高等教育領域數字化綜合服務平臺
北京林業大學
教育部
- 9 高校采購信息
- 73 科技成果項目
- 0 創新創業項目
- 0 高校項目需求
自主作業林業機器人平臺
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.502d.xyz
關鍵詞：
機器人
所屬領域:
項目成果/簡介:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種自主作業林業機器人平臺，包括機器人本體和控制系統，機器人本體采用了四輪的驅動結構，包括車底盤、車頂平臺、車架等部分。機器人的控制系統可完成復雜控制和數據處理算法，同時加裝了導航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進行自主林業機器人作業環境信息檢測和智能導航。該自主作業林業機器人結構簡單，四輪的驅動能力強，可在林區復雜地形條下靈活可靠地運動，具備智能決策和環境建模的能力，可完成林區作業環境信息檢測任務；同時可在機器人上加裝多種作業機械手，進一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運等林業生產作業任務。
項目階段:
掃碼關注，查看更多科技成果
取消
確定