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本實(shí)用新型公開了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸組件帶動(dòng)四個(gè)弧形刀片對其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動(dòng)作帶動(dòng)四個(gè)弧形手指的張開和合攏， 四個(gè)弧形手指合攏時(shí)所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時(shí)其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動(dòng)作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。 

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實(shí)用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動(dòng)力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動(dòng)手指座張合，結(jié)構(gòu)簡單；開放式快速裝卸槽可 以實(shí)現(xiàn)手指的快速裝卸。  

Ai視覺檢測機(jī)器人是一款搭載了六軸工業(yè)機(jī)械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機(jī)械臂的多軸靈活運(yùn)動(dòng)、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品名稱:  ITT流量開關(guān)(FS4-3J) 產(chǎn)品型號:  FS4-3J                       應(yīng)用廣泛,如空調(diào),供暖,流水系統(tǒng),生產(chǎn)程序等,性能可靠 輸出:SPDT,7.4A@120VAC,3.7A@240VAC 流體溫度范圍:0-149°C 環(huán)境溫度:0-49°C 最大壓力：11.3Kg/cm2 最大流速:3m/s 適合管徑：1"-8"以上 連接：1" BSPT 電防護(hù)等級:NEMA 1(IP21) 認(rèn)證:UL,CSA   其它型號:FS4-3(1" NPT連接),FS4-3D,FS4-3F,FS4-3S,FS4-3DS,FS4-3RP,FS4-3-5R,FS4-3-20   流量動(dòng)作值：   Flow Rates 　 Mode of Operation 　 Pipe Size NPT in. Settings Flow gpm No Flow gpm Max. Flow Rate gpm w/o paddle damage 1 Factory or minimum 6 3.6 27 Maximum 10.2 9.2 1 1/4 Factory or minimum 9.8 5.6 47 Maximum 16.8 15 1 1/2 Factory or minimum 12.7 7 63 Maximum 23 198.5 2 Factory or minimum 18.8 9.4 105 Maximum 32.8 24 2 1/2 Factory or minimum 24.3 11.6 149 Maximum 42.4 37.5 3 Factory or minimum 30 12 230 Maximum 52.1 46.1 4 Factory or minimum 39.7 19.8 397 Maximum 73.5 64.2 5 Factory or minimum 58.7 29.3 654 Maximum 115 92 6 Factory or minimum 79.2 39.6 900 Maximum 166 123                 型  號 描  述 FS4-3 General purpose flow switch FS4-3J FS4-3 w/BSPT connections FS4-3-RPT FS4-3 w/test button FS4-3Z FS4-3 w/ANSI terminal connections FS4-3A FS4-3 w/tamper-proof cover screws FS4- 3D FS4-3 w/2 SPDT switches FS4-3S FS4-3 w/SS body, monel bellows FS4-3SJ FS4-3S w/BSPT connections FS4-3DS FS4-3S w/2 SPDT switches FS4-3-5R FS4-3 w/5 second DOB FS4-3-20 FS4-3 w/20 second DOM FS4-3J-E FS4-3J-CE conformance rated FS4-3D-E FS4-3D-CE conformance rated FS4-3S-E FS4-3S-CE conformance rated FS4- 3F FS4-3 for fire sprinkler service FS4-3F-20 FS4-3F w/20 second DOM FS4-3DF FS4-3F w/2 SPDT switches FS4-3DF-20 FS4-3F w/20 second DOM, 2 SPDT switches FS4-3T1-3?4 3?4" NPT body - high flow rate FS4-3T2-3?4 3?4" NPT body - medium flow rate FS4-3T3-3?4 3?4" NPT body - low flow rate FS4-3T1- 1 1" NPT body - high flow rate FS4-3T2- 1 1" NPT body - medium flow rate FS4-3T3- 1 1" NPT body - low flow rate FS4-3T3-3?4-E FS4- 3T3-3?4 -CE conformance rated FS4-3T3-1-E FS4-3T3-1 -CE conformance rated FS5-3?4 General purpose flow switch 3?4" NPT FS5-D-3?4 FS5-3?4 w/2 SPDT switches FS5-J-3?4 FS5-3?4 w/BSPT connections FS5-1 General purpose flow switch 1" NPT FS5-D-1 FS5-1 w/2 SPDT switches FS5-J-1 FS5-1 w/BSPT connections FS5-S-1 FS5-1 w/SS body FS5-DS-1 FS5-1 w/SS body, 2 SPDT switches FS5-J-3?4-E FS5- J-3?4 - CE conformance rated FS5-J-1-E FS5- J-1 - CE conformance rated FS8-W General purpose flow switch w/NEMA 4X enclosure FS8-WJ FS8-W w/BSPT connections FS8-WG FS8-W w/gold plated switch contacts FS8-WG-SL FS8-W w/gold plated switch contacts, sealed leads FS8- WZ FS8-W w/ANSI terminal connections FS8- WJA FS8-WJ w/adjusting indicator FS8- WJA- E FS8-WJA- CE conformance rated

