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本發明公開了一種基于微景深的焊接拼縫測量方法，將光學倍數大于 2 的相機相對焊接拼縫局部表面斜放，在兩次相機與焊接拼縫局部表面不同間距下對局部表面拍攝，從拍攝的兩幅圖像中提取清晰帶，分別獲取兩清晰帶垂直于拼縫方向的中心線上每一像點對應的物點在世界坐標系下的坐標，從而得到世界坐標下的兩條直線段，利用兩直線段進行平面擬合，即得拼縫局部表面法向矢量值，從其中任一清晰帶中提取拼縫局部表面的邊界，從而得到拼縫局部表面的寬度以及中心坐標。本發明能穩定、可靠的測量出復雜微細焊縫的拼縫中心坐標、寬度以及局部表面的法

項目概況 鋼筋桁架樓板是樓板建筑的新技術，具有省時、省料、省工及結構強度高等特點，在歐美等地被廣泛采用，現國內只有杭蕭鋼構從奧地利引進了8條生產線，年產樓板400萬平米，遠遠不能滿足國內10余億平米的市場需求。主要特點 我們自主開發的鋼筋桁架樓板及其數控全自動加工焊接生產線，申請了多項國家專利，具有核心自主知識產權。技術指標1、可加工鋼筋φ6-4mm;桁架尺寸,寬×長×高576×1000-14000×70-270mm；2、成型機彎曲半徑誤差≤0.5mm,角度誤差≤0.1°,“N形”形狀準確，彎形速度60彎/分；3、支座鋼筋之間及支座鋼筋與下弦鋼筋焊點抗剪承載力≥6000N，支座鋼筋與上弦鋼筋焊點抗剪承載力≥13000N；市場前景    該項目規模推廣后，可年銷售設備20套，年產樓板1000萬平米，達到設備產值2億元/年，樓板產值20億元/年的市場規模

本發明屬于焊接領域，并公開了一種激光-電弧-磁場復合焊接的 勵磁移動平臺，包括底座、伺服電機、水平導軌、支撐平臺、滾珠絲 杠機構、支架、勵磁線圈和夾具，伺服電機和水平導軌均安裝在所述 底座上，支撐平臺安裝在所述水平導軌上，伺服電機通過所述滾珠絲 杠機構驅動所述支撐平臺移動;夾具安裝在所述支撐平臺上;支架安 裝在所述底座上，并且支架上安裝勵磁線圈。本發明的夾具可以實現 工件的準確定位及裝夾，通過勵磁線圈可以實現焊縫區域的磁場調節; 伺服電機可以保證工件在焊接過程中的勻速移動，保證了焊接時熔池 所處區域

成果簡介結合建筑行業大型空間網殼結構多桿匯交式網殼節點殼形多瓣式節點數字化制造需求， 形成了鑄鋼節點機器人快速制模技術、 具有自主知識產權且可用于鑄鋼節點機械精加工的高剛度 5 混聯機器人本體設計制造技術， 開發數字化成套工藝裝備， 并結合依托工程國家重大基礎設施建設， 在鋼結構制造企業示范應用。成熟程度和所需建設條件本項目先后成功應用于上海世博會和上海中心， 結果表明效果顯著， 經濟和社會效益明顯。技術指標控制軸,5 軸； 設置

