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自主飛行器平臺
機器人研究中心自主研制的自主飛行器平臺，用于控制旋翼飛機，實現旋翼飛機的自我控制。目前，市場上現存的自主飛行器平臺存在功能單一、移植性差、自我控制不穩定等問題。自主飛行器借助先進的控制理論技術，實現自主飛行器自主起降、懸停、避障等多種功能，在自主飛行器平臺市場具有廣闊的市場發展前景。 國內外對采用以遙控直升機為基礎進行旋翼飛行器的全自主高機動飛行控制的研究必將繼續推進，研究成果也會被更廣泛應用。我們設計了一套完整的四旋翼自動控制系統。該系統不僅包括控制算法的設計，還包括傳感器、控制板等相關硬件平臺的實現。
電子科技大學
2021-04-10
自主飛行器平臺
機器人研究中心自主研制的自主飛行器平臺，用于控制旋翼飛機，實現旋翼飛機的自我控制。目前，市場上現存的自主飛行器平臺存在功能單一、移植性差、自我控制不穩定等問題。自主飛行器借助先進的控制理論技術，實現自主飛行器自主起降、懸停、避障等多種功能，在自主飛行器平臺市場具有廣闊的市場發展前景。
電子科技大學
2021-04-10
自主可控高性能SSD
已有樣品/n傳統磁盤存儲系統面臨性能、功耗等巨大挑戰，基于NAND Flash的SSD得到廣泛引用并且呈現持續快速增長的趨勢。自主開發的高性能大容量SSD產品將帶來巨大的經濟效益并且有望打破國外技術壟斷,構建自主知識產權。本成果提供了構建高性能、大容量SSD的解決方案，采用Xilinx Virtex-7系列FPGA芯片，PCI-E 2.0 X8高速傳輸接口，讀性能≧2400MB/s，寫性能≧1200MB/s，最大可構建6TB存儲容量。同時，擁有軟件、硬件以及算法全部自主知識產權，并可針對應用需求提供
華中科技大學
2021-01-12
自主飛行器平臺
機器人研究中心自主研制的自主飛行器平臺，用于控制旋翼飛機，實現旋翼飛機的自我控制。目前，市場上現存的自主飛行器平臺存在功能單一、移植性差、自我控制不穩定等問題。自主飛行器借助先進的控制理論技術，實現自主飛行器自主起降、懸停、避障等多種功能，在自主飛行器平臺市場具有廣闊的市場發展前景。 國內外對采用以遙控直升機為基礎進行旋翼飛行器的全自主高機動飛行控制的研究必將繼續推進，研究成果也會被更廣泛應用。我們設計了一套完整的四旋翼自動控制系統。該系統不僅包括控制算法的設計，還包括傳感器、控制板等相關硬件平臺的實現。
電子科技大學
2015-12-25
自主巡檢機器人
山速智能巡檢機器人是以各種特殊智能巡檢需求為目標，以智能移動機器人為載體，搭載可見光攝像機、紅外熱成像儀、其他檢測以其作為荷載系統，以機器視覺——電磁場——GPS——GIS的多場信息融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導航系統，同事集成長數據傳輸系統為遠距離信息回傳及智能移動機器人的遠程控制提供保障，以嵌入式計算機作為控制系統的軟硬件開發平臺。
山東山速機器人科技有限公司
2021-08-26
一種基于北斗水文監測通信系統
本實用新型涉及一種基于北斗水文監測通信系統，包括數據采集裝置、數據處理單元、數據發送單元、北斗通信系統、北斗地面數據接收器、數據解析單元、數據輸出裝置、雙膜自動轉換系統、GSM通信系統及供電模塊，所述數據采集裝置的輸入端與水位檢測系統相連，其輸出端經數據處理單元與數據發送單元的輸入端相連，數據發送單元的輸出端通過雙膜自動轉換系統分別與北斗通信系統、GSM通信系統相連，北斗地面數據接收器的輸出端經數據解析單元與數據輸出裝置相連。本實用新型不僅可以滿足北斗通信傳輸，也同時滿足傳統GSM網通信傳輸。通過北
安徽建筑大學
2021-01-12
具有翻轉芯片功能的芯片吸取裝置
本實用新型提供了一種具有翻轉芯片功能的芯片吸取裝置，包括 Z 向高度調節與支撐機構、翻轉驅動機構、芯片吸取機構，Z 向高度調節與支撐機構將芯片吸取機構移動到適宜高度，翻轉驅動機構驅動芯片吸取機構旋轉，芯片吸取機構包括直線導向運動部件和芯片吸取元件，直線導向運動部件內設有直線軸承和彈簧，直線導向軸從上往下穿過直線軸承和彈簧，其端部連接芯片吸取元件，由于彈簧的緩沖作用，芯片吸取元件將芯片吸住后跟隨芯片上升一定的高度，再在翻轉驅動機構的作用下旋轉到達芯片供給位置。本實用新型一方面避免了非接觸式吸取的不可靠
華中科技大學
2021-01-12
自主循跡擇線智能車
? 本項目是基于MultiFLEX2-AVR單片機，通過若干傳感器感知環境并自主處理并最終反饋給環境的智能車，具有自主巡線擇路的功能。本項目由學生自主開發并且參加2011年全國機器人大賽獲得全國二等獎
北京理工大學
2021-01-12
自主循跡擇線智能車*
成果完成年份：2011年7月 成果簡介：本項目是基于MultiFLEX2-AVR單片機，通過若干傳感器感知環境并自主處理并最終反饋給環境的智能車，具有自主巡線擇路的功能。本項目由學生自主開發并且參加2011年全國機器人大賽獲得全國二等獎 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造技術 應用范圍：智能機器人 現狀特點：國內先進 技術創新：通過多點采集使圖像處理更準確，并能有效克服照明因素的干擾 所在階
北京理工大學
2021-04-14
機器人自主定位系統
機器人自主定位系統，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環境作業的高精度自主定位問題。本發明包括安裝平臺、設置于安裝平臺上的傳感器子系統、數據處理子系統以及電壓轉換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統的轉臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結構，內部安裝數據處理子系統和電機驅動模塊；傳感器子系統包括慣性傳感器模塊和三維數字羅盤，數據處理子系統包括中央控制器及裝載于其內部的數據預處理模塊、數據融合模塊和航跡推算模塊；本發明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環境工作的智能機器人，如機器人，盾構機，地鐵機
華中科技大學
2021-04-14