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并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實(shí)訓(xùn)工作臺，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、料倉機(jī)構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測、搬運(yùn)、裝配、存儲等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實(shí)訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立。通過此平臺可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

根據(jù)目前的研究，新冠病毒引起的肺炎最常見的癥狀是發(fā)熱和咳嗽等，而表現(xiàn)出腹瀉癥狀的患者較少。廣州中山大學(xué)第三附屬醫(yī)院學(xué)者在預(yù)印本平臺medrxiv發(fā)表文章稱，腹瀉可能是新冠病毒感染的一個指標(biāo)，提示臨床醫(yī)生應(yīng)更加關(guān)注腹瀉患者。而目前三項(xiàng)研究報告的腹瀉發(fā)生率不同。作者認(rèn)為，腹瀉可能是一個被忽視的癥狀。由于冠狀病毒通過結(jié)合ACE2入侵人體細(xì)胞，ACE2也可調(diào)控腸道炎癥，為了追蹤新冠病毒介導(dǎo)的感染途徑，團(tuán)隊(duì)使用單細(xì)胞RNA測序進(jìn)行了分析。結(jié)果發(fā)現(xiàn)， ACE2 在小腸中高度表達(dá)，尤其在近端和遠(yuǎn)端腸細(xì)胞中顯著升高，而ACE2在肺組織中的RNA水平較低。因此，團(tuán)隊(duì)?wèi)岩桑?dāng)人們食用受感染的野生動物時，表達(dá)ACE2的小腸上皮細(xì)胞可能容易受到新冠病毒感染，腹瀉可能是感染的一個指標(biāo)。研究還分析了HCOV-229 E病毒的ANPEP受體和Mers-CoV病毒的DPP4受體的表達(dá)譜。發(fā)現(xiàn)這些病毒進(jìn)入受體的 RNA 水平也在近端或遠(yuǎn)端腸細(xì)胞中也呈現(xiàn)高表達(dá)，與ACE2的表達(dá)譜一致。由于ACE2、ANPEP和DPP4的表達(dá)譜明顯重疊，人類腸道很可能是這些病毒的另一種感染途徑。 作者建議，對于新冠病毒感染預(yù)防，不僅要戴好口罩防止通過呼吸道感染，也不能忽視病從口入經(jīng)腸道感染，疫情期間，食物最好要高溫烹飪。由于新冠病毒與SARS病毒高度同源，約20～25%的SARS患者有腹瀉，而目前新冠病毒肺炎的腹瀉發(fā)生率僅2～3%，這令人困惑。作者指出，鑒于疫情中的很多初期患者報告與野生動物市場有聯(lián)系，這一觀察提出了一個重要問題，即當(dāng)食物到達(dá)小腸時，病毒是否通過污染食物傳播。

2020年2月14日，暨南大學(xué)產(chǎn)學(xué)研深度合作企業(yè)、生物學(xué)博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地--廣州海力特生物科技有限公司成功研發(fā)可定性和定量檢測新型冠狀病毒的試劑盒。 暨南大學(xué)生命科學(xué)技術(shù)學(xué)院王通教授和海力特公司朱托夫教授團(tuán)隊(duì)在1月26日緊急成立了科研公關(guān)小組，集中了15名科研、生產(chǎn)和質(zhì)控人員，開展了針對新冠病毒假陰性的微量精準(zhǔn)檢測試劑盒的研發(fā)。 基于雙方產(chǎn)學(xué)研深度合作所開發(fā)的新型冠狀病毒（2019-nCoV）核酸檢測試劑盒，已經(jīng)進(jìn)入疾控部門和醫(yī)院開啟測試。結(jié)果顯示，檢測27例確診新冠病毒感染的樣本中，該試劑盒全部檢出；在50例疑似感染的咽拭子或鼻咽拭子樣本中，已上市試劑盒檢測出14例，海力特新冠病毒核酸精準(zhǔn)試劑盒檢測出21例（包含上述14例），最終這21例全部確診，檢出率提高33.3%。該工作表明，假陰性或“漏檢”問題有望通過特異性提高試劑盒的靈敏度大大改善。并且，該產(chǎn)品也有望為新冠肺炎患者的療效評估提供新的監(jiān)控手段。 暨南大學(xué)與海力特共同在暨南大學(xué)東莞暨南大學(xué)研究院孵化的“東莞微量精準(zhǔn)檢測研究院”，已于2019年1月獲得第三方檢測許可證，現(xiàn)有新冠病毒檢驗(yàn)?zāi)芰γ刻?00人份。