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實(shí)驗(yàn)室電源，物理實(shí)驗(yàn)室電源，化學(xué)實(shí)驗(yàn)室電源，實(shí)驗(yàn)室學(xué)生電源 備注：以上是J-SO生物教師控制臺的詳細(xì)信息，如果您對J-SO生物教師控制臺的價(jià)格、型號、圖片有什么疑問，請聯(lián)系我們獲取J-SO生物教師控制臺的最新信息。 咨詢電話：0577-67473999

簡單介紹： 生理實(shí)驗(yàn)器械包有30種產(chǎn)品，也可以選購。包括：壓力換能器夾持器、張力換能器夾持器、生理肌槽、蛙板、神經(jīng)屏蔽盒、人體生理導(dǎo)聯(lián)夾、玻璃微電極夾持器、毀髓針、鋅銅弓、肌夾、蛙心夾、神經(jīng)引導(dǎo)電極、動(dòng)脈/靜脈夾、蛙心管夾、雙凹夾、蛙針、實(shí)驗(yàn)支架、懸浮電極、動(dòng)脈插管、引導(dǎo)及刺激電、三通、鼠兔氣管插管、保護(hù)電極、雙線刺激電極。 詳情介紹： 1、神經(jīng)刺激電極：刺激信號通過它作用到生物神經(jīng)上，使生物體受到刺激產(chǎn)生應(yīng)答性的反映，材質(zhì)：金屬。 2、肌肉刺激電極：刺激信號通過它作用到生物肌體上，使生物體受到刺激產(chǎn)生應(yīng)答性的反映，材質(zhì)：金屬。 3、神經(jīng)保護(hù)電極：神經(jīng)微弱信號通過它傳到采集器上，材質(zhì)：金屬。 4、記滴傳感器（尿滴電極）：用途：用于實(shí)驗(yàn)動(dòng)物尿生成記錄等。 5、小號動(dòng)脈夾：用于阻斷動(dòng)脈血流，材質(zhì)：彈簧鋼。 6、進(jìn)口三通：與生理壓力傳感器配套使用，材質(zhì)：工程塑料。 7、蛙心夾：將一端在心室舒張時(shí)夾住心尖,另一端借細(xì)線連于杠桿或換能器, 以進(jìn)行心臟活動(dòng)的描記，材質(zhì)：金屬。 8、蛙釘：用于固定青蛙的四肢，材質(zhì)：工程塑料和金屬。 9、蛙心插管：配合兔的血壓實(shí)驗(yàn)，材質(zhì)：玻璃。 10、大號動(dòng)脈夾：用于阻斷動(dòng)脈血流，材質(zhì)：彈簧鋼。 11、蛙板 ：用于蛙及小白鼠固定和解剖，并配有橡膠塞方便固定，材質(zhì)：有機(jī)玻璃。 12、動(dòng)脈插管：  與血壓傳感器配套使用，材質(zhì)：專用PVC塑料。 13、鋅銅弓：用于檢測神經(jīng)是否受到破壞， 材質(zhì):銅和鋅。 14、鼠氣管插管（玻璃）：用于連接氣管或呼吸換能器,可記錄呼吸流量， 材質(zhì)：玻璃。 15、兔氣管插管（玻璃）：用于連接氣管或呼吸換能器,可記錄呼吸流量， 材質(zhì)：玻璃。 16、血壓傳感器固定夾：做血壓實(shí)驗(yàn)，固定做血壓實(shí)驗(yàn)，固定血生理壓傳感器，材質(zhì)：有機(jī)玻璃。 17、萬向雙凹夾：固定張力傳感器，材質(zhì)：金屬。 18、萬向支架：  材質(zhì)：合金鐵   ，規(guī)格：200*150*400mm。 19、二維調(diào)節(jié)儀: 用于張力換能器的固定．可上下左右調(diào)節(jié)，精度0.1mm；材質(zhì)：金屬。 20、神經(jīng)屏蔽盒  :材質(zhì)：石蠟和銀絲    規(guī)格:20*8*6cm 。 21、毀髓針: 用于破壞蛙腦與脊髓. 材質(zhì):不銹鋼。 22、心電夾：用于做心電實(shí)驗(yàn) ，紅、黃、綠、黑共四個(gè)夾， 材質(zhì)：塑料和金屬片。 23、一次性電極：用來引導(dǎo)皮膚的電信號，材質(zhì)：金屬和導(dǎo)電膏。 24、玻璃分針：用于將神經(jīng)從肌肉中分離出來，材質(zhì)：玻璃。 25、密封圈：壓力傳感器配件用于防止漏氣， 材質(zhì)：橡膠。 26、調(diào)零改錐： 用于調(diào)節(jié)傳感器的電位     材質(zhì)：塑料和金屬。 27、蛙心支架：用于蛙心灌流實(shí)驗(yàn)，材質(zhì)：金屬。 28、心電線：標(biāo)準(zhǔn)接頭，用于引導(dǎo)心電信號，材質(zhì)：銅。 29、刺激輸出線：  標(biāo)準(zhǔn)接頭，用于電信號的輸出，材質(zhì)：銅。 30、信號輸入線：標(biāo)準(zhǔn)接頭，用于電信號的輸入，材質(zhì)：銅。