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深圳市惠波工貿(mào)有限公司于1994年成立， 是集開(kāi)發(fā)，研制，生產(chǎn)，銷售為一體的專業(yè)計(jì)時(shí)器生產(chǎn)廠家,公司擁有一批高科技產(chǎn)品開(kāi)發(fā)， 研制人員和訓(xùn)練有素的員工隊(duì)伍， 近2000平方米的現(xiàn)代化生產(chǎn)基地座落在南山區(qū)高發(fā)科技園內(nèi)， 具有先進(jìn)的設(shè)備及完善的計(jì)量手段和生產(chǎn)條件， 所推出的"天福"牌產(chǎn)品已形成多品種， 系列化的風(fēng)格。 "天福"牌產(chǎn)品不但暢銷國(guó)內(nèi)市場(chǎng),還遠(yuǎn)銷日本， 韓國(guó)， 東南亞及歐美市場(chǎng)， 贏得客戶贊譽(yù)。        由于產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)良， 直觀精確， 使用方便， 13年來(lái)深受全軍官兵喜愛(ài)， 特被指定為“中國(guó)人民解放軍專用”和“炮兵防空兵專用”產(chǎn)品。       1996年中國(guó)國(guó)家體委訓(xùn)練局頒發(fā)證書， 指定"天福"牌秒表為中國(guó)國(guó)家游泳隊(duì)， 中國(guó)國(guó)家田徑隊(duì)訓(xùn)練專用秒表。1998年取得深圳市技術(shù)監(jiān)督局頒發(fā)的《協(xié)作城市產(chǎn)品質(zhì)量互認(rèn)證書》， 28個(gè)城市內(nèi)產(chǎn)品免檢。1999年取得國(guó)家體育總局體育器材設(shè)備審定委員會(huì)頒發(fā)的《審定證書》。2001年取得中國(guó)質(zhì)量檢驗(yàn)協(xié)會(huì)頒發(fā)的《質(zhì)檢合格單位證書》。2003年通過(guò)ISO9001：2000質(zhì)量管理體系認(rèn)證。2007年被中國(guó)品牌監(jiān)督管理發(fā)展委員會(huì)和中國(guó)企業(yè)改革與管理委員會(huì)授予。 公司的質(zhì)量方針是： 誠(chéng)信是基礎(chǔ)，品質(zhì)是生命，人才是動(dòng)力，服務(wù)是使命。 Shenzhen Huibo Industrial & Trading Co. Ltd. is a professional large-scale manufacturer of all types of chronographes. Our main products include stopwatches, pedometers, chess clocks, LED display counters, LED scoreboards and related products. Our company was established in 1994, and we have many years of history in the chronograph industry. Located in Shenzhen, we enjoy convenient water, land and air transportation. Our company employs more than 200 workers; through the efforts of our entire staff, we have become one of the greatest chronograph manufacturer. SZHB people have continuously tried to improve product quality, introducing quality management system ISO 9001:2000 which ensure all products are tested before delivering to our customers' home. Moreover, our highly educated technicians and all kinds of plant giving our company good technical capabilities. Our annual production capability is more than 2 million of chronograph units of chronograph products.  Currently, SZHB is already exported to America, France, Australia, Italy, India, Iran and 35 other countries and regions. Our company has always focused on research, development and innovation, and has recently developed new stopwatch PC660 and LED Basketball Scoreboard TF-BK3001A.  SZHB will initiate the second phase of our development strategy. Our company regards "reasonable prices, efficient production time and good after-sale service" as out tenet. We hope to cooperate with more customers for mutual development and benefits. We welcome potential buyers to contact us.

一種基于虛實(shí)力融合的遙操作機(jī)器人力覺(jué)臨場(chǎng)感實(shí)現(xiàn)方法可廣泛用于各類機(jī)器人的力控制，以及各種工程機(jī)械裝備的力控制。

