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高等教育領域數字化綜合服務平臺
自主巡檢機器人
山速智能巡檢機器人是以各種特殊智能巡檢需求為目標，以智能移動機器人為載體，搭載可見光攝像機、紅外熱成像儀、其他檢測以其作為荷載系統，以機器視覺——電磁場——GPS——GIS的多場信息融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導航系統，同事集成長數據傳輸系統為遠距離信息回傳及智能移動機器人的遠程控制提供保障，以嵌入式計算機作為控制系統的軟硬件開發平臺。
山東山速機器人科技有限公司
2021-08-26
自主循跡擇線智能車
? 本項目是基于MultiFLEX2-AVR單片機，通過若干傳感器感知環境并自主處理并最終反饋給環境的智能車，具有自主巡線擇路的功能。本項目由學生自主開發并且參加2011年全國機器人大賽獲得全國二等獎
北京理工大學
2021-01-12
自主循跡擇線智能車*
成果完成年份：2011年7月 成果簡介：本項目是基于MultiFLEX2-AVR單片機，通過若干傳感器感知環境并自主處理并最終反饋給環境的智能車，具有自主巡線擇路的功能。本項目由學生自主開發并且參加2011年全國機器人大賽獲得全國二等獎 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造技術 應用范圍：智能機器人 現狀特點：國內先進 技術創新：通過多點采集使圖像處理更準確，并能有效克服照明因素的干擾 所在階
北京理工大學
2021-04-14
機器人自主定位系統
機器人自主定位系統，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環境作業的高精度自主定位問題。本發明包括安裝平臺、設置于安裝平臺上的傳感器子系統、數據處理子系統以及電壓轉換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統的轉臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結構，內部安裝數據處理子系統和電機驅動模塊；傳感器子系統包括慣性傳感器模塊和三維數字羅盤，數據處理子系統包括中央控制器及裝載于其內部的數據預處理模塊、數據融合模塊和航跡推算模塊；本發明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環境工作的智能機器人，如機器人，盾構機，地鐵機
華中科技大學
2021-04-14
自主巡檢安保機器人
應用于大型園區安防、軍用警用等領域。該機器人具備24小時自主巡邏、全方位音視頻監控、環境感知、智能分析、異常報警等多種安保功能。
合肥中科智馳科技有限公司
2022-03-01
焊接結構內外一體化智能檢測裝備與自主評估技術
焊接作為工程機械領域的關鍵技術，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴重依賴國外進口設備，價格昂貴、售后服務難以保障。對于大型、復雜焊接結構，焊后焊縫質量智能檢測在整條焊接產線上屬于空白。本團隊在國內首次開發了大型焊接結構內外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達到國際水平，建成了國內首條內外一體化焊接智能檢測與評估生產線，在徐工挖掘機上獲得應用，并在央視CCTV2制造中國節目中播出。
圖片 內外一體化焊縫智能檢測與評估生產線獲央視CCTV2報道
吉林大學
2025-02-10
自主作業林業機器人平臺
本發明公開了一種自主作業林業機器人平臺，包括機器人本體和控制系統，機器人本體采用了四輪的驅動結構，包括車底盤、車頂平臺、車架等部分。機器人的控制系統可完成復雜控制和數據處理算法，同時加裝了導航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進行自主林業機器人作業環境信息檢測和智能導航。該自主作業林業機器人結構簡單，四輪的驅動能力強，可在林區復雜地形條下靈活可靠地運動，具備智能決策和環境建模的能力，可完成林區作業環境信息檢測任務；同時可在機器人上加裝多種作業機械手，進一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運等林業生產作業任務。
北京林業大學
2021-02-01
自主作業林業機器人平臺
項目成果/簡介:本發明公開了一種自主作業林業機器人平臺，包括機器人本體和控制系統，機器人本體采用了四輪的驅動結構，包括車底盤、車頂平臺、車架等部分。機器人的控制系統可完成復雜控制和數據處理算法，同時加裝了導航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進行自主林業機器人作業環境信息檢測和智能導航。該自主作業林業機器人結構簡單，四輪的驅動能力強，可在林區復雜地形條下靈活可靠地運動，具備智能決策和環境建模的能力，可完成林區作業環境信息檢測任務；同時可在機器人上加裝多種作業機械手，進一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運等林業生產作業任務。
北京林業大學
2021-04-11
自主移動消毒機器人
上海交通大學電子信息與電氣工程學院、智能機器人研究中心蘇劍波教授研究團隊與靈至科技聯合推出的自主移動消毒機器人，目前已開始在武漢、上海等地抗疫一線進行臨床應用。與真人消毒相比，它不僅工作效率更高，更重要的是，可以確保消毒的徹底性和人員的人身安全。
上海交通大學
2021-04-10
自主掛號及健康管理APP系統
北京工業大學
2021-04-14