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LG-RAI02型工業機器人綜合實訓平臺

一、工業機器人參數要求采用自主品牌的LGL-604型六自由度工業機器人系統，由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成。（1）機器人本體由六自由度關節組成，固定在型材實訓桌上，具有6個自由度，串聯關節型工業機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝（2）第1軸工作范圍：≧+170°/-170°，最大旋轉速度≧370°/s，臂展≧198mm，功率≧200W。（3）第2軸工作范圍：≧+110°/-110°，最大旋轉速度≧400°/s，臂展≧141.25mm，功率≧400W。（4）第3軸工作范圍：≧+40°/-220°，最大旋轉速度≧430°/s，臂展≧260mm，功率≧200W。（5）第4軸工作范圍：≧+180°/-180°，最大旋轉速度≧300°/s，臂展≧25mm，功率≧100W。（6）第5軸工作范圍：≧+125°/-125°，最大旋轉速度≧600°/s，臂展≧280mm，功率≧100W。（7）第6軸工作范圍：+360°/-360°，最大旋轉速度≧600，臂展≧86.5mm，功率≧100W。（8）最大臂展：≧600mm（9）有效負載：≧5kg （10）整機重量：≧23.50KG （11）防護等級：≧IP65 （12）重復定位精度：≧±0.05mm 二、實訓臺及相關配件： 1、整個平臺為立式結構，主要框架和工作面采用工業鋁型材搭建，電器柜可以安裝工控機、IO口擴展板、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置，電氣接線部分為抽屜式結構，便于接線，預留擴展區域，便于設備的擴展。工作平臺為可以靈活安裝各功能模塊的導槽式或矩陣螺絲孔式。尺寸：≥1200mm×1000mm×900mm；材料：鋁合金+鋼板；平臺面板為多用途可擴展設計方式，擴展靈活；采用氣動夾具：最大負載能力：≥3kg；最大抓取范圍：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；帶安裝機架。 2、觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態：嵌入式組態；提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機連接的端口線。 3、物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金屬材質；數量：≥10個。 4、PLC：集成≥16路輸入和≥16路輸出IO口；內置≥64K大容量的RAM存儲；內置高速處理≥0.065μS/基本指令；控制規模：≥32 I/O點；內置獨立≥3軸100kHz定位功能：提供相關電氣連接線與附屬器件。 5、氣源氣路：采用無油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調壓過濾器、氣路等氣動元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。三、主要功能板塊： 1、分揀搬運：配備圓形、三角形、方形等物料模板；機器人可精準完成各種形狀物料分揀搬運；可擴充配置視覺組件，選配視覺條件下可完成全自動分揀（含顏色、位置、坐標、角度等識別）。 2、碼垛：碼垛是模擬工業場合的自動搬運碼垛功能設計，可以自動記錄碼垛位置和高度，具有重復精度高，自動計算旋轉角度等功能；工業機器人工具盤上安裝了氣動吸盤；包含一個輸送帶，采用步進電機驅動；電機速度可以進行調節；可以實現將模擬物料送到輸送帶上進行定向傳送；具有傳感器能夠檢測模擬物料是否到達指定位置。 3、運動軌跡模塊：TCP練習區主要作為工業機器人的基礎學習環節，能動態直觀的體現出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端；可實現TCP標定練習，提供TCP標定用錐形教學塊；可實現基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡；可實現復雜軌跡編程練習，提供曲線教學軌跡； 4、流水線模塊：流水線應用場景與工廠實際物流情況相似，可進行機器人點位示教編程與調試，可根據學習內容不同而設置不同挑選形式，可根據工件不同采用不同的夾取夾具。 