自主飛行器平臺

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機器人研究中心自主研制的自主飛行器平臺，用于控制旋翼飛機，實現(xiàn)旋翼飛機的自我控制。目前，市場上現(xiàn)存的自主飛行器平臺存在功能單一、移植性差、自我控制不穩(wěn)定等問題。自主飛行器借助先進的控制理論技術(shù)，實現(xiàn)自主飛行器自主起降、懸停、避障等多種功能，在自主飛行器平臺市場具有廣闊的市場發(fā)展前景。 國內(nèi)外對采用以遙控直升機為基礎(chǔ)進行旋翼飛行器的全自主高機動飛行控制的研究必將繼續(xù)推進，研究成果也會被更廣泛應(yīng)用。我們設(shè)計了一套完整的四旋翼自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅包括控制算法的設(shè)計，還包括傳感器、控制板等相關(guān)硬件平臺的實現(xiàn)。

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