一是焊接材料領域中的學科帶頭人；二是焊接專業的高級研發人員；三是各種技術人員，如工業生產自動化、數控裝備與智能儀表等。

產品詳細介紹企業信息您只要致電：021-55884001（袁經理）我們可以解答 智能汽車駕駛模擬器(激光焊接噴塑鋼板外殼) 的相關疑問！我們可以幫您推薦符合您要求的 智能汽車駕駛模擬器(激光焊接噴塑鋼板外殼) 相關產品！找不到所需產品？請點擊 產品導航頁當前產品頁面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-52-1498-1.htmlTW-QM18 智能汽車駕駛模擬器(激光焊接噴塑鋼板外殼)規格參數:    尺寸:長×寬×高  175×80(含后視鏡120cm）×152cm    質量:135kg    電壓:AC220V,50Hz    功率:180W    電氣電壓:＜24V    頻率響應:100H1一12.5DHZ    信噪比:≤50dB    抖晃率:≤0.2%    工作環境:溫度0℃~5℃、相對濕度20%~50%    材質:玻璃鋼一次成型外殼    視景顯示:LCD19in顯示屏，分辨率≥1024×768, 32真彩，24幀    傳感系統:相應的傳感器及其信息采集裝置1、汽車駕駛模擬器的設計標準。    交互式主破動智能汽車駕駛模擬器完全符合《中華人民共和國機動車駕駛員培訓大綱》的要求。根據2013年1月1起實施的公安部《123號》令和最新的《機動車駕駛人考試內容和方法》精心制作而成，駕駛座艙進行了大量技術創新和改進。具有零油耗，低污染，人性化，事倍功半，快速掌握汽車駕駛技術的優點。駕駛模擬內容包括最新的科目一(理論考試)，科自二(場地考試)，科目三(道路考試)和安全文明駕駛考試。    軟件全部采用三維設計，所有的選擇界面和道路訓練場景全部采用三維設計、制作和繪制。2、汽車駕駛模擬器的作用、好處。    使用汽車駕駛模擬器教學的好處，首先是節能減排，降低駕駛培訓成本。模擬器訓練主要是針對初學駕駛者，一個學員駕駛操作總共大概有58個學時，現在只是要求把幾個學時花在模擬駕駛器上，并非完全取代教練車訓練，不會影響教學效果。每個學員上駕駛模擬器訓練10個學時，相當于實車駕駛譏練3小時。根據駕校實測數據:實車訓練1時，耗油4升，那么，模擬駕駛器上每培訓一名學員，就可以節油12升。以一輛普桑教練車測算，發動機中速運轉每小時排出的廢氣為200多立方米。采用駕駛模擬器訓練，每培訓1個學員，可少排放廢氣600多立方米。而使用模擬器訓練10學時，只耗電3.2千瓦/時。模擬器還不排廢氣，無車輛磨損。     其次，模擬器提供的一些培訓條件是常規訓練無法比擬的。比如模擬駕駛的過程中，會出現一些城市道路、鄉村小路、山區道路、海景公路、高速公路等不同路況；晴天、雨天、雪天、霧天、白天、黑夜等不同天氣，這是常規教學條件無法提供的。比如模擬器在下雨狀態下訓練，那么屏幕就會水跡縱橫，學員就不得不打開雨刮器;比如模擬器在大霧天模式里，屏幕前就白茫茫一片，你就得開車燈，減速前行。    此外，因為是在模擬器上練習，少了現實中的一些限制，訓練更有針對性，同樣時間里操作的次數可以增加，練習機會就多了。比如“起步上路一一靠邊停車”這個科日，在模擬器上你可以不間斷地反復練習，這種動作用駕駛模擬器一小時內就可以供你反復練習上百次，達到熟練操作。    模擬訓練雖不能完全取代實東訓練，可模擬駕駛訓練是為實車訓練打基礎。將模擬駕駛器引進學員的培訓中，可讓學員對各種可能遇上的情況有真實、感性的認識，又很安全，消除初學者的緊張心理。