5、立體倉庫：存儲自動裝配工件；倉位數量：≥3列3層9個；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥3種9個；工件模塊包括自動裝配母件、子件等。 6、視覺智能檢測線：主要是配合工業機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業機器人視覺學習開發使用；工業相機，要求如下：像素：≥130W像素；分辨率：≥1280×960；像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm；光譜：彩色；支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業鏡頭，百萬像素相機；配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；機器視覺兼視覺開發環境。 7、快換單元：由4種夾具組成，配合機器人使用作搬運、涂膠、焊接、碼垛等用途。配置快換公頭1個、快換母頭4個、搬運夾具2套、涂膠夾具1套、焊接工具1套、電磁閥3個，并標準固定機構，移動式底板。 8、模擬變位機：變位機夾具可以和工業機器人進行模擬焊接、拋光打磨、噴涂等協同作業；變位機行程≥±45°；氣缸行程≥30mm；自動夾具采用導桿氣缸驅動，配置漫反射光電傳感器。變位機采用行星齒輪減速配套市場主流伺服電機控制。 9、工業機器人末端安裝電磁吸盤，可匹配多種夾具。同時至少配備4種工裝夾具，夾具有專門的工具架安放，每個夾具的負重至少在3kg以上。按照實訓項目的要求可分別配合工業機器人完成物料夾取、軌跡模擬、打磨拋光、寫字繪圖等工作。 10、實驗室智能電源管理系統實訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統。投標時現場演示以下10.1-10.4項功能視頻。主要功能： 10.1上電系統自測（1）主電路及控制電路上電后對線路系統進行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。（2）故障內容有相應文字顯示。（3）對故障進行語音報警。 10.2運行檢測保護（1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現將自動跳閘，實施保護。（2）對故障進行語音報警。（3）保護閥值可進行現場設置。 10.3漏電功能測試（1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘。（2）重新進行上電進入自己檢測狀態，文字顯示“開機檢測中....”，無故障情況下，實訓室智能電源管理系統恢復供電。 10.4過壓保護（1）運行中，出現輸入過壓，實訓室智能電源管理系統將跳閘。（2）對應的“過壓相”進行文字顯示。（3）語音播報“線路過壓，請注意”。 10.5過流保護（1）運行中，三相電源中任一相出現過流，實訓室智能電源管理系統將跳閘。（2）對應的“過流相”進行文字提示。（3）語音播報“線路過流，請注意” 10.6漏電保護（1）運行中，三相中任一相出現漏電，實訓室智能電源管理系統將跳閘。（2）對“漏電”進行文字顯示。（3）語音播報“線路漏電，請注意”。 10.7電源監控（1）可對各相電壓進行數值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V （2）可對各相電流進行數值顯示及曲線顯示，顯示精度±0.1A （3）高壓保護電壓設置： ①設置范圍<300V，輸入1A; ②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S （4）欠壓保護電壓設置： ①設置范圍：>154V，輸入單位1V ②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S (5)過流保護電流設置： ①設置范圍：<20A,輸入單位0.01A; ②動作時間：0.5-2S，輸入單位0.1S 四、實訓平臺可完成的實訓項目（1）工業機器人現場編程與實訓操作（2）PLC與工業機器人的通訊技術實訓（3）PLC對工業機器人的電氣集成控制應用（4）工業機器人模擬軌跡實訓（5）工業機器人圖形識別實訓（6）工業機器人搬運與碼垛工藝的應用（7）工業機器人平焊、立焊、曲面焊接工藝的實訓（8）工業機器人復雜裝配體的組裝實訓（9）工業機器人打磨拋光工藝的實訓（10）工業機器人多用途快換裝置的自由切換和匹配實訓（11）PLC基本功能實訓（軟硬件結構、基本指令、接線、編程下載等）（12）觸摸屏的編程與應用（13）氣動控制元件的安裝與調試（14）機器人末端夾具的結構設計認知；（15）機器視覺檢測以及與工業機器人、PLC的協調控制運用（16）PLC控制伺服電機驅動小型變位機實訓

