(yīng)用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用且效果較好。
長春工業(yè)大學(xué)
2025-05-20
一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法
本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對(duì)關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動(dòng)學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種用于超高層建筑風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)的多自由度氣彈模型骨架
本實(shí)用新型公開了一種用于超高層建筑風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)的多自由度氣彈模型骨架，主要由多根立柱將至少 三層水平鋼板串聯(lián)組成，水平鋼板為多邊形框架，多邊形框架的中間設(shè)有方孔，所述方孔與多邊形框架 的側(cè)邊之間設(shè)有橫梁，立柱包括一根方形粗柱和多根異形細(xì)柱，所述方形粗柱穿過每一層水平鋼板上的 方孔并與方孔通過粘接方式相對(duì)固定，每一層多邊形框架的橫梁上設(shè)有多個(gè)凸塊，異形細(xì)柱上設(shè)有與每 一層橫梁上的凸塊相配合的卡孔，所述異形細(xì)柱與橫梁通過凸塊和卡孔定位，所述多層水平鋼板根據(jù)實(shí) 驗(yàn)需要以一定間隔在方形粗柱上下排列。本裝置振型、頻率可調(diào)范圍大，能模擬通常的實(shí)際超高層建筑， 異形細(xì)柱調(diào)節(jié)方便易行、精度高。
武漢大學(xué)
2021-04-13
空盒氣壓計(jì)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
洛陽金瀾教學(xué)儀器設(shè)備有限公司
2021-08-23
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鋰空電池及關(guān)鍵材料
研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)和合成出一種具有開放式結(jié)構(gòu)的劍麻狀Co9S8材料，并首次將其作為鋰空氣電池正極。其開放狀結(jié)構(gòu)不僅為反應(yīng)產(chǎn)物提供了豐富儲(chǔ)存空間，有效避免不溶Li2O2對(duì)空氣電極的堵塞。而且，特殊的開放式結(jié)構(gòu)有利于氧氣的俘獲與釋放，為高效快速電極反應(yīng)提供保障；其次，Co9S8具有優(yōu)異的催化活性，有效改善了氧氣反應(yīng)動(dòng)力學(xué)，大幅度提高了電極反應(yīng)速度；最后，Co9S8且具有良好的氧氣親和性，可以誘導(dǎo)氧氣在Co9S8納米棒表面反應(yīng)生成過氧化鋰，形成優(yōu)異的Li2O2/電極接觸界面，從而有利于充電過程中充分發(fā)揮Co9S8的催化效率，促進(jìn)Li2O2的完全分解。所以，該Co9S8空氣電極綜合解決了上述三個(gè)方面的問題，相應(yīng)的鋰空電池表現(xiàn)出優(yōu)異的電化學(xué)性能。在50 mA g-1的電流密度下，可以獲得高達(dá)~6875 mAh g-1的放電容量，在控制放電容量為1000 mAh g-1的條件下，可以將充放電過電位降低至0.57 V，優(yōu)于目前已報(bào)道的氧化物基催化劑。
廈門大學(xué)
2021-04-11
大學(xué).jpg){kind=logo}
深空探測(cè)通信傳輸技術(shù)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
16008空盒氣壓計(jì)
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
16009空盒氣壓表
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23