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應(yīng)用于大型園區(qū)安防、軍用警用等領(lǐng)域。該機(jī)器人具備24小時自主巡邏、全方位音視頻監(jiān)控、環(huán)境感知、智能分析、異常報警等多種安保功能。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

本實(shí)用新型公開了一種基于北斗衛(wèi)星的定位跟蹤系統(tǒng)，包括被監(jiān)護(hù)人定位數(shù)據(jù)采集模塊（1）、定位 數(shù)據(jù)上報裝置（2）、服務(wù)器（3）和監(jiān)護(hù)用戶終端（4），被監(jiān)護(hù)人定位數(shù)據(jù)采集模塊（1）和定位數(shù)據(jù)上 報裝置（2）連接，定位數(shù)據(jù)上報裝置（2）和服務(wù)器（3）連接，監(jiān)護(hù)用戶終端（4）通過蜂窩移動網(wǎng)絡(luò) 或無線局域網(wǎng)與服務(wù)器（3）連接，所述被監(jiān)護(hù)人定位數(shù)據(jù)采集模塊（1）采用雙系統(tǒng) GNSS 模塊，所述 雙系統(tǒng)為北斗信號和 GPS 信號。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、耗能少、使用周期 長、成本低，對被監(jiān)護(hù)人操作要求低，支持監(jiān)護(hù)人能夠?qū)崟r監(jiān)測目標(biāo)人物的地理位置，并且可以支持同 時獲取并利用自己當(dāng)前位置，具有重要的市場價值。 

光收發(fā)芯片是光收發(fā)模塊中的集成電路，并不包括激光芯片，是指光纖寬帶網(wǎng)絡(luò)物理層的主要基礎(chǔ)芯片，包括跨阻放大器、限幅放大器、激光驅(qū)動器三種。它們被用于光纖傳輸?shù)那岸耍瑏韺?shí)現(xiàn)高速傳輸信號的光電、電光轉(zhuǎn)換，這些功能被集成在光纖收發(fā)模塊中。

圍繞自主通用處理器，研發(fā)操作系統(tǒng)及其之上的核心 API 軟件，支撐國家信息化建設(shè)，并致力于構(gòu)建區(qū)別于 Wintel 和 AA 之外的世界第三套信息化生態(tài)體系 。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　概述： 　　1.0625Gbps至4.25Gbps單芯片集成的低功耗SFP+多速率限幅 　　放大器和VCSEL驅(qū)動器高速光收發(fā)芯片(EP110) 　　EP110為高度集成的限幅放大器和VCSEL驅(qū)動器，設(shè)計(jì)用于數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)8.5Gbps的1x/2x/4x/8x光纖通道傳輸系統(tǒng)以及10.3125Gbps數(shù)據(jù)傳輸速率的10GBASE-SR傳輸系統(tǒng)。器件采用+3.3V單電源供電，這款低功耗、集成限幅放大器、VCSEL驅(qū)動器和微控制器三合一的高集成單芯片。平均光功率由平均功率控制環(huán)路(APC)控制，該控制環(huán)路通過連接至VCSEL驅(qū)動器的3線數(shù)字接口控制、所有差分I/O為50歐姆傳輸線PCB設(shè)計(jì)提供最佳的背板短接。EP110集成一個微處理器，可以實(shí)現(xiàn)SFF8472協(xié)議的數(shù)字監(jiān)控接口要求，可通過固件實(shí)現(xiàn)高級Rx設(shè)置(模式選擇、LOS門限、LOS極性、CML輸出電平、信號通道極性)和Tx設(shè)置(調(diào)制電流、偏置電流、極性、眼圖交叉點(diǎn)調(diào)制)，無需外部微處理器和外部元件。 　　EP110采用無鉛、5mm*5mm、40引腳QFN封裝。 　　1.0625Gbps至10.32Gbps單芯片集成的低功耗SFP+多速率限幅 　　放大器和VCSEL驅(qū)動器高速光收發(fā)芯片(EP112) 　　EP112為高度集成的限幅放大器和VCSEL驅(qū)動器，設(shè)計(jì)用于數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)8.5Gbps的1x/2x/4x/8x光纖通道傳輸系統(tǒng)以及10.3125Gbps數(shù)據(jù)傳輸速率的10GBASE-SR傳輸系統(tǒng)。器件采用+3.3V單電源供電，這款低功耗、集成限幅放大器、VCSEL驅(qū)動器和微控制器三合一的高集成單芯片。平均光功率由平均功率控制環(huán)路(APC)控制，該控制環(huán)路通過連接至VCSEL驅(qū)動器的3線數(shù)字接口控制、所有差分I/O為50歐姆傳輸線PCB設(shè)計(jì)提供最佳的背板短接。EP112集成一個微處理器，可以實(shí)現(xiàn)SFF8472協(xié)議的數(shù)字監(jiān)控接口要求，可通過固件實(shí)現(xiàn)高級Rx設(shè)置(模式選擇、LOS門限、LOS極性、CML輸出電平、信號通道極性)和Tx設(shè)置(調(diào)制電流、偏置電流、極性、眼圖交叉點(diǎn)調(diào)制)，無需外部微處理器和外部元件。 　　EP112采用無鉛、5mm*5mm、40引腳QFN封裝。 　　1.0625Gbps至14Gbps單芯片集成的低功耗SFP+多速率限幅 　　放大器和VCSEL驅(qū)動器高速光收發(fā)芯片(EP116) 　　EP116是一款低功耗、集成限幅放大器、VCSEL驅(qū)動器和微控制器三合一的16G SFP+高集成高速光收發(fā)芯片,工作在高達(dá)14Gbps的數(shù)據(jù)速率、非常適合以太網(wǎng)和光纖通道應(yīng)用。在EP116的發(fā)射和接收路徑上集成了CDR功能，解決了大多數(shù)高速系統(tǒng)存在的信號失真問題。平均光功率由平均功率控制環(huán)路(APC)控制，該控制環(huán)路通過連接至VCSEL驅(qū)動器的3線數(shù)字接口控制、所有差分I/O為50歐姆傳輸線PCB設(shè)計(jì)提供最佳的背板短接。EP116集成一個微處理器，可以實(shí)現(xiàn)SFF8472協(xié)議的數(shù)字監(jiān)控接口要求，可通過固件實(shí)現(xiàn)高級Rx設(shè)置(模式選擇、LOS門限、LOS極性、CML輸出電平、信號通道極性、去加重)和Tx設(shè)置(調(diào)制電流、偏置電流、極性、可編程去加重、眼圖交叉點(diǎn)調(diào)制)，無需外部微處理器和外部元件。 　　EP116采用無鉛、6mm*6mm、48引腳QFN封裝。 　　特點(diǎn)： 　　3.3供電時，功耗僅為500mW 　　工作速率高達(dá)10.32Gbps 　　10.32Gbps下，具有5mVp-p接收靈敏度 　　Rx和Tx極性選擇 　　可調(diào)節(jié)觸發(fā)LOS報警電平 　　LOS極性選擇 　　能夠向100歐姆差分負(fù)載提供高達(dá)12mA的調(diào)制電流 　　偏置電流高達(dá)19mA 　　Rx輸出可選擇去加重 　　支持SPI EEPROM和IIC EEPROM 　　可調(diào)節(jié)調(diào)制輸出的眼圖交叉點(diǎn) 　　工作溫度: -40度 到 90度