日前，國防科技大學(xué)系統(tǒng)工程學(xué)院大數(shù)據(jù)與復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)研究團(tuán)隊(duì)同四川大學(xué)、電子科技大學(xué)一起，組建新冠病毒大數(shù)據(jù)交叉學(xué)科研究平臺，助力新型流行病研究和防控，給多個省份和國家有關(guān)部委等提供了8份數(shù)據(jù)分析報告和決策建議報告，為防控和戰(zhàn)勝疫情貢獻(xiàn)出了科學(xué)智慧。國防科技大學(xué)系統(tǒng)工程學(xué)院大數(shù)據(jù)與復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)研究團(tuán)隊(duì)基于新冠病毒大數(shù)據(jù)交叉學(xué)科研究平臺，利用海量多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)，結(jié)合疫情發(fā)生發(fā)展規(guī)律，對人群流動及傳播風(fēng)險進(jìn)行了綜合建模和分析，為政府決策提供了參考依據(jù)。特別是團(tuán)隊(duì)通過分析春運(yùn)期間人口流動大數(shù)據(jù)，建立起疾病傳播模型，測算出了疫情擴(kuò)散蔓延階段武漢市向全國各地區(qū)的輸出人口狀況和新冠病毒感染的風(fēng)險指數(shù)。還有許多研究人員嘗試通過客運(yùn)數(shù)據(jù)，研判各個地區(qū)及城市的感染風(fēng)險。也有學(xué)者采用“百度遷移”所提供的人口流動數(shù)據(jù)，通過春運(yùn)期間從武漢流向全國各省市的人口規(guī)模(不包含港澳臺數(shù)據(jù))和全國感染病毒人數(shù)的可視化分布，直觀解讀兩者間的聯(lián)系。同時加以推斷，武漢封城之后，二次傳染所造成的病毒傳播將日趨占主導(dǎo)地位，傳播程度和各省市的人口密度以及管控措施等密切相關(guān)。

基于雙方產(chǎn)學(xué)研深度合作所開發(fā)的新型冠狀病毒（2019-nCoV）核酸檢測試劑盒，已經(jīng)進(jìn)入疾控部門和醫(yī)院開啟測試。結(jié)果顯示，檢測27例確診新冠病毒感染的樣本中，該試劑盒全部檢出；在50例疑似感染的咽拭子或鼻咽拭子樣本中，已上市試劑盒檢測出14例，海力特新冠病毒核酸精準(zhǔn)試劑盒檢測出21例（包含上述14例），最終這21例全部確診，檢出率提高33.3%。該工作表明，假陰性或“漏檢”問題有望通過特異性提高試劑盒的靈敏度大大改善。并且，該產(chǎn)品也有望為新冠肺炎患者的療效評估提供新的監(jiān)控手段。 暨南大學(xué)與海力特共同在暨南大學(xué)東莞暨南大學(xué)研究院孵化的“東莞微量精準(zhǔn)檢測研究院”，已于2019年1月獲得第三方檢測許可證，現(xiàn)有新冠病毒檢驗(yàn)?zāi)芰γ刻?00人份。

