成果簡介
結合建筑行業大型空間網殼結構多桿匯交式網殼節點殼形多瓣式節點數字化制造需求, 形成了鑄鋼節點機器人快速制模技術、 具有自主知識產權且可用于鑄鋼節點機械精加工的高剛度 5 混聯機器人本體設計制造技術, 開發數字化成套工藝裝備, 并結合依托工程國家重大基礎設施建設, 在鋼結構制造企業示范應用。
成熟程度和所需建設條件
本項目先后成功應用于上海世博會和上海中心, 結果表明效果顯著, 經濟和社會效益明顯。
技術指標
控制軸,5 軸; 設置
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