焊接作為工程機(jī)械領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴(yán)重依賴國外進(jìn)口設(shè)備，價格昂貴、售后服務(wù)難以保障。對于大型、復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)，焊后焊縫質(zhì)量智能檢測在整條焊接產(chǎn)線上屬于空白。本團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)首次開發(fā)了大型焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達(dá)到國際水平，建成了國內(nèi)首條內(nèi)外一體化焊接智能檢測與評估生產(chǎn)線，在徐工挖掘機(jī)上獲得應(yīng)用，并在央視CCTV2制造中國節(jié)目中播出。 圖片 內(nèi)外一體化焊縫智能檢測與評估生產(chǎn)線獲央視CCTV2報道

本發(fā)明公開了一種自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人平臺，包括機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)，機(jī)器人本體采用了四輪的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括車底盤、車頂平臺、車架等部分。機(jī)器人的控制系統(tǒng)可完成復(fù)雜控制和數(shù)據(jù)處理算法，同時加裝了導(dǎo)航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進(jìn)行自主林業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境信息檢測和智能導(dǎo)航。該自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，四輪的驅(qū)動能力強(qiáng)，可在林區(qū)復(fù)雜地形條下靈活可靠地運(yùn)動，具備智能決策和環(huán)境建模的能力，可完成林區(qū)作業(yè)環(huán)境信息檢測任務(wù)；同時可在機(jī)器人上加裝多種作業(yè)機(jī)械手，進(jìn)一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運(yùn)等林業(yè)生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)。

項(xiàng)目成果/簡介:本發(fā)明公開了一種自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人平臺，包括機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)，機(jī)器人本體采用了四輪的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括車底盤、車頂平臺、車架等部分。機(jī)器人的控制系統(tǒng)可完成復(fù)雜控制和數(shù)據(jù)處理算法，同時加裝了導(dǎo)航定位、激光測量、雙目視覺等多種傳感器，進(jìn)行自主林業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境信息檢測和智能導(dǎo)航。該自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，四輪的驅(qū)動能力強(qiáng)，可在林區(qū)復(fù)雜地形條下靈活可靠地運(yùn)動，具備智能決策和環(huán)境建模的能力，可完成林區(qū)作業(yè)環(huán)境信息檢測任務(wù)；同時可在機(jī)器人上加裝多種作業(yè)機(jī)械手，進(jìn)一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運(yùn)等林業(yè)生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)。

上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院、智能機(jī)器人研究中心蘇劍波教授研究團(tuán)隊(duì)與靈至科技聯(lián)合推出的自主移動消毒機(jī)器人，目前已開始在武漢、上海等地抗疫一線進(jìn)行臨床應(yīng)用。與真人消毒相比，它不僅工作效率更高，更重要的是，可以確保消毒的徹底性和人員的人身安全。