北京智控理工偉業科教設備有限公司 2022-06-30

心臟復蘇模擬人心臟復蘇模型人XM/CPR-4

第六代高級XM/CPR-4心臟復蘇模擬人http://www.xinman8.com/1246.html是經國內權威專家建議指導下，集國外同類產品之長處及公司科技人員的共同努力而開發的第四代新產品，是目前國內外功能最先進，造型更完美，使用更方便的領先產品，深受國內外客戶的歡迎和喜愛。執行標準：美國心臟學會(AHA)2010國際心肺復蘇(CPR)&心血管急救(ECC)指南標準。一、主要功能： 1、模擬標準氣道開放； 2、人工手位胸外按壓； 3、人工口對口呼吸（吹氣） 4、操作方式：初學練習、單人考核、雙人考核； 5、語音提示：操作正確與錯誤語音自動提示； 6、顯示功能：數碼顯示學員操作情況的正確、錯誤計數、120秒順計時； 7、操作程序語言自動提示，操作頻率的設定； 8、操作時或考核操作成功后，模擬人頸動脈自動搏動； 9、考核操作成功后，瞳孔由散大自動縮小恢復正常； 10、成績打印功能，可打印報告成績。二、使用方法：（—）模型安裝：先將模擬人從皮箱內取出，把心臟復蘇模型人平躺仰臥在操作臺上，另將電腦顯示器連接電源線，外接電源線從皮箱內取出，再與人體進行連接，將電腦顯示器與220V電源接好，即完成連線過程。（二）功能設定：完成連線過程后，即打開電腦顯示器后面總電源開關，隨之有語言提示：“歡迎使用本公司產品，請選擇工作方式”，有三種工作方式可選擇：訓練、單人、雙人。選擇好工作方式后，又有語言提示：“請選擇工作頻率”，工作頻率有兩種選擇：100次/分、120次/分，選擇好頻率后，自動設定操作時間，開機時間為 250秒順計時。單人、雙人考核時間設定，按國際最新標準，專業人員一般為90秒或120秒，時間自動設定后又有語言提示：“請按啟動按鈕”，這時操作時間內的順計時開始計時即可進行操作。（三）注意事項： 1、復位鍵功能：即選定工作方式，按程序操作，操作不成功或其它原因需重新操作；請按一下復位鍵重新按當前工作程序操作，如需更改工作方式操作，請先關掉顯示器后面總電源開關，重新打開電源，即可重新設定工作方式及其它操作步驟，開始操作。 2、打印鍵功能：訓練、單人、雙人考核結束，可進行成績打印。按壓、吹氣正確錯誤次數，所需操作時間等功能打印，以供考試成績評定及存檔。在操作前，先檢查打印出口，打印紙是否露出打印口，如沒有，可按打印鍵，可將打印紙露出打印口，以便操作結束后順利進行成績打印。更換打印紙，可打開后蓋板，取出打印機，更換打印紙。（四）操作事項： 1、正確、錯誤按壓的功能提示—按壓位置：首先找準胸部正確位置即胸骨下切跡上兩指胸骨正中部（胸口劍突向上兩指處）為正確按壓區，雙手交叉疊在一起，手臂垂直于模擬人胸部按壓區，進行胸外按壓。如按壓區按壓位置正確，按壓強度正確（正確胸外按壓深度大于5厘米），人體按壓指示燈正確區域綠燈發光顯示，正確按壓數碼計數1次，如按壓位置錯誤，并有語言提示：“按壓位置錯誤”。按壓強度錯誤（按壓的深度小于5厘米），按壓不足、過大，人體按壓強度指示燈不足（黃燈）、過大（紅燈）區域有黃燈、紅燈發光顯示，按壓錯誤數碼計數1次。并有語言提示：“按壓不足或過大”等。需糾正錯誤后，再操作。 2、正確、錯誤人工呼吸功能提示—人工口對口吹氣。正確口吹氣吹入潮氣量達500-1000毫升，人體吹氣正確區域綠燈發光管顯示，吹氣正確數碼計數1 次。錯誤口對口吹氣，吹入潮氣量不足500毫升或大于1000毫升，人體吹氣指示燈不足（黃燈）、過大（紅燈）區域有黃燈、紅燈發光顯示，吹氣錯誤數碼計數1次，并有語言提示：“吹氣不足或過大”等，需糾正錯誤后，再操作。 3、氣道放開—將模擬人平躺仰臥，操作時，操作人一只手兩指捏鼻，另一只手伸入后頸或下巴將頭托起往后仰70o—90o角度，形成氣道放開，便于人工呼吸，氣道通氣。（五）操作方式：特別提示：根據最新國際2010搶救修訂標準，全面推行單人心肺復蘇搶救標準步驟，按壓頻率采取大于100次/分。 1、訓練練習：此項操作是讓初學人員熟練掌握操作基本要領及各項步驟。