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北京林業大學
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上下肢康復訓練機器人

2021-04-11 00:00:00
云上高博會 http://www.502d.xyz
關鍵詞: 機器人
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項目成果/簡介:

項目成果/簡介:

本發明提出了一種上下肢綜合康復訓練機器人,它由箱體、減速機構、臂托機構、擺動及緩沖機構及其它輔助構件組成。減速機構包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構由臂托架和滑塊組成,滑塊可以沿安裝在箱體上的導軌滑動。擺動及緩沖機構由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構帶動擺動及緩沖機構運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內做往復運動,從而減輕對手腕(或踝)關節的沖擊。本發明可以用于上肢或下肢的康復訓練,同時又有主動和被動兩種工作方式。


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未應用
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