學員可以在模擬器上先練好基本功，再上實車訓練，上手就快了。    汽車駕駛模擬訓練的主要作用是大幅度地提高實車訓練效率，降低實車訓練的車輛損耗、燃油消耗和教學勞動強度。運用“智能模擬加實車”的組訓模式之所以能夠實現提高實車訓練效率，其王要技術因索是:    （一）對心智模擬訓練的技術性突破，提高了模擬訓練實用性。    （二）運用智能模擬平臺進行汽車駕駛技能的智力動作與操作動作的分解訓練，提高了模擬訓練的有效性。遵循“駕駛技能分解，模擬實車分工”的組訓理念。采取光以提高心智技能為主要訓練內容的模擬訓練，然后再進行以提高綜合駕駛技能為主要訓練內容的實車訓練。如此交替遞進，循環往復，從而完成汽車賀駛技能整體訓練的過程，達到既降低訓練成本，又提高訓練效率的目的。 3、汽車駕駛模擬器座艙結構組成。    智能汽車駕駛模擬器具有座艙和互動的視景系統，屏幕數量（一個或三個）。并具有錯誤駕駛操作記錄和提示功能。其操縱機件的相對位置與所模擬的汽車一致。操縱力度接近，性能工作可靠，靈活，低噪音。    座艙只有與所模擬的汽車駕駛室駕駛操作工位相似的空間，實車汽車駕駛可調節座椅、包含了‘五大’操縱機構（自動回位的轉向盆、離合器踏板、制動踏板、加速踏板、駐車制動器操縱桿)、變速器操縱桿（倒檔、一檔、一檔、三檔、四檔、五檔和空擋；自動檔只合前進檔、倒車檔和駐車檔）、安全帶、儀表盤、喇叭按鈕、電源開關、點火開關、轉向燈開關、警示燈開關、示寬燈開關、照明燈開關、雨刮器開關、遠光燈開關、近光燈開關、揚聲器、USB2.0即插即用數據線、非接觸式線性磁控傳感器采集系統、三維視景采集計算系統，視景顯示屏等實物組成。汽車駕駛模擬器模擬駕駛運行時，操縱機件操作與視景顯示響應比滯后時間小于50ms。    學員通過操作不同的操作部件，經過各自的傳感器產生不同的操作信號，這些操作信號通過數據采集卡傳送給計算機，經過各種訓練模型的逼真遠算，最后在顯示屏上同步輸出與操作相對應的三維場景與各種聲音。    座艙既可以進行單機訓練，也可以進行聯網訓練利，用主控臺計算機，最多可以將80臺座艙連接到一個訓練場景進行訓練。4,汽車駕駛模擬訓練器的基本功能特點和模擬內容。    智能汽車駕模擬器具有啟動、熄火、發動機聲音；接近所模擬的汽車發動機啟動、起步、洲速、減速、熄火聲音。模擬賀駛運行中，轉動方向盤互動視景同步變化，五大操作機構：轉向、離合、行車、制動、駐車制動俱全；加速、減速、換擋、鳴笛、轉向指示燈聲、撞車聲、剎車聲、雨刮器刮動，燈光變化，實時駕駛視景，操作響應實時，考核評分，錯誤操作提示，錯誤操作記錄，錯誤回放。能實時提示學員的錯誤操作，能全程記錄學員錯誤駕駛操作次數和類型。    踩下離合器踏板，模擬器發動機聲音變化，互動視景呈減速變化；起步操作時，抬離合器踏板過快系統自動熄火。踩下制動踏板互動視景同步變化且有緊急制動剎車聲。駐車制動操縱桿拉起，能駐車制動不滑溜。踩(抬)加速踏板，互動視景跟隨加快(減慢)變化，發動機聲音、車速表指針呈加速(減速)變化。檔位與離合器配合能逐級換擋，換擋正確后，互動視景速度呈一致變化。按下喇叭按鈕，揚聲器發聲，松開時聲音立即停止。撥動轉向指示燈開關，模擬的汽車同步左右指示和發聲。撥動雨刮器開關，互動視景中有雨刮器刮條雙向刮動。撥動照明燈開關，互動視景中遠燈與近燈響應變化，互動視景中出現撞主時有撞車聲。    理論知識(包含科目一和安全文明駕駛考試).包括小車試題、客車試題、大車試題和安全文明駕駛考試。    客車試題:2013年最新A2、B2照理論考試題庫，共793題    小車試題:2013年最新C1、C2照理論考試題庫，共725題    貨車試題:2013年最新A1、A3、B1照理論考試題庫.