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提出了多源異構(gòu)交通大數(shù)據(jù)分析融合技術(shù)、城市廣域交 通AI 信號控制技術(shù)、城市廣域交通AI 協(xié)同管理技術(shù)和究城 市廣域交通運(yùn)行及管控評價技術(shù)。通過對關(guān)鍵技術(shù)突破及現(xiàn) 有技術(shù)集成應(yīng)用，形成能夠解決我國城市廣域交通管控突出 問題的成套技術(shù)及解決方案。

該項(xiàng)目是北京科技大學(xué)與舞陽鋼鐵有限責(zé)任公司合作完成的自選項(xiàng)目。是我國第一條自主設(shè)計(jì)和開發(fā)的寬厚板大型熱處理線（常化+控冷），填補(bǔ)了國內(nèi)空白。 為了提高中厚鋼板連續(xù)熱處理線的裝備水平及制造能力，實(shí)現(xiàn)我國民用及軍用高品質(zhì)、高強(qiáng)度、高韌性鋼板能夠自主生產(chǎn)的戰(zhàn)略目標(biāo)，國家決定對原三板廠進(jìn)行改造。該項(xiàng)目的研究開發(fā)和成功應(yīng)用不僅適時結(jié)合國家改造的大需求，而且填補(bǔ)了國內(nèi)空白，采用低碳微合金化國際先進(jìn)技術(shù)，提高了產(chǎn)品性能的合格率、擴(kuò)大了熱處理鋼板的厚度規(guī)格，解決了高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼強(qiáng)度偏低的問題，降低了碳當(dāng)量，大大改善了鋼材的焊接性能。主要技術(shù)亮點(diǎn)在于：   （1）通過技術(shù)集成，完成了寬厚板的常化+控冷生產(chǎn)線建設(shè)，其中常化+控冷技術(shù)屬國際首創(chuàng)。（2）自主開發(fā)的輥底式熱處理爐自動化控制系統(tǒng)（L0級,L1級,L2級）屬國內(nèi)首創(chuàng)。控制技術(shù)達(dá)到寬厚板熱處理爐的國際先進(jìn)水平，特別是L2級數(shù)學(xué)模型的應(yīng)用完全打破了國外壟斷的地位，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。（3）在設(shè)計(jì)上對國內(nèi)外輥底式熱處理爐先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行了集成優(yōu)化，使?fàn)t溫控制精度在±10℃以內(nèi)，產(chǎn)品合格率達(dá)到96%以上。（4）該生產(chǎn)線運(yùn)行穩(wěn)定，安全可靠。該項(xiàng)目具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益，已成功開發(fā)了多個高強(qiáng)度、高韌性產(chǎn)品，其中Q460E/Z35特厚鋼板已應(yīng)用于奧運(yùn)場館"鳥巢"工程中。

將β-環(huán)糊精和偶氮苯基團(tuán)分別修飾于紫杉醇分子上，利用紫杉醇分子骨架與微管蛋白的特異性結(jié)合能力，以及在紫外和可見光照射下偶氮苯分子與β-環(huán)糊精空腔可逆鍵合的性質(zhì)，來調(diào)控微管蛋白的聚集狀態(tài)，進(jìn)而影響細(xì)胞活性。光譜實(shí)驗(yàn)表明，含有紫杉醇的偶氮苯分子在溶液中具有優(yōu)異的光致異構(gòu)性質(zhì)、掃描電鏡實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，只有在反式偶氮苯修飾紫杉醇和β-環(huán)糊精修飾紫杉醇共同存在下，微管蛋白間才能發(fā)生明顯的聚合現(xiàn)象，同時微管蛋白的形貌由絲狀聚合物轉(zhuǎn)變成了粒徑較大的球狀納米粒子。通過對細(xì)胞染色進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)，聚集后的微管廣泛分布在細(xì)胞中，能夠強(qiáng)烈改變細(xì)胞的形態(tài)并最終導(dǎo)致細(xì)胞死亡。該工作為調(diào)控生物大分子的聚集行為提供了一種新的策略。

