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該成果 2016 年獲中國機械工業科學技術一等獎。所研發的水泵水力模型通過工程應用，形成了具有完全自主知識產權的特大型水泵設計、制造、安裝、運行關鍵技術，提升了特大型水泵裝備水平。特大型水泵在我國的調水工程和排水工程中發揮著重大的作用。鑒定意見認為綜合技術指標達到國際先進水平。

本發明涉及一種氯溴碘共混鈣鈦礦型薄膜及光伏電池的制備方法。包括以下步驟：（1）用甲胺溶液 與氫碘酸反應，產物清洗、干燥后得到碘甲胺白色固體粉末，作為制備鈣鈦礦的陽離子源；（2）步驟（1）中得到的碘甲胺，與 Cl、Br、I 的鉛鹽，混合于二甲基亞砜中，在室溫環境下攪拌 12 小時，然后靜置得到鈣鈦礦吸收層材料的前驅液；（3）將步驟（2）中得到的前驅液，通過勻膠機旋涂在襯底表面，150℃退火后得到氯溴碘共混鈣鈦礦光吸收層材料。本發明方法可以實現三元共混鈣鈦礦型材料的簡單，可調制備。所得 C

本發明公開了一種可生物降解的纖維素共混材料及其制備方法， 共混材料包括纖維素、離子液體和可生物降解聚合物，聚合物含量為 10～90wt％，離子液體含量為 2～63wt％，余量為纖維素；離子液體 作為增塑劑，破壞纖維素分子間氫鍵和增加自由體積，在熱機械作用 下賦予纖維素分子鏈充分的運動能力。方法是將離子液體與纖維素充 分混合后進行混煉，得到離子液體-纖維素基料，再將其與聚合物進行 熔融共混。本發明不僅具有可反復成型加工

XM-HL3高級全功能護理訓練模擬人（帶血壓測量） ? XM-HL3高級全功能護理訓練模擬人（帶血壓測量）是集護理操作于一體的整體護理人，是在XM-HL1高級全功能護理人模型的基礎上進行升級，增加了血壓測量模塊，可進行血壓測量訓練，高分子環保材料制成，膚質仿真度高，綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，可完成多項基礎護理操作訓練。 ? 功能特點： ■ 四肢關節靈活度逼真，可模擬關節僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 女性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結構，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。 ■ 創傷護理（清洗、消毒、換藥、止血、包扎）： · 胸壁切開縫合傷口護理 · 大腿外傷切開縫合傷口護理（消毒、清洗、縫合） · 大腿皮膚裂傷護理（消毒、清洗） · 大腿感染性潰瘍護理（消毒、清洗、換藥） · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護理 · 上臂截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） · 小腿截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） ■ 血壓測量訓練：收縮壓、舒張壓及心率參數可自行設定。 · 收縮壓：設定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設定范圍15-105mmHg · 心率：設定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

本發明公開了一種三相混晶二氧化鈦材料的制備方法。包括以下步驟：1)將鈦前驅體加入堿溶液中，鈦前驅體與堿溶液的體積比為1:10~25，持續攪拌1~5h；2)將步驟1)的沉淀用100~300mL水分2~6次洗滌，在40~160mL酸溶液中重新分散，攪拌10~45min；3)將步驟2)的混合物置于100~200mL具四氟內膽的水熱反應釜中，150~200℃下水熱反應12~36h；4)將步驟3)的沉淀水洗至上清液呈中性，干燥，得到三相混晶二氧化鈦材料。本發明采用一步反應法制備晶型比例可控的三相混晶二氧化鈦材料，具有方法簡便、無需高溫煅燒等優點。

本發明提供一種黃姜皂素廢水生化處理出水的電混凝深度處理系統及方法，以廉價鐵板作為極板，通過電混凝產生的新生態鐵氧化物的絮凝作用，有效去除色度和有機物，電混凝出水中投加次氯酸鹽后，亞鐵離子和有機物等與次氯酸鹽進一步發生氧化還原反應，強化對水中色度和有機物的去除。該發明的處理方法依次包括如下步驟：電混凝；次氯酸鹽氧化；斜板沉淀池固液分離；砂煤雙層濾料過濾。本發明采用電混凝與次氯酸鹽氧化相結合的方法，有效解決了傳統的黃姜皂素廢水生化處理出水中有機物和色度難以達標的難題，操作簡單，易于對現有廢水處理工藝進行改進，處理后水可以回用于黃姜皂素生產工藝，大大減輕了其對環境造成的污染，加強了水資源的可持續利用。

本實用新型公開了一種適用于既有建筑房屋改造的磚混形式組合梁托換結構，涉及建筑用托換結構技術領域，由于結構膠的作用，磚砌體梁可以有效地防止側面鋼板組合構件發生局部屈曲和整體失穩，提高了組合梁、柱的剛度；側面鋼板一方面可以提供較高的抗拉、抗壓承載能力，另一方面可以約束磚砌體梁使其提高受力性能；底部設置的轉向結構可以調整結構荷載形式，優化結構承載力，充分發揮力筋的高強受拉性能；預應力鋼絞線可以提高組合梁整體的剛度，減小其變形；本實用新型結構簡單、構造合理，能夠有效的提高原有房屋建筑的極限承載力和抗震性能，

機器人競賽是中央 “ 科教興國 ” 戰略方針的具體體現和創新舉措。 “ 機器人軌跡賽競賽平臺 ” 主要針對目前機器人軌跡賽競賽需要裁判現場評判且評價機器人性能的好壞沒有統一標準的缺陷而提出，能夠有效應用于機器人軌跡賽競賽的現場裁判中且評價標準統一，能夠有效應用于多種機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規定圖形行走競賽等，使競賽規則更為直觀、明朗，減小了競賽結果判斷的人為誤差。該成果已獲專利 2 項。

本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。