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本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機(jī)器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動(dòng)的能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置構(gòu)成；能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)身上；機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無(wú)線信號(hào)中繼裝置等信號(hào)連接；并通過控制無(wú)線信號(hào)中繼裝置、能源補(bǔ)給裝置、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水面輔助機(jī)器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動(dòng)；能源補(bǔ)給裝置分別與無(wú)線信號(hào)中繼裝置等電連接。

本發(fā)明涉及波浪滑翔機(jī)領(lǐng)域，旨在提供一種遠(yuǎn)距離無(wú)能耗自主航行的波浪滑翔機(jī)。該種遠(yuǎn)距離無(wú)能耗自主航行的波浪滑翔機(jī)包括浮體、柔性纜索和動(dòng)力裝置；浮體包括浮體連接板、第一浮子密封圓筒、第二浮子密封圓筒、GPS、單片機(jī)、太陽(yáng)能電池板、蓄電池、控制器，動(dòng)力裝置包括側(cè)板、固定螺桿、機(jī)翼片、步進(jìn)電機(jī)和舵片，柔性纜索設(shè)有兩根，即第一柔性纜索和第二柔性纜索，第一浮子密封圓筒利用第一柔性纜索與動(dòng)力裝置對(duì)應(yīng)側(cè)的側(cè)板連接，第二浮子密封圓筒利用第二柔性纜索與動(dòng)力裝置對(duì)應(yīng)側(cè)的側(cè)板連接。本發(fā)明通過波浪滑翔機(jī)翼片與水流相互作用力，來(lái)驅(qū)動(dòng)整個(gè)滑翔機(jī)前進(jìn)，太陽(yáng)能板產(chǎn)生的電能只需用來(lái)調(diào)整波浪滑翔機(jī)轉(zhuǎn)向，滑翔機(jī)的續(xù)航能力強(qiáng)。

本項(xiàng)目致力于將“心臟自主神經(jīng)調(diào)控防治心律失常”的創(chuàng)新理念和技術(shù)成果進(jìn)行全球范圍內(nèi)的推廣，已在全國(guó)40 余家大型三甲醫(yī)院進(jìn)行項(xiàng)目成果推廣應(yīng)用，在急性心肌梗死患者中減少了惡性心律失常和心肌損傷的發(fā)生，縮短了住院天數(shù)和降低了住院費(fèi)用。 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、技術(shù)分析 心律失常是最常見的心血管疾病之一，據(jù)統(tǒng)計(jì)，約80%的心源性猝死與惡性心律失常相關(guān)，嚴(yán)重威脅國(guó)民健康。項(xiàng)目組長(zhǎng)期致力于自主神經(jīng)調(diào)控防治心律失常的創(chuàng)新轉(zhuǎn)化研究，在國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、中央“萬(wàn)人計(jì)劃”等項(xiàng)目資助下，取得了系列理論創(chuàng)新和技術(shù)突破： 1）構(gòu)建了自主神經(jīng)再平衡的理論體系，并闡明心律失常的關(guān)鍵神經(jīng)機(jī)制； 2）研發(fā)了系列自主神經(jīng)調(diào)控策略防治心律失常； 3）研發(fā)無(wú)創(chuàng)迷走神經(jīng)調(diào)控系統(tǒng)，進(jìn)行自主神經(jīng)調(diào)控防治惡性心律失常的臨床轉(zhuǎn)化。 相關(guān)成果主要發(fā)表在Circulation（IF 39.918）、 J Am Coll Cardiol（IF 27.203 ）、Advanced functional materials（IF 19.924，封面論文）、Nano Energy(IF 19.096，2篇)、 Basic Res Cardiol (IF 17.165)、Cardiovascular Research（IF 13.081）等國(guó)際知名期刊，并被Cell、JAMA、Nat Rev Drug Discov、Nat Rev Cardiol等學(xué)術(shù)期刊引用3100余次。研究成果獲2018年湖北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，連續(xù)兩年獲美國(guó)心臟病學(xué)會(huì)（ACC）中國(guó)原創(chuàng)研究一等獎(jiǎng)，被《中華心律失常學(xué)》雜志評(píng)為當(dāng)年心律失常領(lǐng)域全球十大研究進(jìn)展之一。

