本發(fā)明涉及波浪滑翔機(jī)領(lǐng)域，旨在提供一種遠(yuǎn)距離無能耗自主航行的波浪滑翔機(jī)。該種遠(yuǎn)距離無能耗自主航行的波浪滑翔機(jī)包括浮體、柔性纜索和動力裝置；浮體包括浮體連接板、第一浮子密封圓筒、第二浮子密封圓筒、GPS、單片機(jī)、太陽能電池板、蓄電池、控制器，動力裝置包括側(cè)板、固定螺桿、機(jī)翼片、步進(jìn)電機(jī)和舵片，柔性纜索設(shè)有兩根，即第一柔性纜索和第二柔性纜索，第一浮子密封圓筒利用第一柔性纜索與動力裝置對應(yīng)側(cè)的側(cè)板連接，第二浮子密封圓筒利用第二柔性纜索與動力裝置對應(yīng)側(cè)的側(cè)板連接。本發(fā)明通過波浪滑翔機(jī)翼片與水流相互作用力，來驅(qū)動整個滑翔機(jī)前進(jìn)，太陽能板產(chǎn)生的電能只需用來調(diào)整波浪滑翔機(jī)轉(zhuǎn)向，滑翔機(jī)的續(xù)航能力強(qiáng)。