本發(fā)明公開了一種寬帶小型化基片集成同軸線壓控諧振器，包括從上往下依次層疊的第一金屬層、第一介質(zhì)層、第二金屬層、第二介質(zhì)層、第三金屬層、第三介質(zhì)層和第四金屬層。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對諧振頻率的寬調(diào)諧功能，同時，與相同結(jié)構(gòu)的微帶、基片集成波導(dǎo)結(jié)構(gòu)相比，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的小型化，這就使得以基片集成同軸線諧振器為基礎(chǔ)的濾波器或者振蕩器實(shí)現(xiàn)寬調(diào)諧和小型化成為可能。

本發(fā)明屬于智能加工制造技術(shù)領(lǐng)域，其公開了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復(fù)雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機(jī)、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機(jī)，所述磨頭連接于所述磨頭電機(jī)，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機(jī)及所述雙自由度伺服平臺。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應(yīng) 力集中，避免了

 基于GIS技術(shù)構(gòu)建城市重大危險源管理平臺，實(shí)現(xiàn)重大危險源定位、信息查詢，建立重大危險源二級聯(lián)動管理的模式。利用數(shù)據(jù)庫技術(shù)、GIS技術(shù)和事故后果模擬及動態(tài)應(yīng)急救援輔助決策技術(shù)研究成果，采用面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)方法結(jié)合災(zāi)害過程模擬仿真結(jié)果。在三維GIS場景中基于事故后果評估結(jié)果動態(tài)輔助應(yīng)急救援決策，包括人員撤離路徑、消防車路徑和緊急救援通道的最短路徑分析、交通管制設(shè)置等，進(jìn)行應(yīng)急資源的快速調(diào)查和優(yōu)化調(diào)度。 該軟件系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于城市重大危險源動態(tài)管理、安全設(shè)計(jì)、廠區(qū)平面規(guī)劃和安全評價；成果

成果簡介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制

本發(fā)明公開了一種基于微流控芯片粒子捕獲式單粒子散射測量 裝置，包括光源、分光光路、測量對準(zhǔn)組件、探測組件和微流控芯片。 結(jié)合 Mie 散射理論計(jì)算的理論散射曲線參照，完成單粒子圓周范圍內(nèi) 大角度范圍散射場的測量；同時由于結(jié)合了微流控芯片技術(shù)，解決了 單粒子的捕獲和單粒子環(huán)境的構(gòu)建問題。 

本發(fā)明公開了一種微流控芯片及其在單分散納米顆粒制備中的 應(yīng)用。所述芯片包括內(nèi)管、外管和外管進(jìn)樣頭；所述內(nèi)管與外管共中 心軸套接；所述內(nèi)管一端為尖端出樣口，深入外管內(nèi)部，內(nèi)管另一端 為進(jìn)樣口，伸出外管外部；所述外管進(jìn)樣頭嵌合在外管管壁上。本發(fā) 明提供的微流控芯片結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命較長，具備各向均一性，制 備的納米顆粒單分散性好，粒徑一致。 

針對地下金屬礦作業(yè)場所分散、作業(yè)過程離散、作業(yè)環(huán)境惡劣、井下作業(yè)人員和裝備移動頻繁等問題，成果以信息化改造傳統(tǒng)礦業(yè)理念，從融合業(yè)務(wù)流和數(shù)據(jù)流角度，對礦山生產(chǎn)安全協(xié)同管控的相關(guān)理論、技術(shù)、裝置和系統(tǒng)等進(jìn)行研究和開發(fā)。 提出并構(gòu)建了礦山生產(chǎn)安全信息集成管理與融合應(yīng)用系統(tǒng)框架體系，創(chuàng)立了面向成本、價格、效率等多維視角的地下金屬礦生產(chǎn)安全協(xié)同管控新模式，研發(fā)了基于大數(shù)據(jù)的地下金屬礦生產(chǎn)協(xié)同管控平臺，實(shí)現(xiàn)了對地下金屬礦生產(chǎn)安全全過程的精細(xì)化協(xié)同管控；研究了適應(yīng)于地下金屬礦泛在信息傳輸網(wǎng)絡(luò)的快速構(gòu)建技術(shù)，提出了基于等距掃描的井下空間激光探測方法，研制了基于超寬帶技術(shù)（UWB）的井下作業(yè)人員及設(shè)備精確定位裝置，研發(fā)了地下金屬礦作業(yè)空間環(huán)境智能感知系統(tǒng)，解決了地下金屬礦生產(chǎn)安全協(xié)同管控技術(shù)難題，在地下金屬礦高效、安全與智能化開采方面取得的成果達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。