成果介紹超材料(Metamaterial),或其二維形式—超表面(Metasurface)由具有亞波長(zhǎng)尺寸的人工原子周期或者非周期地排列而成,其描述方式可分為等效媒質(zhì)和空間編碼兩種形式。由等效媒質(zhì)描述的超材料(或超表面)我們稱之為新型人工電磁媒質(zhì),由空間編碼描述的超材料(超表面)我們稱之為編碼超材料(超表面)和數(shù)字超材料(超表面)。對(duì)于新型人工電磁媒質(zhì),人們通過(guò)自由設(shè)計(jì)單元結(jié)構(gòu)、單元排列方式、以及單元各向異性,可以根據(jù)意愿控制等效媒質(zhì)的媒質(zhì)參數(shù),實(shí)現(xiàn)自然界中不存在或者很難實(shí)現(xiàn)的介電常數(shù)和/或磁導(dǎo)率,進(jìn)而控制電磁波。本成果對(duì)于新型人工電磁媒質(zhì)對(duì)電磁波的調(diào)控作用,例如隱身衣、電磁黑洞、雷達(dá)幻覺(jué)器件、遠(yuǎn)場(chǎng)超分辨率成像透鏡、新型透鏡天線、隱身表面、極化轉(zhuǎn)換器、人工表面等離激元器件及混合集成電路等。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)對(duì)于編碼和數(shù)字超材料(超表面),我們提出基于空間編碼調(diào)控電磁波的新思路。其中,一比特編碼超材料選用相位差接近180度的兩種基本單元(記為0單元和1單元),按照一定規(guī)律排列0和1單元構(gòu)成超材料,以實(shí)現(xiàn)所需的設(shè)計(jì)功能。當(dāng)電磁編碼采用FPGA控制時(shí),可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)可編程超材料,即單一的超材料在FPGA的實(shí)時(shí)控制下可實(shí)現(xiàn)多種功能(例如單波束、多波束、波束掃描、隱身功能等)。市場(chǎng)前景本成果獲得國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)。該項(xiàng)目突破傳統(tǒng)模擬超材料的等效媒質(zhì)表征方法，創(chuàng)造性地提出用 0 和 1 表征的數(shù)字超材料，建了數(shù)字編碼和現(xiàn)場(chǎng)可編程超材料新體系；在國(guó)際上率先從微波傳輸線的角度研究人工 SPP 超材料，提出一種性能優(yōu)越的超薄、可共形 SPP 傳輸線，開(kāi)辟了基于 SPP 模式的微波領(lǐng)域新分支，實(shí)現(xiàn)了超材料研究從跟跑、并跑變成走在世界前列的跨越。

本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動(dòng)滅火裝置的探火管通過(guò)容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測(cè)，遇火時(shí)探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過(guò)釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號(hào)規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長(zhǎng)度：25m釋放管最大長(zhǎng)度：12m探測(cè)啟動(dòng)溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃

基于CMOS工藝，設(shè)計(jì)了大量射頻、毫米波收發(fā)機(jī)和頻率源芯片； CMOS 90nm 60GHz 接收機(jī)芯片，集成片上天線，傳輸效率優(yōu)于IBM芯片90%； CMOS 90nm 21dBm 60GHz功率放大器，性能優(yōu)于Hittite商用GaAs芯片； CMOS 60GHz 移相器芯片，為開(kāi)發(fā)毫米波相控陣芯片奠定良好基礎(chǔ)；

成果描述：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于毫米波通信天線差速旋轉(zhuǎn)方式的毫米波天線對(duì)中方法。本發(fā)明的方法僅依賴定位參數(shù)和天線水平數(shù)據(jù)，通過(guò)兩天線采用差速旋轉(zhuǎn)的方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)毫米波天線的對(duì)中。同時(shí)，也對(duì)位置誤差對(duì)整個(gè)對(duì)中的影響提供一個(gè)分析功能。本發(fā)明能有效提高毫米波天線對(duì)中精度，實(shí)現(xiàn)天線自動(dòng)化對(duì)中通信，減少對(duì)中前的準(zhǔn)備工作和數(shù)據(jù)交換工作，增加毫米波的通信保密性，實(shí)現(xiàn)毫米波通信機(jī)動(dòng)性、可靠性及野外自適應(yīng)特性。市場(chǎng)前景分析：天線技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

運(yùn)用先進(jìn)的相干共振X射線彈性散射，研究了經(jīng)典的電荷密度波材料三碲化鋯（ZrTe3 ）中的雜質(zhì)效應(yīng)。

一種浮法玻璃波筋在線檢測(cè)方法，本發(fā)明屬于工業(yè)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng) 域，目的在于克服現(xiàn)有浮法玻璃檢測(cè)設(shè)備不能在線檢測(cè)玻璃斑馬角的 不足，以有效檢測(cè)出浮法玻璃生產(chǎn)中的波筋缺陷，并在線實(shí)時(shí)測(cè)定玻 璃的斑馬角。本發(fā)明包括設(shè)置檢測(cè)系統(tǒng)步驟、預(yù)先建立映射表步驟、 邊緣檢測(cè)步驟、閾值分割步驟、去除圖像噪聲步驟、條紋細(xì)化步驟和 計(jì)算斑馬角步驟。本發(fā)明檢出率高、檢測(cè)速度快、大大降低工人了的 勞動(dòng)強(qiáng)度，可以滿足浮法玻璃在線檢測(cè)斑馬角的實(shí)時(shí)性要求。