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睿爾曼單臂復(fù)合機(jī)器人平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人建圖導(dǎo)航、路徑規(guī)劃，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、視覺識(shí)別等算法和應(yīng)用，提供豐富的控制案例和開放式的軟件框架，支持用戶針對(duì)使用場(chǎng)景進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹含主控制器套裝 1套、遙控接收套裝1套、馬達(dá)套裝3套、伺服器套裝 1套、碰撞開關(guān)套裝1套、行程開關(guān)套裝1套、車輪套裝1套、齒輪套 1套、五金件套裝1套、工具套裝1套、扎帶1包

青島共享智能制造有限公司承擔(dān)的混凝土預(yù)制抹平機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)過3個(gè)月的努力，今天在企業(yè)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試與試運(yùn)行。運(yùn)行結(jié)果表明該機(jī)器人完全能夠代替人工完成混凝土預(yù)制表面抹平（粗抹與精抹）操作，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

myAGV 大象首款移動(dòng)機(jī)器人，采用競(jìng)賽級(jí)麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發(fā)平臺(tái)內(nèi)置兩種slam算法，滿足建圖、導(dǎo)航方向的學(xué)習(xí)；提供豐富的擴(kuò)展接口，可搭載my系列機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)抓取，完成更多應(yīng)用。 產(chǎn)品特性 全向輪小車 競(jìng)賽級(jí)麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結(jié)構(gòu)可拆卸。 SLAM激光雷達(dá)導(dǎo)航與建圖 ROS開發(fā)平臺(tái)內(nèi)置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達(dá)實(shí)時(shí)建圖掃描，自動(dòng)規(guī)劃路徑進(jìn)行避障導(dǎo)航。 內(nèi)置攝像頭 500W高清攝像頭可進(jìn)行物體識(shí)別與精準(zhǔn)定位。 額外拓展 車身雙側(cè)彈倉，擴(kuò)展電池增加續(xù)航時(shí)間；擴(kuò)展吸泵與機(jī)械臂搭配，實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用。 載物機(jī)器人 不同尺寸物料盒任意選擇，載物運(yùn)輸解放雙手。 最小復(fù)合機(jī)器人 可搭載多達(dá)2臺(tái)myCobot機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)抓取擴(kuò)展工作空間，完成更多任務(wù)。 手眼標(biāo)定 myCobot可進(jìn)行攝像頭精確定位與標(biāo)定，并進(jìn)行大范圍內(nèi)抓取 多種玩法 ps手柄控制支持多機(jī)協(xié)同，多臺(tái)機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)。 豐富的教學(xué)系統(tǒng) 支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時(shí)接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++ 聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

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本發(fā)明提出了一種上下肢綜合康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，它由箱體、減速機(jī)構(gòu)、臂托機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)及緩沖機(jī)構(gòu)及其它輔助構(gòu)件組成。減速機(jī)構(gòu)包括了錐齒輪傳動(dòng)、圓柱直齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)。臂托機(jī)構(gòu)由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導(dǎo)軌滑動(dòng)。擺動(dòng)及緩沖機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)及緩沖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。緩沖桿可以在把手的帶動(dòng)下克服彈簧力在套筒內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而減輕對(duì)手腕(或踝)關(guān)節(jié)的沖擊。本發(fā)明可以用于上肢或下肢的康復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)又有主動(dòng)和被動(dòng)兩種工作方式。

可穿戴康復(fù)外骨骼機(jī)器人是一種可以為行動(dòng)能力缺失人群穿戴的人機(jī)一體化的智能機(jī)電裝備系統(tǒng)，它將人類的“智力”和智能機(jī)電系統(tǒng)的“體力”結(jié)合在一起，根據(jù)人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機(jī)器人系統(tǒng)，通過外置可穿戴機(jī)器人來彌補(bǔ)病患受傷平面以下的運(yùn)動(dòng)及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨(dú)完成的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作和日常生活行動(dòng)。 根據(jù)目前醫(yī)療市場(chǎng)上對(duì)于康復(fù)累器具需求的不斷增長(zhǎng)，針對(duì)目前國內(nèi)在外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)域的空白現(xiàn)狀，著眼于研發(fā)康復(fù)醫(yī)療用的可穿戴式外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)，并最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 該系統(tǒng)主要包括產(chǎn)品主要包括綜合控制系統(tǒng)、多傳感器數(shù)據(jù)融合及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸以及人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別系統(tǒng),如下圖所示。外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)中所涉及到的多傳感器數(shù)據(jù)融合、人體步態(tài)識(shí)別及規(guī)劃、人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別以及智能人機(jī)交互等技術(shù)都屬于機(jī)器人領(lǐng)域中的前沿與核心，目前在國內(nèi)是屬于一個(gè)非常新的產(chǎn)品方向。該系統(tǒng)綜合技術(shù)達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平，該項(xiàng)目具有新穎性。其優(yōu)勢(shì)創(chuàng)新之處主要在以下幾點(diǎn)： （1）結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，感知和識(shí)別穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖；（2）先進(jìn)的人機(jī)交互技術(shù)，使外骨骼機(jī)器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統(tǒng)

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本發(fā)明提出了一種上下肢綜合康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，它由箱體、減速機(jī)構(gòu)、臂托機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)及緩沖機(jī)構(gòu)及其它輔助構(gòu)件組成。減速機(jī)構(gòu)包括了錐齒輪傳動(dòng)、圓柱直齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)。臂托機(jī)構(gòu)由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導(dǎo)軌滑動(dòng)。擺動(dòng)及緩沖機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)及緩沖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。緩沖桿可以在把手的帶動(dòng)下克服彈簧力在套筒內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而減輕對(duì)手腕(或踝)關(guān)節(jié)的沖擊。本發(fā)明可以用于上肢或下肢的康復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)又有主動(dòng)和被動(dòng)兩種工作方式。

2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團(tuán)隊(duì)聯(lián)合廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測(cè)機(jī)器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨(dú)立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長(zhǎng)臂智能消毒機(jī)器人，有利于讓作業(yè)人員遠(yuǎn)離病毒，防止病毒擴(kuò)散。