一、概述
        LG-RMD05型 工業機器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機器人相關專業開設的《機器人機械系統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與傳感技術》、《工業機器人應用與編程》、《現場總線技術及其應用》《可編程控制技術》、《電氣及PLC控制技術》等課程。

二、技術性能
1、輸入電源：3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz；
2、工作環境：溫度–10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜3KVA；

4、供氣氣源：配備空壓機一臺，三聯件一套。

5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；
6、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置，安全符合國家標準。

三、配置及參數

系統主要由 1 臺六軸工業機器人、1 個機器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作臺、1條滾筒輸送線、1個電控裝置等組成，此工位實現搬運，碼垛。工業機器人含國產六軸工業機器人本體；控制柜：獨立控制柜、配套控制器；示教器；實訓模塊：機器人吸盤夾具模塊、滾筒輸送機模塊、棧板碼垛模塊，紙箱搬運放置模塊組成。電氣控制電路板模塊：包含漏電保護器、熔斷器、按鈕、中間繼電器等電氣控制元件。

四、實訓項目
1、工業機器人實訓
(1) 工業機器人的分類及應用;
(2) 工業機器人的組成;
(3) 工業機器人的坐標系;
(4) 工業機器人的基本規格;
(5) 工業機器人工作空間;
(6) 工業機器人電氣控制柜;
(7) 示教器基本功能與操作;
(8) 工業機器人操作安全注意事項;
(9) 手動操作工業機器人;
(10) 工業機器人的手動運行界面;
(11) 工業機器人的基本操作;
(12) 碼垛機器人的編程與操作;
(13) 碼垛機器人工作流程;
(14) 碼垛機器人搬運工藝分析;
(15) 碼垛運動規劃和示教前的準備;
(16) 碼垛示教編程;
(17) 工業機器人操作能力、保養能力；
(18) 工業機器人初、中級編程。
2、工業控制實訓
(1) 工裝夾具設計能力、虛擬仿真等實戰能力；
(2) 氣動手爪的控制；
(3) 氣動、電氣（包含傳感器）、機電綜合運用能力；
(4) 機器人高級編程（變位機通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；
(5) 碼垛搬運的機械傳動與調試。
3、碼垛實訓
(1) 工業控制PLC編程；
(2) 碼垛搬運的自動化控制；
(3) 碼垛工業機器人的控制。