陜西師范大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院副院長、教育部藥用資源與天然藥物化學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任閆亞平教授團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合陜西脈元生物科技有限公司，基于中國疾病預(yù)防控制中心公布的病毒參考基因序列，針對現(xiàn)有市場上新型冠狀病毒2019-nCoV核酸檢測試劑盒的現(xiàn)狀，研發(fā)并測試成功新型冠狀病毒2019-nCoV核酸快速檢測試劑盒（恒溫?cái)U(kuò)增法）。目前，已向省市部門報備，助力患病人群的篩查和診斷。據(jù)悉，該產(chǎn)品基于環(huán)介導(dǎo)的等溫循環(huán)擴(kuò)增的技術(shù)研發(fā)，不需要熒光定量PCR儀等特殊的儀器設(shè)備，用水浴鍋等簡易設(shè)備65℃恒溫，僅需15分鐘即可完成擴(kuò)增反應(yīng)，快速、簡易，檢測結(jié)果肉眼可見，檢測限可低至每反應(yīng)體系3個拷貝的核酸模板，為基層醫(yī)院提供了一種快速檢測新型冠狀病毒（2019-nCoV）的方法。同時，閆亞平教授團(tuán)隊(duì)將其擁有的核酸擴(kuò)增類產(chǎn)品一管式凍干的專利技術(shù)應(yīng)用其中，可實(shí)現(xiàn)檢測試劑盒的常溫儲存和運(yùn)輸，反應(yīng)體系中只需添加模板即可，簡化了操作步驟，適于基層醫(yī)院開展快速篩查和疫情監(jiān)控。該產(chǎn)品目前已經(jīng)完成注冊檢驗(yàn)，可向有資質(zhì)的臨床機(jī)構(gòu)提供試用。

華中科技大學(xué)同濟(jì)藥學(xué)院李華教授、沈陽藥科大學(xué)無涯創(chuàng)新學(xué)院陳麗霞教授、軍事醫(yī)學(xué)研究院國家應(yīng)急防控藥物工程技術(shù)研究中心李行舟研究員等組成聯(lián)合攻關(guān)小組，系統(tǒng)性分析了新型冠狀病毒（SARS-CoV-2）基因編碼的蛋白作為主要或潛在的藥物治療靶點(diǎn)，并通過計(jì)算機(jī)虛擬篩選方法發(fā)現(xiàn)了一系列具有抗病毒、抗菌和抗炎作用的臨床藥物和天然產(chǎn)物對不同的靶蛋白表現(xiàn)出很高的親和力，為新型冠病毒感染性疾病（COVID-19）的治療提供了新的可能。研究成果在線發(fā)表在SCI雜志《藥學(xué)學(xué)報》英文版(Acta Pharmaceutica Sinica B,一區(qū)),為了加速新冠病毒藥物研發(fā)，研究組還在文章中公布了所有靶點(diǎn)蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)模型和篩選得到的高分潛在藥物供下載，每個藥物和靶點(diǎn)的共結(jié)構(gòu)可以應(yīng)要求發(fā)送。研究團(tuán)隊(duì)利用生物信息學(xué)和結(jié)構(gòu)基因組學(xué)的方法系統(tǒng)性分析了SARS-CoV-2所有基因編碼的蛋白質(zhì)，并且將基因序列與SARS-CoV和MARS-CoV等冠狀病毒進(jìn)行了比對,通過同源建模的方法構(gòu)建了19個SARS-CoV-2蛋白和1個人類宿主的蛋白的同源結(jié)構(gòu)，基本涵蓋了對于冠狀病毒RNA復(fù)制、翻譯；結(jié)構(gòu)組成；入侵宿主細(xì)胞以及干擾宿主固有免疫等至關(guān)重要的所有蛋白靶點(diǎn)，對于進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)特異性靶向SARS-CoV-2的抑制劑提供了理論基礎(chǔ)。研究團(tuán)隊(duì)還構(gòu)建了常用的抗病毒藥物數(shù)據(jù)庫（78個化合物），包括已經(jīng)上市的、和目前正在進(jìn)行新冠病毒臨床實(shí)驗(yàn)的化合物，把這些化合物和新冠病毒的各個靶點(diǎn)都進(jìn)行了分子對接，重點(diǎn)分析目前正在進(jìn)行臨床實(shí)驗(yàn)的藥物瑞德西韋、氯喹、克立芝等。目前已知的瑞德西韋抗病毒作用機(jī)制是三磷酸活性代謝產(chǎn)物作為冠狀病毒RNA聚合酶的底物ATP類似物，摻入RNA鏈，從而阻止RNA的合成。研究團(tuán)隊(duì)的對接結(jié)果顯示瑞德西韋和RdRp具有很高親和力，和其目前抗病毒機(jī)制一致。此外，研究團(tuán)隊(duì)還發(fā)現(xiàn)瑞德西韋可能作用于宿主細(xì)胞表面II型跨膜絲氨酸蛋白酶（TMPRSS2），阻止S蛋白被TMPRSS2酶切，從而阻止S蛋白變構(gòu)介導(dǎo)的病毒與細(xì)胞膜融合，可能是瑞德西韋新的作用機(jī)制，這是一個新方向，為后續(xù)研究提供了思路。