共782題    安全文明駕駛:2013年最新安全文明駕駛考試題庫，共1024題    在選擇相應的題庫后，可以選擇考試模式，有以下幾種:順序練習:按順序練習題庫中所有題目，無時間限制，點擊交卷直接查看答案。錯題練習:對在模擬考試和順序練習中答錯的題目進行專項訓練，錯題答對后將從錯題庫中刪除。模擬考試:從題庫中隨機抽取100道題目進行考試，考試時間為45分鐘。交卷后可以顯示每題的正確答案。    場地訓練(科目二)，根據公安部《123號》令，小車和大車的場地訓練是不一樣的，小車場地考試和大車場地考試科目不同。    小車科目二訓練和考試科日有:直角轉彎、側萬停車、倒車入庫、坡道停車和起步、曲線行駛。    線外倒庫(訓練模式):針對倒車入庫，起始點在線外(右側)，訓練模式下考試失敗不自動回到起始位置    線內倒庫{訓練模式):針對倒車入庫，起始點在線內!右側)，訓練模式下考試失敗不自動回到起始位置:    線外倒庫{考試模式):針對倒車入庫，起始點在線外(右側)，考試模式下考試失敗自動回到起始位置    線內倒庫(考試模式):針對倒車入庫，起始點在線內(右側)，考試模式下考試失敗自動回到起始位置    大車科目二考試科日有:樁考、側方停車、坡道停車和起步、單邊橋、起伏路、直角轉彎、連續障礙,曲線行駛、限寬門、雨天模擬、霧天模擬、濕滑路面、模擬隧道、模擬山區急轉彎公路、模擬高速、窄路掉頭。道路訓練(科目三)(道烙考試)設置了起步，變更車道，超車，會車，真線行駛，掉頭等2013年最新科目三小車考試項目。科日三訓練：訓練模式，考試失敗不自動重新開始。科目三考試：設置了起步，變更車道，超車，會車，直線行駛，掉頭等2013年最新科目三小車考試項目。高速公路：場景中有收費站、超車道、行車道、出口等交通標志牌，車距確認、隧道、高速公路出人口等內容。海景公路：設置了一個在海邊的訓練場景。山區道路：設置了陡坡、急彎等場景，訓練學員在視線不好的情況下進行駕駛的技能。鄉村小路：設置是鄉間的一條小路，視線不好，車道較窄。城市道路：場景中設置了立交橋、十字路口、丁字路口、環形島、環城路、隧道等內容。城市道路中，有行人和其他車輛。方形場地：一個簡單開闊的場景，適合新手熟悉操作用。鄉村道路：是一個開放的場景，并設置有鐵道路口等。天氣設置有：晴天、霧天、雨天和雪天；白天、黑夜。其他軟件設置：時間設置、退出系統、被動駕駛、交通標志、駕駛回放、車型選擇和原地駕駛。車型選擇:榮威350： 長×寬×高(mm) 4521×1788×1492自動擋大眾捷達：長×寬×高(mm) 4416×1668×1438手動檔長城皮卡：長×寬×高(mm) 5040×1720×1675手動檔公交車：  長×寬×高(mm) 9880×2500×3250手動擋長安：    長×寬×高(mm) 3860×1580×1900手動擋小貨車：  長×寬×高(mm) 4320×1500×1840手動擋現代：    長×寬×高(mm) 4660×1890×1760自動擋拖車：    長×寬×高(mm) 9600×1580×2100手動捎吉普：    長×寬×高(mm) 4751×1877×1840手動捎豐田：    長×寬×高(mm) 4521×1811×1275自動捎常用車：  長×寬×高(mm) 4320×1760×1650手動擋東風：    長×寬×高(mm) 9000×2470×2485手動擋上一個產品：智能汽車駕駛模擬器(ABS工程塑料注塑外殼)下一個產品：智能汽車駕駛模擬器