本發(fā)明公開了一種水下自主航行器與水面移動(dòng)平臺(tái)的水下非接觸移動(dòng)接駁裝置，該裝置包括水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)部分和水下自主航行器側(cè)部分；其中水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)部分主要包括水面移動(dòng)平臺(tái)船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導(dǎo)引口、非接觸電能傳輸初級(jí)線圈、水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)信號(hào)傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)聲學(xué)通訊定位模塊、圓筒型導(dǎo)引口等，水下自主航行器側(cè)部分主要包括視覺導(dǎo)引組件、水下自主航行器側(cè)聲學(xué)通訊模塊、水下自主航行器側(cè)信號(hào)傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級(jí)線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護(hù)套。本裝置增大了水下自主航行器的探測(cè)范圍和相關(guān)探測(cè)任務(wù)執(zhí)行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。

本發(fā)明公開一種飛行器全壽命自主保障系統(tǒng)推理機(jī)及其實(shí)現(xiàn)方法，所述推理機(jī)主要包含故障診斷模塊和健康評(píng)估模塊：故障診斷模塊主要負(fù)責(zé)推理機(jī)的知識(shí)庫(kù)整理和基于測(cè)試的故障診斷算法；健康評(píng)估模塊基于故障診斷模塊的故障推理結(jié)果，評(píng)估飛行器全機(jī)、分系統(tǒng)、子系統(tǒng)和單機(jī)產(chǎn)品的健康狀況。

本實(shí)用新型涉及一種全海深超高壓海水采樣器自主浮力調(diào)節(jié)裝置。本實(shí)用新型主要包括外部支架、耐壓殼體、耐壓殼體端蓋、外部油囊、壓力傳感器、水下距離檢測(cè)儀以及浮力控制瓶，所述浮力控制瓶安裝在外部支架外側(cè)，耐壓殼體安裝在外部支架內(nèi)腔，耐壓殼體薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其兩端固定連接有耐壓殼體端蓋，液壓缸安裝在耐壓殼體上，外部油囊和液壓缸之間通過螺紋連接，耐壓殼體內(nèi)的無(wú)刷電機(jī)通過減速器和絲桿螺母與液壓缸內(nèi)的活塞連接；所述的外部支架還裝有壓力傳感器和水下距離檢測(cè)儀。本實(shí)用新型可以搭載全海深超高壓海水采樣器，調(diào)節(jié)全海深超高壓海水采樣器在水下的浮力大小，從而達(dá)到自主無(wú)人控制全海深超高壓海水采樣器的潛水深度。

本實(shí)用新型涉及一種全海深自主采樣器瞬時(shí)膨脹自回收式上浮裝置。本實(shí)用新型包括自由水、自由水密封板、固體氧化鈣、傳熱板、活塞密封圈、活塞、堵頭、油囊、液壓油、限位塊密封圈、限位塊磁鐵墊片、限位塊磁鐵、限位塊、活塞磁鐵、活塞磁鐵墊片、硝酸銨、傳熱板密封圈、液壓缸、自由水密封板密封圈、聯(lián)軸器、直線電機(jī)、錐形密封蓋。該裝置以硝酸銨受熱反應(yīng)產(chǎn)生氣體，氣壓迅速增大從而推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)將液壓油壓縮，通過液壓油擠壓油囊使排水體積變大，達(dá)到浮力調(diào)節(jié)裝置浮力迅速變大的目的。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，響應(yīng)迅速的特點(diǎn)。本實(shí)用新型主要解決傳統(tǒng)電力驅(qū)動(dòng)深海采樣器浮力調(diào)節(jié)裝置在蓄電池電量耗盡缺乏能源供應(yīng)的極端情況下，通過硝酸銨化學(xué)反應(yīng)提供動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)自主上浮。