山東大學(xué)藥學(xué)院劉新泳教授團(tuán)隊(duì)與山東省疾控中心聯(lián)合申報的山東省重大科技創(chuàng)新工程項(xiàng)目“新型冠狀病毒分離、測序、快速檢測及藥物篩選研究”，獲批經(jīng)費(fèi)450萬元。連日來，該團(tuán)隊(duì)在抗新冠肺炎藥物研究方面取得一系列進(jìn)展。   完成硝唑尼特的原料和制劑工藝研究。劉新泳教授團(tuán)隊(duì)根據(jù)體外抗新型冠狀病毒活性篩選實(shí)驗(yàn)，對已發(fā)現(xiàn)的具有顯著抗新型冠狀病毒作用的上市藥物硝唑尼特（RY2020，原抗寄生蟲藥物），聯(lián)合山東瑞陽制藥進(jìn)行研發(fā)，已完成了藥物合成工藝研究、藥物干混懸劑和片劑的制備工藝、體內(nèi)藥代動力學(xué)的研究。目前正在進(jìn)行抗新型冠狀病毒感染動物藥效學(xué)驗(yàn)證，并擬申報臨床研究，有望成為本次疫情防控急需的一線藥物。 完成法匹拉韋的產(chǎn)業(yè)化研究。法匹拉韋是抗流感病毒藥物，對新型冠狀病毒肺炎具有較好的臨床治療作用，目前該團(tuán)隊(duì)已完成法匹拉韋合成工藝、產(chǎn)業(yè)化工藝、質(zhì)量控制研究等任務(wù)，正在聯(lián)合山東齊都藥業(yè)申報國家仿制藥物，用于臨床抗新型冠狀病毒肺炎。 建立基于靶標(biāo)的虛擬篩選平臺。依托山東省藥物分子設(shè)計(jì)與創(chuàng)新藥物研究山東省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，基于新型冠狀病毒的突刺Spike蛋白、蛋白酶PLpro和Mpro、RNA依賴的RNA聚合酶結(jié)構(gòu)，劉新泳教授團(tuán)隊(duì)開展了計(jì)算機(jī)智能化輔助的高通量的藥物虛擬篩選，重點(diǎn)篩選了已上市藥物、商品化分子庫以及課題組自有的多樣性的合成分子庫、天然產(chǎn)物庫、中藥提取物庫，發(fā)現(xiàn)多個虛擬評價活性好的臨床已有藥物和實(shí)體小分子化合物。