學員做好操作前的各項功能設定，順計時開始后，首先進行氣道放開，然后進行先口對口吹氣或先胸外按壓都可以，操作正確錯誤有各類功能數碼顯示及語言提示。當在設定的時間內順計時到250位后停機，可按打印鍵，即打印出訓練練習成績報告單（日期、姓名、學號、序號、所需時間、吹氣的正確、錯誤次數與按壓正確、錯誤次數等功能打印）。以備考試成績評定及存檔。 2、單人考核：此項是考核學員單人操作成績是否及格的標準。所以學員要熟練訓練操作的基礎上進行考試，學員必須按考試標準操作程序進行。有效按壓30次。然后，按單人國際搶救標準比例30：2，即正確胸外按壓30次（不包括錯誤按壓次數在內），正確人工呼吸口吹氣2次（不包括錯誤吹氣次數在內）而進行胸外按壓與人工呼吸。要求在考核標準設定的時間內，連續操作完成30：2的5個循環，最后正確按壓次數顯示150次，正確吹氣次數共計顯示為10次，即可成功完成單人操作過程。（如在規定的時間內不能完成，即告失敗，需要重新操作，可輕按一下復位鍵，重新開始單人考核操作）。成功完成單人操作過程后，隨之有語音提示：“急救成功”，并自動奏響音樂，頸動脈連續搏動、心臟自動發出恢復跳動聲音、瞳孔由原來的散大自動縮小恢復正常，說明人被救活。可按打印鍵即單人操作成績報告單（日期、姓名、學號、序號、所需時間、吹氣正確、錯誤次數與按壓正確、錯誤的次數等功能打印），以供考核成績評定及存檔。（注：操作中，進行胸外按壓與人工呼吸出現錯誤及不按操作程序進行，有語言提示，成績有記錄。不停機，調整正確后繼續操作。） 3、雙人考核：此項操作是考核學員雙人操作成績是否及格的標準。所以學員要熟練訓練操作的基礎上進行考試，學員必須按考試標準操作程序進行。首先將模擬人擺放平，然后，按雙人國際最新搶救標準比例30：2，即正確胸外按壓30次（不包括錯誤按壓次數在內），正確人工呼吸口吹氣2次（不包括錯誤吹氣次數在內）進行胸外按壓與人工呼吸。要求在考核標準設定的時間內連續操作完成30：2的5個循環。最后按壓次數顯示共計150次，吹氣次數顯示共計為10次，即可成功完成雙人操作過程。（如在規定的時間內不能完成，即告失敗，需重新操作，可輕按一下復位鍵，重新開始雙人考核操作）。成功完成雙人操作過程后，隨之有語音提示：“急救成功”，并自動奏響音樂，頸動脈連續搏動、瞳孔由原來的散大自動縮小恢復正常，說明人被救活。可按打印鍵即雙人操作成績報告單（日期、姓名、學號、序號、所需時間、吹氣正確、錯誤次數與按壓正確、錯誤的次數等功能打印）。以供考核成績評定及存檔。（注：操作中，進行胸外按壓與人工呼吸出現錯誤及不按操作程序進行，有語言提示，成績有記錄。不停機，調整正確后繼續操作）。（六）單人考核步驟： 1、先進行單人正確胸外按壓30次（顯示器上顯示按壓顯示為30）。 2、然后把模擬人放平，頭往后仰70-90度，形成氣道放開，正確人工吹氣2次（顯示器上正確吹氣顯示為2）。 3、連續進行正確胸外按壓30次，正確人工呼吸2次（即30：2）的5個循環（包括步驟（2）、（4）的一個循環在內）。 4、再進行單人正確人工吹氣2次（顯示器上正確吹氣顯示為4，包括步驟（2）中的2次吹氣）。 5、最后顯示器上正確按壓顯示為150，正確吹氣顯示為10。即告單人操作按程序操作成功，隨之有語音提示：“操作成功”，自動奏響音樂，頸動脈連續搏動，瞳孔由原來的散大自動縮小，說明人被救活。（七）雙人考核步驟： 1、先進行雙人正確胸外按壓30次（顯示器上正確按壓顯示為30）。 2、然后把模擬人放平，頭往后仰70-90度，形成氣道放開，正確人工吹氣2次（顯示器上正確吹氣顯示為2）。 3、連續進行正確胸外按壓30次，正確人工呼吸2次 4、再進行單人正確人工按壓30次《共5個循環》 5、最后顯示器上正確按壓顯示為150，正確吹氣顯示為10，即告雙人操作按程序操作成功，隨之有語音提示：“操作成功”，自動奏響音樂，頸動脈連續搏動，瞳孔由原來的散大自動縮小，說明人被救活。相關產品：高級自動電腦心肺復蘇模型人（不帶打印）高級電腦心肺復蘇模擬人 2010版電腦心肺復蘇模擬人電子計數心肺復蘇模擬人全功能急救模擬人心肺復蘇模型人高級全自動電腦心肺復蘇模擬人模型高級心肺復蘇模擬人帶IC卡管理軟件心肺復蘇人體模型高級大屏幕液晶彩顯全自動電腦心肺復蘇模擬人友情提示：感謝您訪問www.xinman8.com，本文中所有關于心臟復蘇模擬人-心臟復蘇模型人的文字、參數、圖片等如有產品更新換代、參數變動請聯系我們的銷售、技術工程師。

上海欣曼科教設備有限公司 2021-08-23

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