工程車輛智能柔性焊接生產線綜合實訓系統是以“設備智能化+生產精益化+管理信息化+人工高效化”為構建理念，融合了智能焊接技術、工業機器人技術、電磁技術、氣動技術、數字化設計技術、流水線技術、工業物聯網技術、RFID數字信息技術、智能制造系統技術等多項先進制造技術，構建一條可追溯生產流程的智能柔性焊接加工綜合實訓系統。旨在促進智能制造領域高素質復合型技能人才的技術提升和培養。 工程車輛智能柔性焊接生產線整個系統既源于生產實際，又符合教學規律。總體上既體現焊接加工智能制造自動化，數字化，網絡化、智能化等先進性特征，也統籌兼顧工業機器人、自動化裝置、電氣控制等相關專業的實訓教學。通過系統實操實訓，強化學生在焊接機器人、工業機器人系統安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等方面的職業能力，培養面向我國產業轉型的技術技能復合型人才。該系統周圍環境配置安全防護欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進行教學實訓。

華南理工大學焊接裝備團隊經過多年艱苦努力，成功開發出面向復雜水下空間環境的機器人水下焊接制造系統，在水下機器人移動平臺、水下機器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質量評價等關鍵核心技術取得了突破。研制的機器人水下焊接系統已在中廣核等進行示范應用，可應用于強核輻射環境水下焊接與在役修復，水下焊接制造過程穩定，焊縫成形美觀，焊接接頭質量優良。通過產學研用合作，部分核心技術已在國內焊接設備上市公司等進行技術轉化。 相關研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發明42件），軟件著作權登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術之一（第28項）進行了重點報道，人民網、新華網、中國新聞網等主流媒體都做了相關報道。 黨中央、國務院高度重視海洋經濟發展，作出了建設海洋強國的重大戰略部署。機器人水下焊接制造技術不僅可以滿足海洋資源開發裝備現場制造、在役修復的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權裝備在惡劣環境下的自動化維保能力，也能夠應用于核電站強核輻射環境應急事故緊急修復處理。水下機器人焊接制造技術是科技日報重點報道的35項卡脖子技術之一。總體技術方案電站現場機器人水下焊接實驗知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

華南理工大學焊接裝備團隊經過多年艱苦努力，成功開發出面向復雜水下空間環境的機器人水下焊接制造系統，在水下機器人移動平臺、水下機器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質量評價等關鍵核心技術取得了突破。研制的機器人水下焊接系統已在中廣核等進行示范應用，可應用于強核輻射環境水下焊接與在役修復，水下焊接制造過程穩定，焊縫成形美觀，焊接接頭質量優良。通過產學研用合作，部分核心技術已在國內焊接設備上市公司等進行技術轉化。 相關研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發明42件），軟件著作權登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術之一（第28項）進行了重點報道，人民網、新華網、中國新聞網等主流媒體都做了相關報道。 黨中央、國務院高度重視海洋經濟發展，作出了建設海洋強國的重大戰略部署。機器人水下焊接制造技術不僅可以滿足海洋資源開發裝備現場制造、在役修復的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權裝備在惡劣環境下的自動化維保能力，也能夠應用于核電站強核輻射環境應急事故緊急修復處理。水下機器人焊接制造技術是科技日報重點報道的35項卡脖子技術之一。 總體技術方案 電站現場機器人水下焊接實驗

本技術來源于國家 863 主題課題“相貫曲線自動焊接數控裝備技術與應用示 范”（編號：2012AA041307）。 相貫曲線的焊接問題在核電裝備、電站鍋爐、造船、壓力容器、油氣輸送、 供水供暖等行業廣泛存在。常見的管-管相貫曲線有垂直正交、斜交、偏心交等 多種相關形式，此外，還存在非管-管相貫形式，如：球-管相貫、弧形管-直管 相貫、橢球-管相貫、錐-管相貫等。常見相貫曲線的自動切割裝備技術已經得 到突破并推廣應用，但相貫曲線自動焊接裝備關鍵技術仍有待突破，目前國內 外仍廣泛采用手工焊接方式，焊接質量和效率遠不能滿足要求。大型、關鍵核 心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且對焊工的技能、體能及責任心均 有很高的要求，焊接難度很大，焊接質量很難保證。研究基于數控技術的空間 相貫曲線自動焊接裝備技術是解決重點行業關鍵核心部件高質高效焊接迫切需 求的有效途徑。 針對相貫曲線自動焊接/切割技術的應用需求，開發了相貫曲線自動切割/焊 接一體化數控裝備技術，研發了 6 軸聯動樣機，進行了切割/焊接實驗并進行了 應用示范，證明了課題技術的先進性和裝備設計的合理性，具有廣闊的應用前 景。該裝備技術屬國內外首創，已申請發明專利 5 項，軟件著作權 2 項。