新型冠狀病毒致病力強(qiáng)，潛伏期長，傳染性高。隨著確診人數(shù)的激增，密切接觸者作為最易感染的人群之一，其數(shù)量也在急劇攀升。如何精確識別患者、及其密切接觸人員，是當(dāng)前防控疫情的重要突破口。南方科技大學(xué)未來網(wǎng)絡(luò)研究院牽頭聯(lián)合鵬城實(shí)驗(yàn)室、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）、國防科技大學(xué)等單位于2月1日緊急啟動“新型冠狀病毒傳播示蹤與預(yù)警系統(tǒng)（TWS）”項(xiàng)目。南科大未來網(wǎng)絡(luò)研究院院長、中國工程院院士劉韻潔帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)集合物聯(lián)網(wǎng)、AI、大數(shù)據(jù)、病毒傳播模型等前沿交叉技術(shù)，在多所高校和機(jī)構(gòu)大力支持下，研發(fā)該項(xiàng)目。南科大未來網(wǎng)絡(luò)研究院副院長汪漪、研究助理教授李偉超等多名骨干成員，全身心投入項(xiàng)目建設(shè)。該系統(tǒng)可以通過感知環(huán)境信息，自動記錄接觸對象，建立人與人、人與物接觸的時序記錄庫，準(zhǔn)確定位病毒感染者密切接觸人群，示蹤病毒傳播路徑，阻斷病毒二次傳播，有效防控疫情。 感知環(huán)境信息，自動記錄接觸對象手機(jī)安裝app后，TWS通過感知環(huán)境信息，實(shí)時、自動記錄14天內(nèi)個人與他人、寵物、設(shè)施（電梯、公交車、出租車、地鐵等）的20米范圍內(nèi)的近距離接觸情況。個人可通過TWS查看個人行動軌跡和歷史接觸記錄，查詢是否接觸高危對象，自我評估健康狀況。 及時準(zhǔn)確定位緊密接觸對象，提高隔離效率在病毒感染者A確診后，TWS會及時標(biāo)記所有14天內(nèi)與A有接觸的高危對象B1-Bn，并通知B1-Bn。如果B是個人或動物，則應(yīng)采取隔離措施；如果B是電梯、公交車等設(shè)施，則應(yīng)采取消毒措施。 與此同時，TWS會根據(jù)病毒的生物學(xué)傳播模型，通知所有與B接觸的C1-Cn對象、以及與C接觸的其他對象，提示做好防疫工作。  實(shí)時預(yù)警，阻斷病毒二次傳播當(dāng)在50米范圍內(nèi)遇到一個人、動物或設(shè)施時，TWS會自動實(shí)時查詢高危對象列表。如果對方是高危對象，則會發(fā)出警報，提示個人遠(yuǎn)離危險源。 示蹤病毒傳播路徑，實(shí)現(xiàn)精確防疫TWS結(jié)合感染確診信息、軌跡信息、接觸記錄等信息，利用AI、圖計(jì)算、病毒傳播模型等技術(shù)，示蹤病毒傳播路徑，準(zhǔn)確定位病毒傳播的關(guān)鍵點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)精確打擊，提高防疫效率。 全民參與，共同防疫TWS終端可以安裝在現(xiàn)有的移動設(shè)備上，例如手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、手環(huán)、智能手表、寵物智能項(xiàng)鏈等。TWS專用硬件的成本低于100元人民幣，可以大規(guī)模部署在電梯、出租車等設(shè)施中。 制定高效防疫措施，降低疫情防控的社會成本TWS精確判斷人員狀態(tài)，高效識別病毒感染者、密切接觸者、高風(fēng)險人員，可為政府、企業(yè)、社區(qū)等提供準(zhǔn)確的信息，協(xié)助政府制定防疫措施，使得無接觸史的健康者正常生活、企業(yè)可以正常復(fù)工，降低防疫的整體社會成本。  TWS重要性對比圖TWS安卓系統(tǒng)公測版“全民防疫App”已開放下載。當(dāng)前，“全民防疫App”在下載注冊后，無需任何操作，可自動感知環(huán)境信息；記錄當(dāng)前環(huán)境下的接觸數(shù)據(jù)，包括使用者所在位置、接觸對象健康狀況、接觸時間、接觸對象的距離范圍等；使用者可以查詢14天內(nèi)歷史接觸記錄，和所有接觸對象的健康狀況，自我評估感染風(fēng)險。功能仍在更新中，新版本發(fā)布后，app會提醒用戶自行更新。若想了解更多信息，可關(guān)注項(xiàng)目網(wǎng)站了解TWS項(xiàng)目最新動態(tài)。

成果描述：通過對豬場PEDV分子流行病學(xué)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，目前PEDV流行毒株與目前使用的PEDV疫苗基因型差別較大，使用現(xiàn)有疫苗對豬群免疫后豬群不能抵抗流行毒株攻擊。本創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)分離并純化獲得了一株屬于目前流行基因型毒株的PEDV，通過在VERO細(xì)胞中連續(xù)傳代及培養(yǎng)條件優(yōu)化，分離株適應(yīng)在VERO傳代細(xì)胞中穩(wěn)定生長。擬與動物疫苗制品公司合作，研究開發(fā)預(yù)防目前PEDV流行毒株的PEDV滅活疫苗。市場前景分析：疫苗投入生產(chǎn)和使用后，預(yù)計(jì)在全國市場占有率達(dá)到20%以上與同類成果相比的優(yōu)勢分析：已進(jìn)行申報臨床試驗(yàn)，效果好